Файл: Шелковников Ф.А. Сборник упражнений по операционному исчислению учебное пособие для студентов вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 168

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

■(*) =

у

^ / (t) sh t) У ab dt +

 

 

 

+ '

 

 

^ f( t) ch (x -\- со — t) У ab dt

 

 

 

2 sh ю ] / ab

o’

 

2)

При начальных условиях:

 

 

 

 

 

2co

 

 

 

 

 

 

l

[/(< )sin 4 (( — 0>) +

2F(i;)cos4(^ — v)]dt,

 

u ( 0 ) = ------ ------ [

 

. s

 

2sin4co

.1

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z { 0) =

4 sin 4<o

^ [/(() cos 4 (t — ш) — 2F (t) sin 4 (t — w)] dt,

 

 

 

 

 

 

система имеет периодическое решение

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

y — [ [ f (t) cos 4 (x — t) + 2F (0 sin 4 (x — ()] dt +

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2co

 

 

 

+

------------- \

[ / ( 0

sin 4(^ — to — д:) +

2F(^) cos 4(^ — u>— x)]dt,

 

2

sin 4to

j

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛГ

 

 

 

 

 

 

 

^ [2F(f) cos A ( x — t ) — f (t) sin 4 (x — /)] dt

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

2to1

 

\

 

 

 

' ^

[/ (0 cos 4(( — <» — x) + 2F(() sin 4 (/ — <o — x)] d x \ .

 

2 sin 4«)

 

 

 

>

 

 

 

o

 

 

 

132


3) При начальных условиях:

 

 

 

 

 

2о>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— I

f (t) cos 3 (ш — t) d t ,

 

 

 

 

 

 

 

у (0) = ------------- ^

 

 

 

 

 

 

 

JX

3 sin 3»

J

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

za>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г (°) =

0 '~. 'o

~ \ / ( 0

[ —

COS 3 (со — t) + sin 3 (<0 — t)

dt,

 

 

 

2 sin <3co

j

3

 

 

 

 

 

 

 

система имеет периодическое решение

 

2(0

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

— ^ r \ f { t ) s i n 3 ( x ~ t ) d t —

-

\ / ( 0 cos3 ( jc +

*» — t)dt,

 

3

.)

 

 

 

3 sin 3<*>

j

 

 

 

 

 

* = у {t)

cos 3 ( x t) — —

sin 3 { x t)

dt ■

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin 3to

sin 3 ( x +

<» — t) 4- — cos 3 ( x + « — t)

dt.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

59.

la. Р е ш е н и е .

Умножаем

обе

части заданного

уравнения

на

e- pxdx и интегрируем по

х от х0=0

(правый конец отрезка,

на

ко­

тором задана начальная функция) до °о. Левая часть уравнения:

j e~pjcy r ( x ) d x = py — у0.

о

Правая часть уравнения:

У ~ Р х у ( х - l ) d x = y ~ p{t+X)y ( t ) d t =

О —1

оос

Ге~~р^+^уъ dt -f

Гe ~ p{-t+^ y (t) dt —— (1—е-р) + е - ру.

J

0

J

P

—1

 

^

133


Операционное уравнение будет

Р у - У о = - у ( 1 - е - П + е - * &.

Отсюда,

Р+

У( Р ) ~ Уо р 2 _ р е-

Разлагая правую часть в ряд

по степеням а~Р. будем иметь

 

- Ь р

^

у ( р ) = - у о!

+ У ',

J'

р

р fc+2

Следовательно, учитывая теорему запаздывания

(-У — «)'A+I

У (■*) = Уо + Е т^(х к) + 1)!

k=О

где

0 при х < k,

— /г)

1 при х > к.

При п < д: < п + 1

( х ~

У (■*) = Уо 1 +

( * + 1)1

к= 0

За м е ч а н и е . При решении уравнений с запаздывающим аргу* Ментом, изображение неизвестной функции имеет вид

М(р) + N (р ) е~*р

У(Р) =

Р ( Р ) + Q i P ) е ~ * р

где М, /V, Р и Q — целые полиномы от р.

134

Разложение у{р)

в ряд по степеням е~аР

можно

писать

сразу

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М(р)

 

 

М(р)

АГ(Р)

 

 

Q (p)

e-kaP'

у(р) =

Р ( Р )

+

 

Р(р)

Q (p )

S < -1)" Lp (p )

 

 

16. Р е ш е н и е .

Здесь

x0=\,

поэтому интегрирование по х нужно

проводить в пределах от единицы до бесконечности.

 

и

что

при

Левая часть

уравнения.

Учитывая, что

у ( 0)=0,

О < х <

1 у ' = 3,

получим

 

 

 

 

 

 

 

^ е~Рху (х ) d x -■=^

^ = РУ-

 

pxd x =~-РУ +

(е~р -

 

1

 

 

о

о

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая часть уравнения, Заменяя х—1 = t, получим

 

 

 

 

со

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

^ е ~ Р х у

( х — 1) d x =

^ e ~ p

(t + l ^ y (t) d t =

е ~ р у .

 

 

 

1

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

Операционное уравнение будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

3

 

 

-

 

 

 

 

ру + (е-Р — 1) = е— Рг.

Р

Изображение неизвестной функции аналогично предыдущему при­ меру представим так:

3 - 3е~Р

 

 

У(Р) = р- ре~р

 

 

Следовательно,

 

 

У (х ) - - Зх + 3

V 1Г (х — k)ki l

k)k '

Г| k) .

 

( * + 1)1

k\

 

*=1

 

135


Для х, лежащего между Л и й+1:

 

 

 

 

 

X I Г (jc*)A+1

(x — k)k ~\

.

г/(л) = Зх + 3 > Р --------

{------- -

--------- —

J

УК

(£ + 1)!

k\

 

2 ) у ( х ) = х * - \ .

 

 

 

 

 

3) Р е ш е н и е . Пусть

f(p) т>

f(*). Тогда операционное уравне­

ние запишется так

 

 

 

 

 

ру + 2 у — e ~ P y = f { p ) .

Решение этого уравнения запишем в виде произведения

 

Й Р ) = —

2 - е - Р -7(Р)=1ЛР)7(Р)-

Неизвестная функция г/ (х) будет сверткой функций

/ ( X ) И </! (*) -> (/t (р) =

------— ------- — .

 

 

 

р + 2 — е - р

 

Преобразуем г/Др) следующим образом:

 

У1(Р) =

1

+

'

Р.-кР

р + 2 — е-

s - (р + 2)*

 

Р + 2 ‘

р + 2

k=l

-Ар

2 - ( р + 2)*+1 ft=0

Переходя к оригиналам, находим г/i (я) :

У \( х )=

^ ^ ---- е Чх k)-q(x — k).

h=О

136


Следовательно,

у ( * ) =

^ / ( x - t ) - { t — k f e - W - V d t .

ft=G

0

Для x, лежащего между п и л+1;

 

 

ОО

 

X

 

 

 

 

j / w

-

У ,

~

^ f ( x

— t ) - ( t - k ) k e~2{t~ k) lit.

 

 

Л=0

k\

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

4а. Р е ш е н и е .

Операционное уравнение будет

 

 

 

 

Р"У

1 + у +

е~жру — 0.

 

 

Изображение неизвестной функции запишется так

 

у(р)-

 

1

 

 

1

 

(- 1

)ке-кщ,

1

 

 

 

o~kKP2( Р - + 1 )* +1

'

 

 

'

 

 

k=0

 

(т?2 +

i)ft+>

'

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что (см. пример 34)

 

 

 

 

 

 

 

 

лf

,

и+тг

 

 

(р 2 +

,)«+!

\ 2

“ J

J

(х).

п\

]

п + У

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

Х Л ( — 1 )* (-*■ — Йг.)

к+Т

 

 

 

2

j (х — Йг)-Т|(л: — /г~),

( / ( х ) = } т : V

------------------------------- J

fe=o

 

й! 2

Ь4--—

 

-г-

 

 

 

2

 

2

 

 

137