Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

другие баллистические функции т

и г, учитывающие эффект

бортовой стрельбы:

Т =

О?—т;

(1.43)

®01

Гi =

г.

(1.44)

2v,01

Формула (1.43) связывает

время

полета снаряда с дально­

нениях величину Т. Выразив формулу (1.43) в виде

D„ —

=

Т

из

v»i -----, используем ее для исключения величины Dy

выражение

(1.44). получаем

с2—

=

D — vs Т

г ( 1----- — ]cos р cos s

Б cos j3 cos г;

т

\

т

/

(1.45)

v0 [sin Де -f (1 — COS Ар) COS s' sin а] = wz

Dz — 11, (x — 1) cos p sin s -

x

1

f

cos e;

(1.46)

----- — b'cospsins — c1v 0v 1sin p -}— — g T —

v0sin Ap cos s' =

wy

Dx — v x(т — I) sin p —

Б sin 3 -f cxv0 Vi cos p sin г.

(1.47)

T

Уравнения (1.46) и (1-47)

можно

почленно разделить

на

величину по.

Отношение функций — ,

входящее в последний

член

в;

уравнении

(1.46), изменяется в небольших

пределах.

Имея

в виду, что сам этот член является сравнительно небольшим

и

поэтому при его вычислении можно принять сравнительно

гру­

бые

допущения,

указанное отношение

можно

заменить

его

средним значением.

Функция

т.

входящая в уравнения

(145)

— (147),

как и

функция

g t, может быть

задана

в виде таблицы.

Задание

функции

в

виде таблицы

никаких неудобств

не представляет.

Неудобство заключается в том, что величины

т

и g t

являют­

ся

функциями нескольких аргументов-

Такие

таблицы

очень

/1 (т) + Л (т) Фа (о01) = сн Т ф, (?'0;),

(1.48)

где

/i (V),

/ 2 И),

Ф1(®oi)

и Ф2 K’oi) — функции, каждая

из

которых

зависит

только

от одного аргумента,

заданные в

мента, в вычислительных устройствах непрерывного

действия

могут быть осуществлены с помощью функциональных

потен­

циометров.

На основании указанных выше и некоторых других допуще­

ний и упрощений уравнения (1.31), (1.40) и (1-45)

—

(1.48),

ляется

обязательным.

следую­

Уравнения (1.31) и (1.45) пусть можно заменить

щими:

г»01- А,

4

cos 3' cos Г;

(1.49)

где

xD + yTv = 0,

(1.50)

х — 1 -f- &2 Г?

(^01 ~ к \)

^4(^oi

^1)т;

(1 -51)

у =

— v s +

v 1 cos j3 cos s — ^41L.

(1-52)

т

В

эти уравнения

входит так

называемое

расчетное время

Гр,

которое равно произведению времени полета снаряда на

величину А' (Гр = хТ).

Имея в виду это, перепишем уравнение

(1.48)

в следующем виде:

xfi М +

xf2 (т) 0, (г1ш) =

М Т ’р'МГи)-

(1-53)

k i v \(т — 1) cos 3 siri г

k(iB

cos 3 sin s —

(1 — cos Д°) cos s' sin a — k 7n, sin 3 +

k s T9 cos e;

( 1.54)

ДЗ cos s' =

C O Tp—- k4 v t (t - - 1) sin 3 —

— k6 Б -----sin p

4- k 7 v xcos 3 sin г.

(1.55)

Расчетное время Tp

обычно вводится как множитель

(как

коэффициент пропорциональности)

при угловых скоростях

шу

и шго

в формулах (1.54) и (1.55).

Наконец, уравнения

(1.40)

перепишем здесь

3' =

3-гДр;

е' — г -J- Дз.

(1.56)

В

этих уравнениях

k\ = Оо, k<>,

k3,

k4 =

k3 — c,

k6,

определяются соответственно Уоь 7’pi х , У> Д£. -^3>

s'-

§ 9. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА (БЛОК-СХЕМА)

ПРИЦЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

В

систему уравнений

(1.49)

— (1.56) входят величины

р,

s, D,

v s, a>yD, свг v x и

Д,

которые

непрерывно

измеряются

с. помощью специальных измерителей.

Угловые координаты цели

3 и 6

измеряются с помощью

В случае оптического визирного устройства

визирная

линия

строится с помощью сетки (проходит

через

центр сетки), а

сопровождение цели визирной линией

осуществляется

путем

поворота оптической головки визира стрелком вручную

(рис.

1.16).