Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

Наконец, произведение ш,0 Т'р подается на вход сервоусили­ теля через фильтр, состоящий из сопротивления R и емкости . С.. Назначение этого фильтра будет пояснено в следующем пара­ графе.

58

жать больших ошибок в определении угла упреждения вслед­ ствие ошибок в измерении угловой скорости линии цели, вели­ чины 7р и юг 7'р пропускают через фильтр нижних ча­

стот, состоящий из сопротивления R и емкости С. Такой фильтр показан на рис. 1.34, а также на рис. 1.32. Произведе­

При прохождении через такой фильтр быстрые изменения сиг­

¥

Р и с. 1.34

телыю приближается к истинному ее значению. Величина (a)yD7'p)crjl на выходе фильтра получается тем более сглаженной,,

примерно четырем постоянным времени фильтра Тф(Тп =^4/'ф)..

визирного устройства, т. е. начали измерять координаты цели,

53-

ГЛАВА И

СТРЕЛКОВЫ Е ПРИЦЕЛЫ САМОЛЕТОВ-ИСТРЕБИТЕЛЕЙ

§ 1. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ ПУШЕК ПО ВОЗДУШНЫМ ЦЕЛЯМ

Самолеты-истребители могут быть вооружены пушками, не­ управляемыми и управляемыми ракетами.

Многоцелевые истребители: фронтовые истребители, истре­ бители-бомбардировщики, предназначенные для боевых действий по наземным и воздушным целям, могут иметь все три вида ору­ жия.

Истребители-перехватчики, действующие лишь по воздуш­ ным целям, вооружаются, как правило, управляемыми ракетами.

Стрелковые прицелы, устанавливаемые на истребители, должны обеспечивать выполнение прицеливания при примене­ нии оружия, имеющегося на самолете. Значит, прицелы много­ целевых истребителей должны быть универсальными, обеспечи­ вающими ведение прицельной стрельбы по наземным и воздуш­ ным целям при применении соответствующих видов оружия.

Пушечные, ракетные установки (орудия) истребителей явля­ ются, как правило, неподвижными. Можно считать, что вектор

v0 относительной начальной скорости снаряда или ракеты при стрельбе с истребителей совпадает по направлению с осью са­ молета. Поэтому прицеливание при стрельбе с истребителей осуществляется путем соответствующего управления полетом самолета. Управление полетом при прицеливании должно осу­ ществляться так, чтобы можно было выпустить снаряды (раке­ ты) с допустимого расстояния до цели и в таком направлении, которое необходимо для попадания их в цель.

Решение задачи прицеливания состоит в определении необ­ ходимого для попадания в цель направления пуска снаряда (ракеты) и в выполнении соответствующего управления поле­ том самолета.

61

Направление пуска совпадает с направлением вектора

Пусть необходимое направление определяется единичным век­

делять текущее и необходимое направления пуска и управлять полетом самолета так, чтобы эти направления совпали.

При стрельбе длинными очередями из пушек или продолжи­ тельными сериями ракет нужно прицеливаться так, чтобы теку­ щее и необходимое направления совпадали в течение промежут­ ка времени, в который ведется стрельба. Такая стрельба, при которой равенство (2.2) выдерживается в течение некоторого промежутка времени, называется сопроводительной.

правления совпадали лишь в момент времени, соответствующий началу стрельбы. При стрельбе короткими очередями снарядов или короткими сериями ракет можно прицеливаться так, чтобы равенство (2.2) выполнялось лишь для одного момента време­ ни, соответствующего середине промежутка времени ведения очереди (серии). Такая стрельба, при которой равенство (2.2) имеет место лишь в один момент времени, называется загр ади ­ тельной.

При ведении сопроводительной стрельбы решение задачи прицеливания имеет место для каждого выпускаемого снаряда, поэтому для ведения ее нужно управлять самолетом-истребите­ лем так, чтобы он летел по некоторой криволинейной траекто­ рии, называемой кривой атаки. В ряде случаев для некоторых направлений атаки цели это оказывается затруднительным или просто невозможным.

При заградительной стрельбе решение задачи прицеливания

62