Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

рез сопротивление R потенциометра. Следовательно, сила тока

сопротивления обозначить через г, то напряжение, снимаемое с движка, будет равно

Часто не удается добиться того, чтобы сопротивление нагруз­ ки превышало сопротивление потенциометра в несколько десят­

приближенно за прямую, как эго показано пунктиром на рис. 1.27. Однако в этом случае при изме­

меньше, поэтому точность ввода сомножителя в виде угла пово­ рота движка уменьшится. Чтобы этого не было, ту часть сопро­ тивления от рк до 1 (рис. 1.27), по которой движок потенци­ ометра не двигается, выносят за потенциометр в виде отдельно­ го сопротивления (сопротивление R2 на рис. 1.28).

52

Часто сомножитель, который вводится в виде угла поворота движка потенциометра, изменяется не от' нуля, а от некоторого наименьшего значения до своего наибольшего значения. Напри­ мер, величина т изменяется от 1 до 1,5 Следовательно, если такую величину вводить как сомножитель по схеме, показанной на рис. 1.26, то движок никогда не будет доходить до левого конца потенциометра. Крайняя левая точка, до которой движок доходит, обозначена на рис. 1.27 буквой рн Опять возможные углы поворота движка потенциометра не будут использованы полностью. Чтобы этого не получилось, ту часть сопротивления (от 0 до ря на рис. 1-27), по которой движок потенциометра не двигается, также выносят за потенциометр в виде отдельно­ го сопротивления (сопротивление Rs показано на рис. 1.28).

В

Таким образом, добиваются того, что при изменении сомно­ жителя р в пределах от ря до рк движок потенциометра пе­ ремещается по всему диапазону 330°.

Для рассмотрения примера умножения на потенциометре вернемся к рис. 1.9. Уже было указано, что напряжение, прило­ женное к потенциометру, пропорционально угловой скорости a>yD или &zD- Если теперь движок перемещать пропорцио­

нально расчетному времени 7’р, то напряжение, снимаемое с движка потенциометра, будет пропорционально произведению

ш> ' о 7 'р к л и < % 7 р -

Для умножения применяется также реостатно-мостиковая схема. Рассмотрим такую схему, показанную на рис. 1.29. В первое плечо включено постоянное сопротивление Ri, в осталь­ ные плечи — переменные сопротивления Х2, хз и х4. Предполо­ жим, что мы ввели величины хг и х3. Если при этом нарушилось равновесие моста, то через обмотку поляризованного реле, вклю-

53

ценного в диагональ моста, течет ток того или другого направ­ ления. В зависимости от направления тока замыкаются соот­ ветствующие контакты и подается на якорь двигателя напря­ жение соответствующего знака. Серводвигатель будет переме­ щать движок потенциометра х4 в ту сторону и до тех пор, пока ток в диагонале моста не исчезнет, т. е. пока мост не придет в равновесие. Напряжения в точках А и В равны соответственно

XX

и------ -— и и ----- 4---- • Приравнивая их, получаем

/?2. Рассмотрим другую величину у, которая при этом изменяет­ ся от до Я2, т. е. y = R i - f х. Тогда предыдущее равенство можно записать в виде

«! = /?! — ,

У

т. е. величина щ в некотором масштабе равняется частному от деления и на у.

54

§ 12. РЕШАЮЩИЕ ЦЕПИ

После ознакомления с элементами вычислителя непрерывно­ го типа, на которых производятся отдельные математические действия, уже легко можно самостоятельно разобрать цепи, на которых решаются отдельные уравнения. Мы ограничимся рас­ смотрением только одной цепи, решающей уравнение (1.55), которое перепишем в следующем виде:

Ар cos в' кАг>, (т — 1) sin 3 -f

Такая запись соответствует тому, какие члены уравнения на какой из двух неподвижных контактов входного элемента сер­

может быть как положительной, так и отрицательной. Для того, чтобы с движка отработочного потенциометра можно было сни­ мать Ар любого знака, средняя точка потенциометра заземле­ на, а на питание потенциометра подаются напряжения обоих знаков, численно равные cos в'. Поэтому на тригонометриче­ ском потенциометре показаны два движка, а на питание потен­ циометра подаются постоянные напряжения +100 в. Сопротив­

55

остальных цепочках. Слагаемое Лр cos s' подается на «ход сервоусилителя (на один из неподвижных контактов вибропре­ образователя) через масштабное сопротивление.

Вторая и третья цепочки, соответствующие слагаемым &4г'|(с— I )sin(3 и — /?7x’,cos b sin г. начинаются от усилителя скоро­ сти vt. Выше было указано, что истинная скорость У| вы­

числяется по формуле (1.58) с помощью реостатно-мостиковой схемы (рис. 1.29), т. е. скорость vi получается в виде переме­ щения движка отработочного потенциометра или в виде напря­

56

р-ость V\. Однако скорость vi входит во многие уравнения. Сле­ довательно, напряжение, принимаемое за щ, с движка потен­ циометра пришлось бы подавать на питание многих других потенциометров и первый потенциометр оказался бы слишком сильно нагруженным. Поэтому напряжение щ, снимаемое с движка потенциометра, подают на вход усилителя по мощности.

выхода усилителя напряжение щ подается на питание тригоно­

могут изменять свой знак. Поэтому напряжение cos [3 снимает­

ществляет-ся по схеме, показанной на рис. 1.30. То или иное значение Б вводится с помощью переключателя. Здесь предпо­ лагается, что величина Б может иметь одно из трех значений.

На другой неподвижный контакт вибропреобразователя на входе сервоусилителя (рис. 1.24) подается величина <*>yD Гр, стоя­

щая в правой части уравнения (1.65). Умножение o>v на Tv было

пояснено уже при рассмотрении рис. 1.9. Заметим только, что расчетное время 7р имеет минимальное значение, отличное от нуля. Поэтому сопротивление Яз, показанное на рис. 1.28, здесь тоже существует. Нужно указать еще на две детали. На выходе усилителя гиродатчика показан регулировочный реостат. При изучении гиродатчика было указано, что, если вращать его с угловой скоростью 1 градус в секунду, то через соленоид течет ток в 1 миллиампер. В действительности, гиродатчики отлича­ ются друг от друга (разные напряженности магнитных полей, разные зазоры между полюсами магнитов и т. д.). Поэтому при вращении гиродатчика со скоростью 1 гр/сек в соленоиде течет ток, отличный от 1 миллиампера, точнее, всегда несколько больший 1 ма. Путем регулирования сопротивления реостата добиваемся того, чтобы через потенциометр /р проходил ток, равный 1 ма. Остальная часть тока, текущего в соленоиде, бу­ дет проходить через юстировочное сопротивление.

5?