Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 193

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Первый из этих определителей Д называется определителем системы (17). Возможны только три случая:

1) Д =£ О, 2 ) Д = 0 , Да =£0, 3) Д - Д х = 0.

С л у ч а й

1. Д=т^0. Путем исключения неизвестных система

(17) может быть заменена эквивалентной

системой (см. и. 59)

 

Дх = Д1; Лу = Д2,

(18)

которая имеет

единственное решение

 

 

Х=-1Г* У = 1 Г -

(19)

Дадим геометрическую интерпретацию

результата. Условие

Д Ф 0 можно записать в виде А ХВ 2 Ф А 2В2. Отсюда следует, что данные прямые имеют различные угловые коэффициенты, и поэтому эти прямые пересекаются. Формулы (19) определяют координаты

единственной точки пересечения

этих

прямых.

С л у ч а й 2. Д = 0, Ах Ф 0.

В

этом случае, так же как

в первом, система (18) является следствием системы (17). Первое уравнение системы (18) не имеет ревзения, потому что его левая часть равна нулю при любом значении х, а правая часть от нуля отлична. Поэтому система (18) не имеет решения, она называется несовместной. Система (17) тоже, несовместна, потому что если бы она имела решение, то оно было бы вместе с тем решением системы (18) . Но система (18) решений не имеет.

Условие Д = 0 геометрически означает, что данные прямые параллельны или совпадают. Но поскольку система (17) не имеет решения, то прямые не имеют общих точек; следовательно, в слу­

чае 2 данные

прямые

параллельны.

С л у ч а й

3. Д =

Д1 = 0. Отсюда следует, что Д2 = 0.

Действительно, исходные равенства можно записать в виде А Х)А 2~- = ВХ]В2 и ВХ]В2 = С]/С2, поэтому А Х/А 2 = СХ]С2. Следовательно, в случае 3 выполнено соотношение

А\

Вх

Сх

(20)

А 2

В2

С2

 

В равенстве (20) отдельные

члены

отношений могут быть равны нулю

причем, если один из членов какого-либо из трех отношений равен нулю то и второй член этого отношения тоже равен нулю.

При условии (20) система (17) сводится к одному уравнению. Действи­

тельно,

если обозначить через а каждое

из трех

отношений

(20)

и положить

согласно (20) в первом из уравнений системы

(17) А х =

А 2а,

В х = В 2а,

Сх =

С2а, то получим уравнение а (А2х +

В 2у + С2) = 0

(гдё

а Ф 0,

так

как

А % - \ - В \Ф 0), эквивалентное

второму

из

уравнений

(17).

Поэтому система (17) сводится к одному уравнению с двумя неизвестными. Такая система имеет бесчисленное множество решений. Вместе с тем доказано, что первое уравнение системы (17) сводится ко второму и что оба уравнения определяют одну и ту же прямую. Прямые в этом случае совпадают.


С л е д с т в и е . Соотношения (20) есть необходимое и до­ статочное условие того, что два уравнения системы (17) опреде­ ляют одну и ту же прямую. Достаточность этого условия дока­ зана при рассмотрении случая 3. Для доказательства необходи­ мости предположим, что прямые, заданные уравнениями (17), совпадают; требуется доказать, что выполнено условие (20), т. е. Д = At = 0. Докажем это утверждение способом от противного. Если Д Ф 0 (случай 1), то прямые имеют только одну общую точку, что противоречит предположению о совпадении прямых. Если же Д = 0, но Дх Ф 0 (случай 2), то прямые не имеют общих точек, что опять противоречит условию совпадения прямых.

Поэтому

остается

случай 3,

т. е.

выполнено соотношение (20).

77. Нормальное уравнение прямой. Положение прямой на

плоскости

вполне

определяется

заданием двух параметров а

и р, где

а — угол между осью Ох и

нормалью к прямой, р — расстояние

от начала

координат

до

прямой

(рис. 61).

Только

в

случае

р = 0

величина

а

двузначна, так

как

за

положительное направление нормали

 

можно принять любое из двух воз­

 

можных.

 

 

а и р .

 

Пусть

даны

величины

Рис. 61.

Выведем

уравнение прямой, опреде­

рассмотрим произволь­

ляемой этими

величинами.

Для этого

ную точку N (х, у) плоскости. Для того чтобы точка N принадле­ жала прямой, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие

 

прпШ = Р.

(21)

Этим свойством обладают точки прямой и только они. Если

ввести в рассмотрение полярные координаты г и <р точки N

(по­

лярная ось

совпадает с положительной полуосью Ох, а полюс

с началом

координат), то условие (21) можно записать

так:

р ~ г cos — ф) или

(22)

 

p = xcosa + у sin a.

Отсюда

следует уравнение

 

 

zcosa + y sin a — р 0,

(23)

которое называется нормальным уравнением прямой. Вместе с тем доказано, что всякую прямую можно изобразить нормальным уравнением. Уравнение (23) линейно относительно х и у; оно имеет-вид ах + Ъу + с = 0, где а2 + Ь2 = 1 и с < 0 . Например, уравнение —0,6 х + 0,8у — 2 = 0 есть уравнение прямой в нор­ мальной форме, а уравнение 0,6а; — 0,8у + 2 = 0 — нет.

Пусть прямая задана общим уравнением А х + Бу + С = 0. Составим нормальное уравнение этой прямой.


Выше было установлено, что каждую прямую можно изобра­ зить как уравнением общего вида, так и нормальным уравнением. Поэтому между коэффициентами этих уравнений должна существо­ вать зависимость. Поскольку оба уравнения — общее и нормаль­ ное — определяют одну и ту же прямую, то в соответствии с фор­ мулой (20) должно выполняться соотношение между коэффициен­

тами уравнении

 

—р

 

cos a

sin а

/ о / \

~7І

в

:== ~ С ~ '

(Z4>

Если обозначить каждый член отношения (24) через р, то получим

 

cos сс = Ир, sina = /7p,, —/т= Ср.

(25)

Из первых

двух равенств (25) путем возведения

в квадрат

и сложения

выводим

 

 

 

1

 

(26)

 

р =

в -

 

± V Л2

 

Число р называется нормирующим множителем. Для определения знака нормирующего множителя используем третье из равенств (25), согласно которому Ср есть число отрицательное, так как р > 0. Поэтому знак нормирующего множителя противоположен

знаку свободного

члена С общего уравнения. Отсюда

следует

п р а в и л о : для

того чтобы привести общее уравнение

прямой

к нормальному виду, достаточно умножить все члены данного уравнения на нормирующий множитель. Действительно, при этом получим уравнение Ирж + Брг/ + Ср = 0, которое является, принимая во внимание соотношения (25), нормальным уравнением этой же прямой.

Геометрический смысл коэффициентов А и В общего уравнения прямой виден ив первых двух равенств (25). А и В — числа про­ порциональные (коэффициент пропорциональности р _1) соответ­ ственно косинусу и синусу угла наклона нормали к данной прямой.

П р и м е р . Найти cos a и sin a прямой, заданной уравнением Зх — 4у — >—5 = 0. Для этого вычисляем р = 1/5 и по формулам (25) находим cos a = 3/5, sin a = —4/5. Следовательно, угол a тупой. Нормальное уравнение данной прямой имеет вид 0,6г — 0,8у — 1 = 0 .

78. Расстояние от точки до прямой. Найдем расстояние d от данной точки М 1 (хи у і) до прямой, заданной уравнением (23). Для этого проведем перпендикуляры М j/V и OQ к данной прямой.

Имеет место векторное равенство

OMt = OQ-j- QN + N M X (см.

рис. 61). Проектируем каждый член этого равенства на

нормаль:

пр

ОМ I — XI cos a + у j sin a (это

равенство выводится

так же,

как

и формула (22)), пр. OQ = p, пр QN = 0, пр N M t =

± d (здесь

знак минус соответствует случаю, когда точки M j и О находятся по одну сторону прямой). По теореме о проекции геометрической суммы векторов получаем x t cos a -j-y± sin a = p ± d. Отсюда следует, что


Итак, расстояние d от данной точки до данной прямой равно абсолютному значению результата подстановки в левую часть нормального уравнения прямой координат данной точки вместо текущих координат.

П р и м е р .

0

Для определения расстояния от точки М (1,1) до прямой

3* — Ау + 10 =

приводим уравнение прямой к нормальному виду —0,6* г

+ 0,8у — 2 = 0 и

по формуле (27) получаем d = 1,8.

§ 13. ЛИНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Линией второго порядка называется линия, которую можно изобразить уравнением второй степени относительно декартовых координат

 

Ах2 ф Вху ф Су2 ф 2Б х ф2Еу ф F —0,

(1)

где А,

В, С, D, Е и F — вещественные

постоянные,

причем

А 2+ В 2-j- С2 ф 0. Уравнение (1) называется

общим уравнением

линии

второго порядка.

 

 

79.

Окружность. В п. 69 дано определение окружности и выве­

дено уравнение окружности радиусом В с центром в точке (х0, у0)

 

( х - х 0)* + ( у - у 0)2 = В2.

(2)

В частности, если х0 = у0 ~ 0,

то имеем уравнение окружности

с центром в

начале координат

х2ф у 2 = В 2.

Если в уравнении

(2) раскрыть

скобки и перегруппировать члены, то получим урав­

нение вида

(1)

 

 

X2 ф у 22х0х 2у0у ф х Іф у 20 — В2 = 0,

в котором А — С и В = 0. При этом условии преобразуем урав­ нение (1) путем выделения полных квадратов к виду

(* +1У+ + лгУ = -ж W +Е2AFÏ-

(3)

Следовательно, для того чтобы уравнение (1) определяло окруж­ ность, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия

А = С, В = 0, D2+ E 2- A F > 0.

(4)

В этом случае координаты центра и радиус будут соответственно

равны

* о = - 4 ’-

B = ± . V D * + E 2 - A F .

(5)

Пр и ме р . Найти координаты центра и радиус окружности, заданной уравнением х2 ф у2 — ф 4у = 0. Путем выделения полных квадратов приводим данное уравнение к виду — I)2 + + 2)2 = 5. Отсюда сле­

дует, что *о = 1, уо = —2, R ~= Ѵб.


80* Эллипс и его уравнение» Эллипсом называется геометриче­ ское место точек плоскости, сумма расстояний которых до двух данных точек F) и f 2 плоскости (называемых фокусами эллипса) есть величина постоянная (равная 2а).

Обозначим через 2с расстояние между фокусами F t и F 2 (рис. 62).

Рассмотрим

произвольную точку

эллипса

М и треугольник

F IF 2M. Известно, что сумма

двух

сторон треугольника больше

третьей

стороны

F ХМ -j- F гМ > FtF 2, поэтому

 

 

 

 

а > с .

 

(6)

Неравенство

(6)

называется

у с л о в и е м

с у щ е с т в о в а -

н и я

эллипса.

 

 

 

 

Для вывода канонического уравнения эллипса выберем декар­ тову систему координат так, чтобы ее ось Ох проходила через фо­

кусы

от F t к

F 2,

начало

коорди­

нат выберем

в

середине

отрезка

F y 2.

Координаты

произвольной

точки

М эллипса

обозначим

через

X и у. По определению эллипса имеем *

 

 

d(Flt M) + d(F2, M )r2 a .

(7)

 

Величины

F JF1

и F 2М

называ­

ются фокальными радиусами эллипса

и

обозначаются

соответственно

и г2. Найдем выражение их

длин через

 

координаты

концов

фокальных радиусов:

 

 

 

 

 

 

 

rt = F1M= y{x + cf

 

Гг = Ѵ{х — c f + у2.

 

(8)

Подставив эти выражения в равенство (7), получим уравнение эллипса

У (х-\- с)24- у2-[- У (х с)2Д-у2 2а. Ю)

Для приведения его к канонической форме надо освободиться от радикалов путем цепи тождественных преобразований, вклю­ чающих дважды возведение во вторую степень. Выполним эти преобразования:

1) V(х т с)2+ у2 = 2а — У ( х - с ) 2-\-у2,

2) X2 + 2сх + с2 + у2= 4а2 — 4аУ(х — с)2+ у2 + х 2 — 2ex -f с2-{-у2,

3)а У{х с)2+ у2 = а2сх,

4)а2х2— 2а2сх + а2с2-j- а2у2 -■ а4 — 2а2сх -f- с2х2,

* Символ d (А, В) означает расстояние между точками А и В.