ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 226
Скачиваний: 2
в виде суммы соответствующих интегралов, предварительно раз ложив подынтегральную функцию на слагаемые.
И р л м е р
Пример
Пример
6. |
1^ sin2 X dx — f |
^ (1 — cos 2x)dx = \ |
\ |
d x ~~ Y |
\ cos ^x dx ~ |
|
|
X |
l - o |
i |
|
|
|
|
—------ - s m 2x-\- c. |
|
|
|
||
|
2 |
4 |
|
|
|
|
7. |
cos2 x dx = — J (1 + cos 2z) dx = |
x . |
sin 2z |
, |
||
|
|
|
= 2 + |
4 |
^ |
|
8. |
j sin 5x cos 3x dx = f |
- ^ (sin 8z + sin 2x) dx = |
|
|||
|
cos 8z |
cos 2z |
|
|
|
|
|
= -------тд------------ 7------h-c. |
|
|
|
||
|
|
16 |
4 |
|
|
|
П р и м е р 9. | ( у Ліг—\ |
z)2 dx = j"( x — 2хъ!6 -f- х 2^3) dx = |
|||||
1 |
9 |
12 |
в —г I |
3 |
з |
|
= — |
X * ----- — I f |
г |
x J |
— |
х у X* - г с. |
|
2 |
|
11 |
|
5 |
|
143. Способ подстановки. Способ подстановки, или способ за мены переменной, есть один из сильнейших приемов интегриро
вания функций. Он основан на следующей теореме. |
непрерывно |
||||||||
Теорема. |
Если функция |
х = |
ф (t) |
монотонна |
и |
||||
дифференцируема в промежутке a |
< 7 |
< |
ß, причем |
а < ф (t) <ib, |
|||||
и функция / |
(ж) непрерывна в промежутке a <ix <Lb, |
то |
имеет |
||||||
место формула |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
§f(x)dx = § f((f>(t))(f>'(t)dt, |
|
|
(8) |
||||
в правой части которой под |
t следует понимать |
функцию t — |
|||||||
— t (х), |
определяемую равенством х |
= ф (t). |
|
переменной |
|||||
Формула |
(8) называется |
формулой |
замены |
||||||
в неопределенном интеграле, |
аж = ф (t) называется подстановкой. |
||||||||
Для доказательства теоремы убеждаемся в равенстве |
произ |
||||||||
водных по переменной х от обеих частей равенства |
(8). Согласно |
||||||||
равенству (4) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
[j / (x) dx]x= f(x), |
|
|
|
|
|||
[ f f |
(ф (t)) ф' (0 dt\x = |
t'x = / (ф (*)) • ф' (t) ■t'x = |
/ (ж), |
|
так как % • t'x — 1 (см. п. 29). Производные получились равными. Поэтому, в силу следствия из теоремы Лагранжа (см. п. 34), обе части равенства (8) могут отличаться лишь постоянным слагаемым. Именно в этом смысле надо понимать равенство (8). Заметим, что в этом рассуждении условия теоремы использовались следующим образом: непрерывность / (х), ф (t) и ф' (і) обеспечивает существо вание интегралов, монотонность непрерывной х = ф (t) обеспе чивает существование обратной функции t (х) (см. п. 25). Тео рема доказана.
П р и м е р 1. |
J — \ V aï —x2 dx. |
Полагаем |
г = а sin (. Тогда dx = |
||
= a cos t dt, V a 2—x2 = acost. По формуле |
(8) имеем |
||||
/ |
= |
а2 ^ cos2 t dt = |
(^t + -i- sin 2t ^ -fc. |
||
Желая возвратиться |
к переменной х, |
находим |
из подстановки, что t = |
||
х |
|
|
2х |
____ |
= arcsin — . Имеем sin 2t = 2 sin t cos t = ——Y a.2 — x2 и окончательно полу- |
|||
чаем |
|
a2 |
|
|
|
|
|
\ |
} ' a2—x2 d x ~ — |
arcsin---- 1 |
Y a2 —x24-c. |
J |
2 |
a |
2 |
Примечания к способу подстановки. 1. Иногда вместо подста новки X = ф (t) лучше выполнить замену переменной вида t = = ф (х). 2. Вопрос о выборе подстановки решается на. основе сле дующего положения: целесообразна та подстановка, которая при водит к интегралу более простому в вычислительном отношении, чем исходный интеграл.
П р и м е р 2. ^ sin3 X d x = — J (1 — cos2 x) d cos x = cos3 x —cos z-f-c.
Фактически мы здесь пользуемся подстановкой t = cos х, хотя резуль тат получен прямо по табличной формуле 2°.
П р и м е р |
Г |
xdx |
1 |
ГР d(x2+ |
1) |
1 |
|
3. j |
1 5 q T = 2 |
|
J |
Х 2 + 1 |
|
ln (х2-\-1)4- с. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Последний пример допускает |
|
следующее полезное обобщение. |
|||||
П р и м е р |
Г / ' (x) |
|
|
|
с. |
|
|
4. J |
/ (ж) ^х = ІД I / ( х ) 1+ |
|
|||||
В правильности |
формулы можно |
убедиться путем замены переменной t = |
|||||
— / (х). Остальное получается |
по табличной формуле 3. |
144, Способ интегрирования по частям. В основе этого способа лежит тождество относительно х
J udv = uv — J V du, |
(9) |
которое имеет место при любых непрерывно дифференцируемых
функциях и (х), |
V (x). |
тождества |
d (иѵ) = и dv -f- v du (см. п. 49) |
||||||||
Действительно, |
из |
||||||||||
следует, что |
udv = |
d (иѵ) |
— vdu. |
Интегрируя |
последнее соотно |
||||||
шение, получим равенство |
| |
udv = |
| d (иѵ) — j vdu и формулу |
||||||||
(9), если принять во внимание, что |
j |
d (иѵ) |
= |
| (иѵ)' dx = иѵ + с. |
|||||||
Пример |
1. |
x c o s x d x = |
\ |
x d sin x = х sin x - |
sin x dx = |
||||||
|
|
и |
dv |
|
ѵ |
и |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
= x sin ж-t-cos x-t- с. |
|
|
|||||
П р и м е р |
2. |
I ln x d x = x ln x- |
|
dX |
/1 |
,4 , |
|||||
X ——= X |
(ln X |
— 1 ) -)- c. |
Ч ' - u v
Применение способа интегрирования по частям целесообразно в том случае, когда в правой части (9) интеграл окажется более простым в вычислительном отношении, чем исходный интеграл. Этот способ интегрирования можно рекомендовать, например, для вычисления интегралов вида
JРп(х) Inxdx, ^ Рп(х)еах dx, j P„(x)sinxdx,
где Рп (X) — полином степени п от х. Здесь во всех случаях, кроме первого, надо принять и = Рп (х).
Иногда полезно повторное интегрирование по частям.
П р и м е р 3. 1 |
(z2-f-3^ + 2) ex d^=(.r2+ 3^+ 2) ех — |
|
d |
и |
dv |
— I (2xJr ÿ)ex dx = (pflAr xAr \)ex -\-c.
V |
U y |
V y |
Нетрудно обобщить полученный в примере 22 результат и уви |
||
деть, что интеграл |
от произведения многочлена Рп (х) степени п |
на еах равен произведению того же вида J Рп (х) eaxdx = Q (х) еах -f-
+ с, где Q (х) — многочлен степени п, возможно, не совпадающий с Рп {х). К этому результату можно прийти путем повторного при менения формулы интегрирования по чартям.
145. Способ неопределенных коэффициентов. Этот способ интегрирования может быть рекомендован, когда известна форма ответа и остается найти лишь значения параметров этой формы. Тогда искомые величины могут быть найдены путем дифференци рования и решения системы алгебраических уравнений первой степени.
Покажем, как применяется этот метод на примере 3 и. 144. Напишем ответ с неопределенными коэффициентами а, Ъ и с
J (х2-f 2>х-f- 2) е*dx = (ах2+ Ьх~\-с) ех + С.
Дифференцируя обе части по х, получим после умножения на е~х следующее тождество: х2 + Ъх + 2 = ах2 + (2а + Ъ) х + Ъ + с. Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях х, придем к системе уравнений: а = 1, 2а + b — 3, b + с = 2, из которой следует, что а = b = с = 1. Остается подставить найденные зна чения коэффициентов в исходное равенство.
§ 24. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ФУНКЦИЙ
Выше рассмотрены общие способы интегрирования функций, причем не было указано, какой из методов предпочтительнее дру гого при вычислении данного интеграла. Теперь мы приступим
к систематическому рассмотрению способов интегрирования неко торых классов элементарных функций.
146.Интегрирование рациональных функций. Интегрирование
целой рациональной функции / (х) = а0 + яре + . . . + апхп выполняется путем разбиения интеграла на слагаемые; в резуль тате интегрирования / (х) получится многочлен степени п + 1.
Дробная |
рациональная |
функция есть отношение многочленов |
||||||
|
|
|
|
Д М = 7Т Л ' |
|
|
(1) |
|
g (х) |
— степени т |
и / (х) — степени |
п. |
Рациональная |
дробь |
|||
называется |
правильной, |
если |
т <іп, |
и |
неправильной, |
если |
||
т ;+ |
п (см. |
п. 57). |
|
|
н е п р а в и л ь н ы х |
д р о |
||
А. И н т е г р и р о в а н и е |
||||||||
б е й . |
В случае |
в из |
рациональной дроби можно (согласно |
теореме 1 п. 57) выделить целую рациональную часть и предста вить исходную дробь в виде суммы целой рациональной функции P (X) и правильной рациональной дроби:
л м - Ш = р < І ) + і і г |
(2) |
Следовательно, интегрирование неправильной рациональной дроби сводится к интегрированию целой рациональной функции и правильной рациональной дроби:
^ R { x ) d x - ^ Р {х) cte + J |
dx. |
(3) |
В свою очередь интегрирование правильной рациональной дроби сводится к интегрированию простейших дробей, потому что в силу теоремы 3 п. 57 всякую правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы простейших дробей.
П р и м е р |
1 . Вычислить \ |
_■ |
■ dx. |
Путем деления числителя хъ на |
|||
знаменатель г2 + |
1 получим |
J |
*2 + 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
2:2 +1 |
= X 3 — * + *2+1 ‘ |
||||
Интегрируя эту сумму, находим |
|
|
|
||||
) *2+1 |
|
J (* * - * + «*2+1г г ) |
|
|
4 г + у In (*2+ 1) + С. |
||
|
|
|
|
||||
П р и м е р |
2. |
*2— 1 |
dx. |
Разложим подынтегральную функцию |
|||
/== ^ |
2: |
||||||
|
|
2:3 + |
|
|
|
|
|
|
|
*2 — |
1 |
|
2* |
1 |
Путем интегрирования |
на простейшие, получим х3_^_х |
|
* 2 + 1 |
X |
||||
|
|
|
|
|
|
суммы получим окончательно
J = ji< ( - J ? p [ - j ) d x = l n( x 2+ l ) - l n x + c = ln (* + 4)
Б. И н т е г р и р о в а н и е п р о с т ы х д р о б е й . Рассмотрим способы интегрирования вещественных простых дробей (см. п. 57).
Возможны четыре |
случая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1- j |
dx = А In \х — а\ + с. |
|
|
|
|
|
(4) |
|||||
2- l ( ï é ^ kd x =T=rk(x - - aï~k + c' |
к > і - |
|
|
(5) |
||||||||
3- J = |
|
q dx |
при |
|
ß2= g —P2/4> ° - |
Подстановка |
||||||
1 |
, |
T. |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
z = — (x2 + px+ q)', |
e. z = a:+ -|-> Дает |
|
|
|
|
|||||||
|
x2 + px + q=-- |
|
+ |
|
+ q — -^- = z2+ ß2, |
|
|
|||||
|
A c-f-2? = Hz-f £ , |
где |
D = B —y Hp. |
|
|
|||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J-. |
; j |
|
^ = |
f |
ln |
(z2 + ß2) + J |
a rc t2 |
J + |
c ’ |
(6) |
||
где z — x- |
2 ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
d (x — 5) |
1 |
ж —5 |
|
|||
П р и м е р |
3 . J |
|
|
|
|
|
||||||
z2 —lOz + 29 - |
i |
|
|
— arctg — ----- he. |
|
|||||||
|
|
(* -5 )2 + 4 |
|
|
|
|||||||
Пример |
4. ^ |
(z+ 1) da: |
=і |
|
|
29- r f ^ } ln(^ + H - |
|
|||||
ж2+ 6г |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
• |
1 in- |
* |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Æ-f- 6 |
|
|
|
|
|
||
4. С помощью той же подстановки z — x -h у |
при |
m > |
1 и |
|||||||||
q получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
Ах-\- В |
|
dx |
J |
Az-\- D |
■dz |
А Ь |
z dz |
|
|
||
(x*+ px + q)m |
Л |
(z2 + |
ß2)™ |
= |
+ Р®)Г |
|
|
dz
(z2+ ß 2)т
Первое слагаемое правой части легко вычислить, положив z2+ + ß2 = t. Второе слагаемое правой части интегрируем по частям, предварительно его преобразовав:
J, - I |
dz |
1 |
|
(Z2+ ß 2 ) - Z2 |
J_ |
||
(z2+ |
ß2)m |
ß2 J |
|
(z2+ |
ß2)m |
ß2 '« - I |
|
|
(z2 + |
dz2 |
1 . / |
_ |
1 |
|
|
|
ß2)m |
ß2 |
^rnm--1i |
2ß2 L(l — w) (2*2+ß2)m-i |
|||
|
|
|
|
|
m-1 |
|
|
|
|
|
|
1—m |
|
|