Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 249

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Вычислим коэффициенты формулы (68) с помощью равенства (67). При t = 0 имеем <р (0) = / (ж0, у0). Дифференцируя сложную функцию ф (t) по t, получим

Ф' (t) = fxx't 4 fyy't = fx Aa: + fy Ay ^ df (x, y),

ф" (t) ■ = fxxX* 2H- 2fxyX'y' +

fyyy’ 2== d2f (x

y),

. . .,

Ф(п) (l) = dnf (x, y), ф(п+1,( 0 ; dnnf(x,

y).

 

Заменив в последнем

равенстве

t на dt,

а в остальных положив

t = 0 , найдем ф (А) (0) = dkf (х 0,

у 0) при

к = 0 , 1,

. . п,

ф(п+п

__ ^п+1/ (хо

Ах, у0+ Ѳі Ау).

 

Если подставить найденные выражения в равенство (68) и затем

положить в нем t = 1, то получим для / (х, у)

формулу Тейлора

 

 

 

 

dkf(xо, уо) I

dn+1f(xо + ѲДх, Уо + ѲД!/)

(69)

f ( x > У ) =

f ( x Уo, о ) + 2

к !

 

(п+ 1) !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h=1

 

 

 

 

 

 

 

где

x =

ж0 4

Аж, у = у0 4 Ay. Ее

можно записать в

виде

 

 

 

 

f(M )= f( M 0) +

 

йи+1/ (М*)

 

 

(70)

 

 

 

 

4 4 1 )!

'

 

 

 

 

 

 

Л=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

М * (х 0 4

ѲАж, у 0 4

ѲАу). Формула

Тейлора

для

функции

любого

числа

независимых переменных имеет

такой

же вид.

 

136.

 

Экстремум функции нескольких переменных. Рассмотрим

функцию и

=

/ (ж, у), непрерывную в области А. По определению

функция / (ж, у) имеет в точке М 0 (ж0, у 0) максимум,

если выпол­

няется

неравенство / (ж,

у) < /( ж 0,

у0)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

Au = f (М) — / (М0) < 0

 

 

 

 

(71)

в некоторой

окрестности

точки М 0, т. е.

при

условии

 

 

 

 

 

0 < р = d(M0, М) = У (Аж)24 (Ау)2< Ô.

 

 

(72)

Само максимальное значение функции / (М0) является наибольіпим значением, но не обязательно во всей области А, а в некото­ рой окрестности точки М 0.

Функция / (ж, у) имеет в точке М 0 минимум, если в некоторой

ô-окрестности точки М 0 выполняется неравенство / (М) > /

„)

или

Д и Х ) .

(73)

 

Для обозначения максимума и минимума употребляется й

общий

термин — экстремум.

илй

Если

вместо (71) или (72) выполнено условие А и ^ 0

А и ^ 0,

то экстремум называется несобственным.

 


Теорема (о необходимом условии экстремума). Если функция и = / (М ) имеет в точке М 0 экстремум, то в этой точке каждая частная производная первого порядка от и либо не существует, либо равна нулю.

Д о к а з а т е л ь с т в о приведем для случая функции двух независимых переменных. Пусть / (ж, у) имеет в точке М 0 (х0, у 0)

экстремум.

у 0) в точке ж0 имеет

экстремум (того же

Тогда функция / (х,

смысла), потому что неравенство (71) или (73) выполняется для

в с е х

точек ô-окрестности

точки М 0, в частности

оно

выпол­

няется

при условии у

= у 0.

Поэтому (см. необходимое

условие

экстремума функции

одной

переменной,

п. 39)

производная

fx (х, Уо) в точке х 0 либо равна нулю, либо не существует. Функ­

ция / (ж0, у) при у =

у 0 тоже имеет экстремум, и поэтому f'y (х0, у)

 

 

 

 

 

 

в точке у 0либо равна нулю, либо не суще­

 

 

 

 

 

 

ствует. Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

р

и м

е р

1 .

 

 

z =

X 2

у 2 ,

z'x

=

2 х ,

 

 

 

 

 

 

z'y =

2 у .

Производные

равны

нулю

в

точке

 

 

 

 

 

 

х0 =

Уо =

О, гДе функция имеет минимум.

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

2.

z =

X2 у2.

Производные

 

 

 

 

 

 

первого порядка опять равны нулю в точке хп =

 

 

 

 

 

 

— i/o ~

О’ н0 экстремума эта функция не имеет

 

 

 

 

 

 

(поверхность

носит

седлообразный характер).

 

 

 

 

 

 

Теорема

достаточном условии экс­

дважды

непрерывно

 

тремума).

Пустъ

функция

и — и (х,

у)

дифференцируема

в

некоторой

окрестности

точки М 0 (х0,

у 0) и в самой

точке

М 0

выполнено

условие

 

 

 

 

 

 

 

 

их (М0) = иу {М0) = 0.

 

 

 

 

 

(74)

Обозначим

А

=

ихх (М 0),

В

=

иху (М 0),

С — и"уу (М 0),

 

D =

— АС В 2.

Тогда

в

точке

М 0

функция

и (х,

у) 1)

имеет

минимум,

если

D > 0

и

А

р> 0,

2)

 

имеет

максимум,

 

если

D > 0

и А

< 0 ,

3)

не имеет экстремума,

если D < 0 .

п

 

= 1

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

Формула

Тейлора (70) при

 

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Au = df{M,) + \ d 2f{M*).

По условию (74) первый дифференциал равен нулю в точке М 0, следовательно

2 Au = ихх (М *) (Аж)2+ 2иху (М*) Аж Ау + иуу (М*) (Ау)2, (75)

где М %есть точка из окрестности М 0. В силу непрерывности вто­ рых производных имеем ихх (М *) = А + а х, иху (М*) = В + а 2,

и'уу (М%) = С +

а 3, где а г, а 2, а 3 — величины бесконечно малые

при стремлении

р к нулю (рис. 95). Поэтому из (75) следует

равенство

 


где

р = |/(Даг)2 (Аг/)2,

ар2—ах (Дх)2-|- 2а2Ах Ау + а3(Дг/)2.

Поло­

жив

в (76) Дх —pcoscp,

Дг/— р sin ф, получим

 

 

2 Аи =-- р2 {(А cos2ср -f 2В sin ф cos ф -j- С sin2ф) ;■а},

(77)

где а = ах cos2ф + 2а2sin ф cos ф -j- а3sin2ф.

При стремлении р к нулю величина а тоже стремится к нулю. Поэтому |а I можно сделать сколь угодно малой путем уменьшения р. Будем считать точки М 0 и М настолько близкими (р настолько малым), что в фигурной скобке равенства (77) слагаемое а много меньше по абсолютной величине независящего от р первого сла­ гаемого. При этом условии знак величины Ди определяется этим первым слагаемым, если оно не равно нулю.

Приведем формулу (77) к виду

2 Ди = р2j [(И cos ф -{-В sin ф)2 f D sin2ф] • + aj

(78)

и выясним знак величины Ди с помощью формулы (78). Возможны следующие случаи.

I 1. Если

,

0

и

П > 0 , то

в формуле

(78) имеем

[. . ,]> 0^

—д [. . .]> 0

Д и > 0

и в точке М 0 функция

имеет минимум,

2. Если

 

D > 0

и

0, то

[. . ,]> 0 ,

-j- [. . .]< 0 ,

Д и<0 й

в точке М0 функция имеет максимум.

слагаемые в квадратной

Заметим,

что

в

этих двух

случаях

скобке равенства (78) одновременно в нуль не обращаются. Так,

второй член

равен

нулю при sin фх =

0, первый же член

равен

нулю

при условии

ф = ф2, где

,

=

А

,

tg ф2

— -g- , причем фх

Ф- ф 2.

За.

Если

D < 0

и

Л > 0 , то

экстремума нет, так как 1) вдоль

луча

ф = фх

имеем

[. . Л = А2cos2ф > 0 ,

{. . ,} > 0 и Д и> 0,

2) вдоль луча ф = ф2имеем [. . .] — D sin2ф#< 0 , {. . .} < 0 и Д и<0.

36. Если

Z> < 0

и А<^0, то экстремума нет, потому что 1) на

луче ф = фх Дг^-<0,

2) на луче ф —■ф2 Ди>0.

 

Зв. Если

D<Z0

и А = 0, то В =h 0.

Из (77) следует равенство

 

2 Ди = р2 (sin ф(2/3 cos ф+

(7sin ф) + а}.

(79)

Если величина | ф | достаточно мала, то сумма 25 cos ф +

С sin ф

имеет знак 5. После выбора такого |ф] выберем р столь малым, чтобы знак величины, содержащейся в фигурной скобке формулы (79), определялся ее первым слагаемым. Это слагаемое, а вместе

с ним

и Ди,

будет иметь знак 5 , если ф > 0 ; оно

будет иметь

противоположный знак,

если ф < 0 . Следовательно, нет экстре­

мума

и в этом

случае.

Теорема доказана.

 

П р и м е р

3.

Требуется исследовать на экстремум

функцию и =

= ж3 +

у ъ — 3ху.

Ее частные производные первого порядка и'х = Зх2 — 3у,

и'у = 3у 2 Зх обращаются в нуль в точках М 0 (0, 0) и М 1 (1, 1). Ее вторые


производные равны ихх = 6х,

иху = —3, иуу = 6г/. В точке М0

имеем А

=

= С = О, В — —3, D — —9 и экстремума в этой точке нет.

В точке

Мг

имеем А = С = 6, В — —3, D =

27 и функция имеет минимум, равный / (Мх) =

=1 .

Покажем иа примерах, что в случае D = 0 экстремум может быть, но его может не быть.

П р и м е р 4. и = X* + у3. В точке х0 = у 0 = 0, где 0 = 0, функция экстремума не имеет, так как в любой окрестности этой точки она принимает

значения разных знаков, а в самой точке и =

0.

 

П р и м е р 5. и — X*

уі. В точке х„ =

у 0 — 0, где D = 0, функция

имеет минимум, потому что в любой окрестности этой точки и

0 , а в самой

точке и = 0 .

 

экстремума функции любого

П р и м е ч а в и е. Достаточное условие

числа переменных состоит

в том, что второй дифференциал

этой функции

d2f (М) сохраняет знак в окрестности точки М 0, в которой выполнено необ­ ходимое условие экстремума.

137. Условный, или относительный, экстремум. Пусть дана функция

u ~ f ( x , у)

(80)

и условие связи между переменными х и у: <р (х , у) — 0.

Если функция (80) при этом условии имеет экстремум, то этот экстремум называется условным, или относительным. Гео­ метрически это можно понимать так: данные уравнения опреде­ ляют две пересекающиеся поверхности, из них вторая поверх­ ность цилиндрическая с образующей, параллельной оси Oz,

направляющей

же служит

кривая,

определяемая уравнением

(х, у) = 0 в

плоскости

Оху. Если

линия пересечения этих

поверхностей имеет внутреннюю точку с наименьшей

или

с наи­

большей аппликатой, то имеет место относительный

экстремум.

П р и м е р 1

. Функция и =

ж2 у2 абсолютного экстремума не имеет,

но при условии у

= 0 она имеет

относительный минимум,

а при

условии

X = 0 она имеет относительный максимум в точке хп у п =

0.

 

Для исследования функции (80) на относительный экстремум можно было бы найти величину у (х) из условия связи, подста­ вить ее в (80) и полученную функцию одной переменной х исследо­ вать на экстремум. Но можно решать задачу следующим образом.

Пусть в точке М 0 (х0, у 0) функция (80) имеет относительный экстремум. Если у (х) есть решение уравнения связи, то имеем

 

u = f(x, у{х)) и Ф (ж, у (ж)) = 0.

(81)

Дифференцируя первое равенство по х, получим u'x =

fx + 'Уу'.

Эта величина

равна нулю в точке М 0, потому что по

условию

в этой точке

функция (80) ймеет относительный экстремум

 

/; + / > ' = 0.

(82)

Дифференцируя второе из равенств (81) по х, получим тождество

относительно ж, верное, в частности,

при х 0:

Чх + ЪѴ' = о .

(83)


С целью исключения неизвестной величины у' введем вспомога­

тельный множитель к. А именно умножим равенство (83)

на к

и, сложив

с (82), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

fx + Wx + (fy + k % )y '=

 

(84)

Величину

к

выберем из

условия

f ’y + кц>'у = 0.

Тогда из

(84)

следует,

что

/(. + ксрх =

0.

Система

уравнений

(относительно

X, у я к)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ’x + b ф* = 0,

/^ +

А,ср; =

0,

ср(х, у) = 0

 

(85)

представляет

необходимое

условие

относительного

экстремума.

В точке М 0 (х 0, у 0), где имеет место

относительный экстремум,

условия

(85) выполнены. Поэтому для нахождения

точек «подо­

зрительных» на экстремум надо решить систему (85) относительно X, у, к и, отбросив к, определить таким образом координаты

искомых

точек.

в левых частях равенств (85)

стоят частные про­

Заметим, что

изводные

функции

 

 

 

 

Ф(х, у, k) = f(x, у) + кц>(х,

у),

(86)

называемой функцией Лагранжа; она может быть составлена непосредственно по условиям задачи. Из сказанного вытекает следующая схема исследования функции (80) на относительный экстремум: 1) по исходным данным задачи надо составить функ­ цию Лагранжа (86), 2) написать необходимые условия относи­ тельного экстремума

ф ; 0, Фу = 0, Ф( = 0,

(87)

3) решить систему (87) относительно х, у, к; таким образом, будут

найдены точки Мк (хк,

ук), «подозрительные» на

экстремум,

4) выяснить наличие или отсутствие экстремума в

точках М к

путем дополнительного

исследования.

 

Метод Лагранжа распространяется на случай функции любого числа независимых переменных и условий связи. Если дана функ­

ция и = f

(xlt

. .

хп)

и условия связи

(рк (хх,

. . .,

хп) = 0

= 1, . .

., т < и ),

то

функция

Лагранжа

имеет вид

 

 

 

 

 

Ф = / + ^іфі +

• • • + ктц>т.

 

 

 

(88)

Необходимое условие экстремума представляет система

урав­

нений (относительно п +

т неизвестных х ъ . . .,

хп,

к г, .

. .,

кт)

 

Ф і,= 0 , ...,

ф ;п = 0,

Фя, = 0, ... ,

Фят = 0.

 

(89)

П р и м е р

2.

Для

исследования

функции и =

ху

на

экстремум

при

условии X +

у =

а

составим

функцию Лагранжа Ф =

ху +

X (х +

у

а)

и напишем необходимые условия экстремума

 

 

 

 

 

 

Фі = г/+^ = 0,

Фу = х-{-К — 0, Ф{ = х-\-у —а — 0.