ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.04.2024
Просмотров: 67
Скачиваний: 2
6)подготовляются все цепи питания управления электродвигателями;
7)нажимается педаль контроллера и производится прокручивание электродвигателей и одновременно с игр ми дизеля, причем водитель 'все время -держит левую ногу на педали сцепления.
При первых признаках запуска дизеля педаль сцеп ления выжимается и рукоятка коробки перемены пере дач устанавливается в нейтральное положение. После запуска дизеля производится пуск электродвигателя.
Ниже приводятся основные данные ДТУ-10: ' |
|
||||||
Габаритные размеры, мм: |
|
|
|
9660 |
|||
д л и н а .................................................................... |
. |
. |
. .................................... |
||||
ширина |
2650 |
||||||
в ы с о т а |
радиус..............................................поворота, |
м |
.. - |
, . |
2800 |
||
Наименьший |
12,5 |
||||||
-Грузоподъемность, |
т |
.............................................. |
|
|
|
10 |
|
Масса машины, к |
г ........................................... |
|
• . . . |
. |
12 300 |
||
Максимальная |
скорость, км/ч |
55 |
|||||
Скорость при |
последовательном |
соединении |
16 |
||||
электродвигателей, км/ч . |
|
. |
|
||||
Электротяговые д в и г а т е л и ...................................... |
|
|
|
ДК-202Б |
|||
Дизель: |
. |
|
|
|
|
|
ЯАЗ-202Б |
тип |
с. . . . . . . |
|
|||||
мощность, |
л. . |
|
180_____ |
||||
скорость вращения, |
об/мин . |
. . . |
1300 |
||||
крутящий |
момент, |
кг - м .................................... |
|
|
|
78 |
Управление дизель-троллейвозом. Управление маши ной такое же, как и у автомобиля, т. е. в кабине остав лены все три его педали (акселератор, тормоз и сцеп ление). Педаль акселератора совмещена с педалью конт роллера. Трансмиссия машины позволяет производить пуск дизеля от электродвигателей.
Электрическая схема управления дизель-троллейво зом предусматривает для преодоления больших -и за-
42
|
Таблица замыкания |
пальцев |
контроллера |
ю II |
|
|||||||||
|
|
Положена позиции |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
б |
7 |
й |
9 |
12 |
||
|
Режим |
|
|
|
№ |
пальцев |
контроллера |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приПуск последователь включениином злектродв. |
0 |
X |
X |
|
X |
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
X |
|
|
|
|
|
X |
||||||
|
|
1 |
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
X |
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
ходовая |
|
3 |
X |
X |
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
чение злектр. |
6 |
X |
X |
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
ходпри послед. |
5 |
X |
X |
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
Оключ.электрод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
переходноеЬкт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пуск при парар. |
7 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
Педаль |
включении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Злектродв. |
8 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ход при парал |
9 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
X |
X |
X |
X |
|
включ. злектр. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Ход с ослабле- |
10 |
X |
|
|
|
|
|
|
X |
|
X |
X |
X |
|
наем поля |
II |
X |
|
|
|
|
|
|
X |
|
X |
|
X |
|
электроде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
1 |
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
Торможение |
2 |
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 |
|
X |
X |
X |
|
|
|
\ |
|
|
|
|
Контакты тормоз - |
/ |
а |
ш ш |
|
|
|
|
|
|
|
||||
ного контроллера |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Таблица |
замыкания |
контактороб |
|
|
|
Режим |
|
ЛК Но |
Со |
С, |
Сг |
Сз |
с П,п! |
9 |
ПП' R, Т,1г |
|||
Пускпри последователь включениином злектродв. |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
10 |
и |
|
X |
X |
X |
X |
X |
X |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
X |
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
X |
X |
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
ход припослед |
5 |
X |
X |
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
включ. злектр. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Переходное |
б |
X |
X |
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
включ. злектр. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пускприпарал. |
7 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
включении |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Включение |
8 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
злектродв. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ход при парал. |
9 |
X |
X |
|
|
|
|
|
|
X |
X |
X |
включ.злектр. |
|
|
|
|
|
|
conporn пискод. i«oci
Л Иг H i
525
IP3+IP3
1.07*1.07
063*0.67
— II 1.32 1ЛЗ
W7 W7
— —
Ходс ослабле 10 |
X |
X X |
|
185 |
|
нием поля |
II |
X |
X |
|
825 |
злектродв. |
|
||||
Торможение |
1 |
X |
|
X |
825 |
2 |
X |
X |
X 1.6 /.б |
185 |
|
|
3 |
X X |
X |
X |
II |
Развертка реверсивного барабана контроллера
Вперев
--£3— Е— В —Е"- 0
Кг яя? КК, Я,
Назад
Принципиальная схема сигнализации
Звуковой сигнал отрыва токопри-
емника__________
Сигнализация о пос ледовательном включении двигателей
Включение „Стоп" при нажатии на тормозную педаль
Включение .Стоп' при рекуперации
Рис. 19. Принципиальная схема управления ДТУ-10.
тяжных подъемов возможность работы двух, тяговых двигателей при их последовательном соединении. Этот режим работы позволяет при небольших токах и низких скоростях преодолевать с полной нагрузкой значитель ные подъемы.
F.m км/ч |
V.M/4 |
Рис. 20. |
Электромеханическая |
Рис. 21. Пусковая диаграм |
характеристика электродвигате |
ма ДТУ-10. |
|
ля ДК-202Б (при передаточ |
|
|
ном |
числе— 11,9). |
|
Схемой управления дизель-троллейвозом предусмот рено три вида рабочего торможения: рекуперативное, динамическое и пневматическое (рис. 19, 20 и 21).
На дизель-троллейвозе использована аппаратура за вода «Динамо», применяемая на троллейбусе МТБ-82, однако контроллер КВП-13А и панели ТП-18А и ТП-19А переделаны в соответствии с разработанной новой схе мой управления.
Для пуска дизель-троллейвоза в режиме электриче ской тяги (рис. 19) необходимо разблокировать педаль
43
хода, включить выключатель цепи управления ВУ-1 в ВУ-2, включающие питание в цепь управления, а затем
включить |
автоматический выключатель АВ, подгото |
вив таким |
образом силовую цепь, и плавно нажать на |
пусковую |
педаль контроллера. При включении цепи |
управления |
замыкается цепь нулевого реле Р.Н через |
нормально замкнутые контакты контакторов С и Я и контакты реле РМ. После срабатывания реле PH замы каются его контакты PHI и РН2, подготовляя цепь ли нейного контактора ЛК. На первой позиции контроллера замыкаются его контакторы КВ1, КВЗ, КВ4 и вклю чаются соответствующие контакторы. При замыкании этих контакторов электродвигатели включаются после довательно между собой и со всеми пусковыми сопро тивлениями. Эта позиция является предварительной и служит для создания предварительного натяжения трансмиссии.
Дальнейшее продвижение пусковой педали вперед приводит к замыканию контакторов контроллера в соот ветствии с разверткой контроллера. При этом размы кается контакт контроллера КВЗ и замыкаются контак ты КВ2, КВ5, КВ6, КВ7, что определяет последова тельность работы контакторов Cl, С2, СЗ и С. На пятой позиции замыканием контактора С закорачиваются все сопротивления и оба двигателя остаются включенными последовательно на полное напряжение сети. Таким об разом, пятая позиция является рабочей позицией с по следовательным включением двигателей.
При дальнейшем продвижении |
педали |
контроллера |
||
с пятой позиции замыкается контакт КВ8, |
что приводит |
|||
к замыканию контакторов П\ и |
п |
р и |
этом образует |
|
ся переходная схема (мостик) |
с |
последовательного на |
||
параллельное включение. |
педали |
на следующие |
||
При передвижении пусковой |
44
позиции вплоть до девятой происходит разгон двигате лей под реостатами при параллельном включении двига телей. При этом 'замыкаются контакты контроллера КВ9, КВ10, что приводит к включению контакторов Я2, Яг1, Я, Я 1, т. е. к переходу на ходовую позицию при па раллельном включении. Девятая позиция контроллера является ходовой. Десятая и одиннадцатая позиции яв ляются ходовыми позициями с ослаблением поля двига теля, т. е. на этих позициях последовательно с парал лельными обмотками двигателя включаются регулиро вочные сопротивления, что вызывает уменьшение тока возбуждения и приводит к увеличению скорости двига теля. Это осуществляется отключением контакта кон троллера КВ2 и включением контакта BR11, что при водит к отключению контактора Ro и включению контак тора •/?].
При движении пусковой педали контроллера в об ратном направлении (от одиннадцатой к девятой пози ции) происходит обратный процесс, т. е- замыкаются контакторы Ri и R0 и увеличивается ток в пераллельной обмотке электродвигателя. Это приводит к увеличе нию э. д. с. электродвигателя и переходу его на генера торный" режим с отдачей энергии в сеть.
Для перехода на реостатное торможение водитель ди зель-троллейвоза переносит правую ногу с ходовой пе дали на тормозную и нажимает ее в зависимости от не обходимой силы торможения. Благодаря такому распо ложению педалей исключается возможность одновре менного нажатия тормозной и ходовой педалей. На первой позиции тормозной педали размыкается контакт ТК1, разрывающий цепь катушек всех линейных и рео статных контакторов, и замыкается контакт ТК4, через который возбуждаются катушки тормозных контакторов Т] и Д создающие два независимых контура реостатно
45
го торможения. При нажатии тормозной педали-до сле дующей позиции замыкается контакт тормозного конт роллера ТКЗ, а затем контакт 77(2, что приводит к последовательному срабатыванию' контакторов и Т?2. а это — к усилению поля двигателя и, следо
вательно, к увеличению тормозного тока и тормозного момента.
Изменение движения дизель-троллейвоза при элек трической тяге осуществляется поворотом рукоятки.ре версора, встроенного в контроллер. При этом переклю чаются концы обмоток якоря и тем самым меняется на правление вращения тягового двигателя.
Защита электрооборудования. Силовая цепь защи щается от перегрузок и недопустимого повышения на пряжения. От перегрузок онц защищена автоматиче ским выключателем АВ я линейным контактором ЛК, на который' воздействует реле максимального тока РМ. Автомат используется типа АВ-1Б-1 на номинальный ток в 240 а, уставка автомата принята 450 а.
Размыкание линейного контактора ЛК происходит при срабатывании реле максимального тока типа РМ, включенных в силовую цепь каждого двигателя; кон такты реле РМ1 и РМ2 включены последовательно с ка тушками контакторов ЛК и реле РАШ. Реле РМ уста навливается на срабатывание при силе тока 350 а.
Блокировки контакторов С, П и нулевого реле PH позволяют контактору ЛК включиться только после сра батывания реле максимального тока РМ и нулевого на пряжения PH лишь после возвращения контроллера в нулевое положение и последующей постановки его на первую позицию. Такое возвращение в нулевое положе ние контроллера необходимо для осуществления пуска электродвигателей только с включенными в их цепь пус ковыми реостатами-
46
Защита от повышенного напряжения осуществляется при помощи реле максимального напряжения РМН, сра батывающего при повышении напряжения свыше 750 в.
Повышение напряжения возникает при рекуператив ном торможении, если отсутствует потребитель рекупе ративной энергии, так как в этом, случае прекращается размагничивающее действие сериесной обмотки. Защита от повышения напряжения осуществляется замыканием контакторов Т1 и Т2 через нормально открытые кон такты реле РМН, что приводит к переходу системы на реостатное торможение и к выключению всех остальных контакторов. Цепь управления защищается плавкими предохранителями.
Сигнализация при работе тягового электродвигателя. Для контроля выхода на пятую рабочую безреостатную позицию при последовательном включении двигателей предусмотрена 12-вольтная сигнальная лампочка, уста новленная на панели приборов, которая включается блок-контактами контактора С.
Лампа ■стоп-сигнала включается при реостатном, пневматическом и рекуперативном торможении. Вклю чение . ее осуществляется блок-контактом тормозного контактора Т, контактом тормозного пневматического датчика и реле РСС, которое работает только при реку перативном торможении.
Для сигнализации о наличии напряжения на токо приемнике служит неоновая лампочка, включенная меж ду токоприемниками. Когда токоприемник отрывается от проводов, гаснет лампочка и включается зуммер, цепь которого замыкается контактами нулевого реле. Низко вольтные цепи стоп-сигнала и зуммера питаются от ба тареи напряжением 12 в.
ГЛАВА Н Е
ПРИМЕНЕНИЕ ТРОЛЛЕЙВОЗОВ В ПОДЗЕМНЫХ УСЛОВИЯХ
ОСОБЕННОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ТРОЛЛЕЙВОЗОВ В ПОДЗЕМНЫХ УСЛОВИЯХ
Троллейвозный транспорт в условиях подземных гор ных разработок по сравнению с рельсовым транспортом обладает бол'ьшими преимуществами.
Благодаря свойствам тягового электродвигателя, до пускающего значительные временные перегрузки (увели чение вращающего момента за счет уменьшения скоро сти вращения), а также благодаря значительной ве личине коэффициента сцепления резиновых шин с по верхностью дороги троллейвоз может преодолевать большие подъемы, достигающие 150%о. Для обычного рельсового транспорта преодоление таких подъемов не возможно.
Применение рельсового транспорта связано с необ ходимостью укладки путей по мере подвигания забоя. Укладка путей является очень трудоемкой операцией, требующей значительной затраты времени, в течение ко торого транспорт простаиваетПри троллейвозном транспорте перенос или наращивание контактной сети менее трудоемки и требуют меньших затрат времени.
При некоторых условиях, когда позволяют размеры выработок, целесообразным бывает применение для по грузки горной массы экскаваторов с большой емкостью ковша. Такая возможность появляется при использова нии в качестве транспортных средств троллейвозов с большой емкостью и грузоподъемностью.
48