Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 226

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в виде суммы соответствующих интегралов, предварительно раз­ ложив подынтегральную функцию на слагаемые.

И р л м е р

Пример

Пример

6.

1^ sin2 X dx — f

^ (1 — cos 2x)dx = \

\

d x ~~ Y

\ cos ^x dx ~

 

X

l - o

i

 

 

 

 

—------ - s m 2x-\- c.

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

7.

cos2 x dx = — J (1 + cos 2z) dx =

x .

sin 2z

,

 

 

 

= 2 +

4

^

8.

j sin 5x cos 3x dx = f

- ^ (sin 8z + sin 2x) dx =

 

 

cos 8z

cos 2z

 

 

 

 

= -------тд------------ 7------h-c.

 

 

 

 

 

16

4

 

 

 

П р и м е р 9. | ( у Ліг—\

z)2 dx = j"( x ъ!6 -f- х 2^3) dx =

1

9

12

в —г I

3

з

= —

X * ----- — I f

г

x J

х у X* - г с.

2

 

11

 

5

 

143. Способ подстановки. Способ подстановки, или способ за­ мены переменной, есть один из сильнейших приемов интегриро­

вания функций. Он основан на следующей теореме.

непрерывно

Теорема.

Если функция

х =

ф (t)

монотонна

и

дифференцируема в промежутке a

< 7

<

ß, причем

а < ф (t) <ib,

и функция /

(ж) непрерывна в промежутке a <ix <Lb,

то

имеет

место формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§f(x)dx = § f((f>(t))(f>'(t)dt,

 

 

(8)

в правой части которой под

t следует понимать

функцию t —

— t (х),

определяемую равенством х

= ф (t).

 

переменной

Формула

(8) называется

формулой

замены

в неопределенном интеграле,

аж = ф (t) называется подстановкой.

Для доказательства теоремы убеждаемся в равенстве

произ­

водных по переменной х от обеих частей равенства

(8). Согласно

равенству (4) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[j / (x) dx]x= f(x),

 

 

 

 

[ f f

(ф (t)) ф' (0 dt\x =

t'x = / (ф (*)) • ф' (t) ■t'x =

/ (ж),

 

так как % t'x — 1 (см. п. 29). Производные получились равными. Поэтому, в силу следствия из теоремы Лагранжа (см. п. 34), обе части равенства (8) могут отличаться лишь постоянным слагаемым. Именно в этом смысле надо понимать равенство (8). Заметим, что в этом рассуждении условия теоремы использовались следующим образом: непрерывность / (х), ф (t) и ф' (і) обеспечивает существо­ вание интегралов, монотонность непрерывной х = ф (t) обеспе­ чивает существование обратной функции t (х) (см. п. 25). Тео­ рема доказана.


П р и м е р 1.

J — \ V aï x2 dx.

Полагаем

г = а sin (. Тогда dx =

= a cos t dt, V a 2—x2 = acost. По формуле

(8) имеем

/

=

а2 ^ cos2 t dt =

(^t + -i- sin 2t ^ -fc.

Желая возвратиться

к переменной х,

находим

из подстановки, что t =

х

 

 

____

= arcsin — . Имеем sin 2t = 2 sin t cos t = ——Y a.2 — x2 и окончательно полу-

чаем

 

a2

 

 

 

 

\

} ' a2—x2 d x ~ —

arcsin---- 1

Y a2 x24-c.

J

2

a

2

Примечания к способу подстановки. 1. Иногда вместо подста­ новки X = ф (t) лучше выполнить замену переменной вида t = = ф (х). 2. Вопрос о выборе подстановки решается на. основе сле­ дующего положения: целесообразна та подстановка, которая при­ водит к интегралу более простому в вычислительном отношении, чем исходный интеграл.

П р и м е р 2. ^ sin3 X d x = — J (1 — cos2 x) d cos x = cos3 x cos z-f-c.

Фактически мы здесь пользуемся подстановкой t = cos х, хотя резуль­ тат получен прямо по табличной формуле 2°.

П р и м е р

Г

xdx

1

ГР d(x2+

1)

1

3. j

1 5 q T = 2

 

J

Х 2 + 1

 

ln (х2-\-1)4- с.

 

 

 

 

 

 

2

Последний пример допускает

 

следующее полезное обобщение.

П р и м е р

Г / ' (x)

 

 

 

с.

 

4. J

/ (ж) = ІД I / ( х ) 1+

 

В правильности

формулы можно

убедиться путем замены переменной t =

/ (х). Остальное получается

по табличной формуле 3.

144, Способ интегрирования по частям. В основе этого способа лежит тождество относительно х

J udv = uv J V du,

(9)

которое имеет место при любых непрерывно дифференцируемых

функциях и (х),

V (x).

тождества

d (иѵ) = и dv -f- v du (см. п. 49)

Действительно,

из

следует, что

udv =

d (иѵ)

vdu.

Интегрируя

последнее соотно­

шение, получим равенство

|

udv =

| d (иѵ) j vdu и формулу

(9), если принять во внимание, что

j

d (иѵ)

=

| (иѵ)' dx = иѵ + с.

Пример

1.

x c o s x d x =

\

x d sin x = х sin x -

sin x dx =

 

 

и

dv

 

ѵ

и

v

 

 

 

 

 

 

 

= x sin ж-t-cos x-t- с.

 

 

П р и м е р

2.

I ln x d x = x ln x-

 

dX

/1

,4 ,

X ——= X

(ln X

— 1 ) -)- c.

Ч ' - u v


Применение способа интегрирования по частям целесообразно в том случае, когда в правой части (9) интеграл окажется более простым в вычислительном отношении, чем исходный интеграл. Этот способ интегрирования можно рекомендовать, например, для вычисления интегралов вида

JРп(х) Inxdx, ^ Рп(х)еах dx, j P„(x)sinxdx,

где Рп (X) — полином степени п от х. Здесь во всех случаях, кроме первого, надо принять и = Рп (х).

Иногда полезно повторное интегрирование по частям.

П р и м е р 3. 1

(z2-f-3^ + 2) ex d^=(.r2+ 3^+ 2) ех —

d

и

dv

— I (2xJr ÿ)ex dx = (pflAr xAr \)ex -\-c.

V

U y

V y

Нетрудно обобщить полученный в примере 22 результат и уви­

деть, что интеграл

от произведения многочлена Рп (х) степени п

на еах равен произведению того же вида J Рп (х) eaxdx = Q (х) еах -f-

+ с, где Q (х) — многочлен степени п, возможно, не совпадающий с Рп {х). К этому результату можно прийти путем повторного при­ менения формулы интегрирования по чартям.

145. Способ неопределенных коэффициентов. Этот способ интегрирования может быть рекомендован, когда известна форма ответа и остается найти лишь значения параметров этой формы. Тогда искомые величины могут быть найдены путем дифференци­ рования и решения системы алгебраических уравнений первой степени.

Покажем, как применяется этот метод на примере 3 и. 144. Напишем ответ с неопределенными коэффициентами а, Ъ и с

J (х2-f 2>х-f- 2) е*dx = (ах2+ Ьх~\-с) ех + С.

Дифференцируя обе части по х, получим после умножения на е~х следующее тождество: х2 + Ъх + 2 = ах2 + (2а + Ъ) х + Ъ + с. Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях х, придем к системе уравнений: а = 1, 2а + b — 3, b + с = 2, из которой следует, что а = b = с = 1. Остается подставить найденные зна­ чения коэффициентов в исходное равенство.

§ 24. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ФУНКЦИЙ

Выше рассмотрены общие способы интегрирования функций, причем не было указано, какой из методов предпочтительнее дру­ гого при вычислении данного интеграла. Теперь мы приступим


к систематическому рассмотрению способов интегрирования неко­ торых классов элементарных функций.

146.Интегрирование рациональных функций. Интегрирование

целой рациональной функции / (х) = а0 + яре + . . . + апхп выполняется путем разбиения интеграла на слагаемые; в резуль­ тате интегрирования / (х) получится многочлен степени п + 1.

Дробная

рациональная

функция есть отношение многочленов

 

 

 

 

Д М = 7Т Л '

 

 

(1)

g (х)

— степени т

и / (х) — степени

п.

Рациональная

дробь

называется

правильной,

если

т <іп,

и

неправильной,

если

т ;+

п (см.

п. 57).

 

 

н е п р а в и л ь н ы х

д р о ­

А. И н т е г р и р о в а н и е

б е й .

В случае

в из

рациональной дроби можно (согласно

теореме 1 п. 57) выделить целую рациональную часть и предста­ вить исходную дробь в виде суммы целой рациональной функции P (X) и правильной рациональной дроби:

л м - Ш = р < І ) + і і г

(2)

Следовательно, интегрирование неправильной рациональной дроби сводится к интегрированию целой рациональной функции и правильной рациональной дроби:

^ R { x ) d x - ^ Р {х) cte + J

dx.

(3)

В свою очередь интегрирование правильной рациональной дроби сводится к интегрированию простейших дробей, потому что в силу теоремы 3 п. 57 всякую правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы простейших дробей.

П р и м е р

1 . Вычислить \

_■

dx.

Путем деления числителя хъ на

знаменатель г2 +

1 получим

J

*2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2:2 +1

= X 3 — * + *2+1

Интегрируя эту сумму, находим

 

 

 

) *2+1

 

J (* * - * + «*2+1г г )

 

 

4 г + у In (*2+ 1) + С.

 

 

 

 

П р и м е р

2.

*2— 1

dx.

Разложим подынтегральную функцию

/== ^

2:

 

 

2:3 +

 

 

 

 

 

 

*2

1

 

2*

1

Путем интегрирования

на простейшие, получим х3_^_х

 

* 2 + 1

X

 

 

 

 

 

 

суммы получим окончательно

J = ji< ( - J ? p [ - j ) d x = l n( x 2+ l ) - l n x + c = ln (* + 4)


Б. И н т е г р и р о в а н и е п р о с т ы х д р о б е й . Рассмотрим способы интегрирования вещественных простых дробей (см. п. 57).

Возможны четыре

случая.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1- j

dx = А In \х — а\ + с.

 

 

 

 

 

(4)

2- l ( ï é ^ kd x =T=rk(x - - aï~k + c'

к > і -

 

 

(5)

3- J =

 

q dx

при

 

ß2= g —P2/4> ° -

Подстановка

1

,

T.

 

 

 

P

 

 

 

 

 

z = — (x2 + px+ q)',

e. z = a:+ -|-> Дает

 

 

 

 

 

x2 + px + q=--

 

+

 

+ q — -^- = z2+ ß2,

 

 

 

A c-f-2? = Hz-f £ ,

где

D = B —y Hp.

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J-.

; j

 

^ =

f

ln

(z2 + ß2) + J

a rc t2

J +

c ’

(6)

где z — x-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

d (x — 5)

1

ж —5

 

П р и м е р

3 . J

 

 

 

 

 

z2 —lOz + 29 -

i

 

 

— arctg — ----- he.

 

 

 

(* -5 )2 + 4

 

 

 

Пример

4. ^

(z+ 1) da:

 

 

29- r f ^ } ln(^ + H -

 

ж2+ 6г

 

 

 

 

 

 

 

1 in-

*

'

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Æ-f- 6

 

 

 

 

 

4. С помощью той же подстановки z — x -h у

при

m >

1 и

q получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

Ах-\- В

 

dx

J

Az-\- D

■dz

А Ь

z dz

 

 

(x*+ px + q)m

Л

(z2 +

ß2)™

=

+ Р®)Г

 

 

dz

(z2+ ß 2

Первое слагаемое правой части легко вычислить, положив z2+ + ß2 = t. Второе слагаемое правой части интегрируем по частям, предварительно его преобразовав:

J, - I

dz

1

 

(Z2+ ß 2 ) - Z2

J_

(z2+

ß2)m

ß2 J

 

(z2+

ß2)m

ß2 '« - I

 

(z2 +

dz2

1 . /

_

1

 

 

ß2)m

ß2

^rnm--1i

2ß2 L(l — w) (2*2+ß2)m-i

 

 

 

 

 

m-1

 

 

 

 

 

 

1—m