Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 69

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В общем случае скорость цели не равна скорости нашего самолета, поэтому вектор дальности до цели изменяется по величине и по направлению. Ту часть скорости цели, которая идет на изменение вектора дальности по величине и направле­ нию, можно назвать относительной скоростью цели (скорость цели относительно нашего самолета). Она является видимой или наблюдаемой частью скорости цели. Итак, вектор скорости цели может быть представлен в виде суммы двух векторов —

вектора скорости нашего самолета щ и вектора относительной скорости цели г»гЦ

цц = г», ■+ v m.

(! ,25>

Теперь рассмотрим вопрос о том, как может быть определе­ на относительная скорость цели через измеряемые параметры.

На рис. 1.14 показаны векторы скоростей

цели и нашего само­

лета

относительно

воздуха

т>ц и V\. Для

того, чтобы

найти

•вектор скорости цели относительно нашего самолета v m,

нуж­

но к вектору “Оц добавить вектор г/п

 

 

взятый со знаком минус.

 

Это сле­

 

 

дует также из равенства

(1.25). Те­

 

 

перь найдем проекции вектора

v m

 

 

на оси координат

x D, yD и z D.

Для

 

 

этого от конца вектора

 

v ra

 

опу-

 

 

скаем

перпендикуляр

на

ось

 

x D

 

 

(рис

.1.14).

Получаем

составляю­

 

 

щую

 

v mx ,

направленную по оси

 

 

x D,

и составляющую

v / n,

 

пер­

 

 

пендикулярную^ оси

x D. Далее со­

 

 

ставляющую

v r\

можно предста­

 

 

вить

в

виде

суммы

двух

векторов

 

 

v ruy

и

v r ц* .

параллельных

 

осям

 

 

y D

и

z D. Таким образом,

вектор

 

 

v rll

 

представим в_виде суммы

 

 

трех

векторов ^гцх,

ъ гцу

и

 

v rn z.

 

 

Последние легко выразить теперь через измеряемые параметры.

Модуль вектора v rIlx равен

скорости

сближения

нашего

самолета

с целью, которая может быть

измерена

с

помощью

радиодальномера или специального допплеровского

измерите­

ля. Если

обозначить через

величину

скорости

сближения

самолета

с целью, то можно написать

 

 

 

 

 

 

 

 

0 -26>

Здесь знак минус поставлен потому, что при сближении с целью, т. е. при Дч> 0, векторы v mx и х°0 имеют противопо­ ложные направления.

Составляющие v ray и v rllz относительной скорости цели наблюдаются в виде угловых скоростей визирного устройства, следящего за целью, вокруг осей соответственно z D и y D. Как известно, линейная скорость при вращательном движении рав­ на произведению угловой скорости на радиус. В данном случае, как видно из рис- 1.14, радиус равняется_дальности до цели.

Поэтому можно написать, что скорость v niy по величине рав­ на произведению угловой скорости визирного устройства вокруг

оси

zD (ш* )

на дальность D ; величина

скорости

v ruz равна

произведению угловой скорости

<иу на

D.

Заметим, что если

вектор

v rlI

направлен в сторону положительного направления

оси

Уд (рис.

1.14), то вращение

вокруг

оси

z D получается

гео

правилу

правого буравчика и

поэтому

считаем,

что «>zn >

0.

Вращение вокруг оси yD получается в положительную сторону

в том случае,

если вектор

v ruz

совпадает

с

отрицательным

направлением оси z D. С

учетом этих

замечаний

можно

написать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.27)

Угловые

скорости визирного

устройства

шу

и шг

изме­

ряются с помощью гиродатчиков, рассмотренных в предыдущем

параграфе.

Так как векторы v rnx, v,.av

и v raz

в сумме дают

вектор v rlv

то на основании равенств

(1-26) и

(1-27) получаем

Наконец, подставляя полученное выражение в равенство (1.25), получаем следующую формулу для определения скоро­ сти цели через измеряемые параметры:

Таким образом, для определения вектора v n нужно изме­ рять вектор собственной скорости vi, дальность до цели D , ско­

рость сближения

с целью v s и угловые скорости визирного

устройства

и

шгд. Следовательно, соответствующие изме­

рители должны входить в состав прицельной системы.

Итак, вектор скорости цели может быть определен на основании измерения некоторых величин. Если же цель манев­ рирует, т. е. летит гео некоторой кривой с ускорением, то произ­ вольный маневр не может быть определен, так как при сущест­ вующем в настоящее время уровне измерительной техники

28

ускорение цели не может быть определено путем измерений каких-нибудь величинТолько в том случае, если истребитель летит по кривой атаки, речь может идти о приближенном по­ строении поправки на движение цели по кривой, поскольку кривая атаки достаточно точно определяется условиями атаки

(например,

направлением

атаки и дальностью до цели).

 

 

Пусть рис. 1.14 соответствует моменту выстрела.

Рассмот­

рим два случая, когда

цель

летит прямолинейно

я

по кривой

атаки. В последнем случае вектор скорости цели

г'ц,

а вместе

с ним и вектор v ru

будут

поворачиваться против часовой

стрелки. Это означает, что после выстрела скорость

v'

(вме­

сте с ним и проекции

v nly

и

v mz), а также угловые скорости

Шуо

и h>zd

в случае полета

цели по кривой атаки будут

мень­

ше,

чем в случае прямолинейного движения. Поэтому при

по­

строении поправки на движение цели особенность полета ее по

кривой

атаки по сравнению с прямолинейным полетом можно

приближенно учесть тем, что введем некоторые

коэффициенты

в формулах прицеливания при угловых скоростях

ш,,

и u>Z/J.

Если

цель летит прямолинейно, то коэффициенты

примут

значения, равные единице. Если же цель летит по кривой атаки, то коэффициенты должны принять значения, несколько мень­ шие единицы. Тем самым приближенно будет учтено, что после выстрела в случае полета цели по кривой атаки угловые скоро­ сти а>v и a>zD будут меньше, чем при прямолинейном дви­

жении цели.

Мы в дальнейшем будет считать, что цель летит прямоли­ нейно.

§ 7. ВЕКТОРНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ

Когда познакомились с траекториями цели и снаряда, схему прицеливания, показанную на рис. 1.1, можно дополнить и кон­ кретизироватьТакая схема приводится на рис. 1.15. Е1а этом рисунке приняты следующие обозначения: О\ — оружие; ССЦ

— система сопровождения цели (визирное и дальномерное уст­

ройства); Б — вектор базы параллакса; D — вектор текущей дальности до цели; Ц — текущее положение цели (положение цели в момент выстрела); Ц у — упрежденная точка;

т>ц — вектор скорости цели; 1Ц — вектор скорости стреляющего

самолета; v0 — относительная

начальная

скорость

снаряда;

v0i — абсолютная начальная скорость снаряда;

— орт (еди­

ничный вектор) вектора Uoi; -

—

дальность полета

снаряда

по направлению вектора у о г ,

b

— отклонение

снаряда от

направления вектора

t>oi под действием

бортового

эффекта;

Yj — вектор понижения

снаряда

под действием силы тяжести;

29

D y — вектор упрежденной дальности; L — линейное упрежде­ ние.

Схема прицеливания,

приведенная

на рис. 1.15,

определяет

потребное

направление

вектора

vqi,

т. е. такое

направление

вектора v0i,

которое необходимо

для

попадания

в цель при

заданных условиях стрельбы. Так

как при стрельбе

с подвиж­

ной установки потребное направление вектора vqi обеспечивается за счет поворота оружия, то можно сказать, что рис. 1.15 оп­ ределяет потребное положение оружия _(потребное направление

 

 

 

вектора у0).

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь рис.

1.15,

можно

 

 

 

написать

векторное

уравнение

 

 

 

прицеливания в следующем виде:

 

 

 

 

 

= D 'г L Л ( Б - Ь - v i -

 

 

 

Орт: tCj

по определению есть

 

 

 

—

.

Имея

в виду

это,

а

 

 

 

Пн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

также

равенства (1.1),

(1.24)

и

Р и с.

1.15

 

(1.28),

последнее

уравнение

мо­

 

жно

переписать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ +

*>1 t

D +

T - v s Тх%

+ *zDDTy»D -

 

 

®01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<% D T -f (Б — и — т|).

Члены, содержащие вектор гщ возьмем в правую часть и объе­ диним в один член

vn

ТхЪ

D + v A T

v,01

V.01

+MzDDTy°D— wyDDTz0 - f {Б — b - щ).

Смысл указанного

объединения заключается в

том,

что

величины Т и

близки между собой. Поэтому

величина

 

 

^01

 

 

 

Vj I Г — ---- )

является

сравнительно небольшой.

 

 

\

VoiJ

 

 

 

 

Величины Ъ и т, (рис. 1.15) невелики: несколько метров, или, самое большее, десятки метров. При определении направ­ ления стрельбы их надо учитывать, а при расчете дальности

3 0

Смотрите также файлы