Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

если и дальномерном устройстве применять линейный потен­ циометр, движок которого будет перемещаться вместе с сеткой дальности при обрамлении цели, то между дальностью до цели и напряжением, снимаемым с движка потенциометра, линейной зависимости не будет. Для того чтобы эту зависимость сделать линейной, пользуются функциональным потенциометром.

Такой дальномер называется оптическим внешнебазовым дальномером. Здесь в качестве базы используются известные заранее размеры цели. Бывают еще внутрибазовые оптические

нусов углов, умножению (или делению) и сложению (или вычи­ танию).

1. Для выработки синусов и косинусов углов применяются тригонометрические (синусно-косинусные) потенциометры.

Каркас тригонометрического потенциометра представляет собой плоскую прямоугольную пластину, на которую намотан

ное сопротивление кг. Чтобы найти напряжение щ, нужно вели­ чину тока умножить на сопротивление kh того участка намотки, е которого это напряжение снимается. Следовательно, получаем

47

Если второй движок ^поместить под углом 90° к первому, то с него будем снимать напряжение, пропорциональное

0 только до 180° и нам нужен только синус этого угла, то до­ статочно иметь только верхнюю половину потенциометра, пока­ занного на рис. 1.22.

Теперь рассмотрим получение в вычислителе тригонометри­ ческих функций углов р, s и е'.

Углы S и г вводятся в вычислитель с помощью сельсинвых следящих систем. Статоры сельсинов-приемников, располо­ женных в вычислителе, связаны со статорами сельсинов-датчи­

роторе первого сельсина возникает сигнал. Этот сигнал, усилен­ ный в сервоусилителе, служит для управления поворотом сервомотора. Мотор поворачивает ротор сельсина-приемника до тех пор, пока сигнал на его роторе не исчезнет, т. е. до тех пор, пока ротор сельсина-приемника не повернется относитель­ но своего статора на тот же угол, что и ротор сельсина-датчика. Одновременно мотор на тот же угол (3 или е поворачивает каркасы тригонометрических потенциометров, движки которых остаются неподвижными. Таким образом, каркас потенциометра относительно его движков поворачивается на угол р или е. Следовательно, напряжения, снятые с движков таких потенцио­ метров, будут пропорциональны синусам или косинусам этих углов.

Выработка cos Р' и cos е' производится с помощью так называемых дифференциальных тригонометрических потенцио­ метров, у которых могут быть повернуты как каркасы, так и движки. Предположим, что в тригонометрическом потенциомет­

снимаемые с движков, будут пропорциональны тригонометриче­

этих суммарных поправок.

2. Сложение (напряжений) производится с помощью серво­ устройства или с помощью решающего усилителя.

Рассмотрим сложение двух напряжений с помощью серво­ устройства (рис. 1-23). Слагаемые напряжения щ и щ через

48

масштабные сопротивления /?, и R2 подводятся к сервоусили­ телю. Сервоустройство управляет серводвигателем, перемеща­ ющим движок отработочного потенциометра. Напряжение «с с отработочного потенциометра подводится также к сервоусили­ телю через масштабное сопротивление /?с- Ниже будет пока­ зано, что ис равняется (в некотором масштабе) сумме напря­ жений Hi И И2-

На рис. 1.24 доказана схема входного элемента сервоусили­ теля. Входной элемент состоит из вибратора 1, конденсатора 2,

не поступает, т. е. сигнал равен нулю. Если же напряжения на контактах не одинаковы, например, на верхнем контакте выше, чем на нижнем, то при соприкосновении подвижного контакта с верхним неподвижным через сопротивление 3 протекает ток заряда конденсатора, а при соприкосновении с нижним — ток разряда. Следовательно, на сетку усилительной лампы поступа­ ет переменное напряжение, фаза которого совпадает или в про-

тивофазе с опорным напряжением (которое приводит в колеба­ ния подвижный контакт) в зависимости от того, на каком из не­ подвижных контактов потенциал выше. Сервоусилитель приво­ дит в движение сервомотор, который в зависимости от фазы усиленного сигнала перемещает движок отработочного потен­ циометра всегда таким образом, что напряжения на неподвиж­ ных контактах уравниваются.

Рассмотрим случай, когда напряжения ии иа и ис подаются на один из неподвижных контактов (рис. 1.23). Следовательно, другой неподвижный -контакт в этом случае заземлен. Найдем

подвижных контактов равны, а один из них заземлен, то услов­ но можно считать, что второй неподвижный контакт также за­ землен. На рис. 1.23 условно заземление точки А показано пунктиром. Это обстоятельство можно использовать для опре­

В действительности, точка А не имеет заземления. Поэтому сум­ ма токов i\, h и ic, поступающих в точку А, должна равняться нулю. Следовательно, имеем

потенциометра, пропорциональное напряжению ис. Движок отработочного потенциометра кинематически связывается с движками других потенциометров, входящих в решающие цепи.

50