Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 228

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Для этого рассмотрим интегральную сумму а^ функции

2пу У I - f у '2, соответствующую нашему

разбиению

дуги

Hi? и

такому выбору

промежуточных точек:

=

cÄ. Оценим разность

 

71

 

 

 

 

0 » - < =

я 2 lîk-i -f-Ук— 2у (ск)] ]/1 +

У" 2 (С*) Да*.

(14)

 

fc=i

 

 

 

 

Согласно теореме Вейерштрасса об ограниченности функции,

непрерывной в замкнутом промежутке, имеем О <С / 1

+ у '2 < М.

Согласно теореме Кантора, функция у (х) равномерно непрерывна

в промежутке

[а,

Ь].

Поэтому

для каждого е > 0

существует

0(e) > 0

такое,

что

| ук_г у (ck) | <

е,

\yk — у (cj | < е

и

I Ук-х^г Ук — 2у (ck) \ <

2е при

< 6 . Следовательно,

при Ял <

ô

выполняется неравенство |ст„ —

|

<<2леМ (Ь а),

которое по­

казывает,

что

разность

оп а'п есть бесконечно малая при стре­

млении Хп к нулю и что переменные ап и о'п имеют

одинаковые

пределы,

равные

величине (13).

 

 

 

 

 

 

П р и м е р .

Найти площадь шарового

пояса,

образованного враще­

нием вокруг оси Ох дуги окружности X2 +

у2 =

R 2, соответствующей измене­

нию ж от а до 6. Здесь у =

V R 2 — ж2,

у'

= — —, 1 + у' 2 =

и по фор-

 

 

 

 

 

 

 

У

 

У

 

муле (13) получим

ь

р = 2лЯ J dx = 2nR (Ь — а).

а

В частности, при а = —Д, Ь = R имеем площадь всей сферы:

^вр = 2лЛ • 2R = 4яД2.

161.Статические моменты и координаты центра тяжести.

Статическим моментом материальной точки, находящейся в пло­ скости Оху, относительно координатной оси Ох (или Оу) назы­ вается произведение массы этой точки на ее ординату (соответ­ ственно — абсциссу). Статическим моментом системы таких точек Му, . . ., М п относительно координатной оси называется сумма статических моментов всех точек системы относительно этой оси.

Центром тяжести системы материальных точек с массами

ту, . . ., тп называется точка С, обладающая тем свойством, что

если в ней сосредоточить всю массу системы т — т х -(-... + тп, то ее статический момент по отношению к любой оси равен стати­ ческому моменту системы точек относительно той же оси. Поэтому, если обозначить через Sx и Sy статические моменты системы точек относительно координатных осей Ох и Оу, то координаты хс и ус центра тяжести С удовлетворяют соотношениям

тхс = Sy = тхху тпхп, тус = SX = тхух+ .. . + т„уп, (15)

где xk, yk — декартовы координаты точки с массой mk.


Следовательно, центр тяжести данной системы материальных точек имеет координаты

__ T O l æ l +

• ■ • -\-т пх п

, , __ т \Ух~\- . . .

+

піпУп

и а \

Х С

п

 

У

 

П

 

 

Статические моменты и координаты центра тяжести дуги

плоской линии. Пусть

гладкая дуга AB

задана

в промежутке

[а, Ь] уравнением у

у (х) и на ней непрерывно

распределено ве­

щество с

плотностью

р (х). Разделим

дугу AB на п элементов

M k_1Mk (к = 1, . .

 

п).

Сосредоточим

массу

каждого

из эле­

ментов Mk_1Mk в одной его точке N k (xk, yk). При этом

условии

получим

приближенные

выражения

элемента

массы

Аmk ^

(хк) Ask и элементарных статических моментов относительно ко­

ординатных осей АSxk ^

укАтк,

АSyk t=&хкАтк.

 

 

Суммируя и переходя к пределу при Хп

0, получим выраже­

ние массы материальной дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т-= [ р ]/1 + У’2 dx

 

 

 

(17)

и ее статических моментов относительно координатных осей

 

ъ

 

 

 

 

ъ

 

 

 

 

 

Sx = § p y \ f l + y ' 2dx,

Sy=

J рх Y i

+ у’ 3 dx.

(18)

 

а

 

 

 

 

а

 

 

 

 

Для нахождения центра тяжести С (хс, ус) материальной ду­ ги AB в соответствии с определением этого понятия составим равенства тхс = Sy и тус = Sx, из которых следует, что

Xс

PJL

(19)

т

где т, Sx и Sy определяются формулами (17) и (18).

Первая теорема Гульдина *. Пустъ дуга AB и прямая а лежат в одной плоскости и не пересекаются. Площадь поверхности, обра­ зованной вращением дуги AB вокруг оси а, равна произведению длины дуги sAB на длину окружности, которую описывает ее центр тяжести. Если а есть осъ Ох, то

F bp^r-2nyc -sAB.

(20)

Действительно, если умножить

равенство

тус — Sx на 2я,

то получим

 

 

уст = 2яjъру Y

1 + у' 2 dx.

 

* Пауль Гульдин (1577—1643) — швейцарский Математик.


Здесь в левой части т =

при р = 1, а правая часть

равна FBpt

согласно (13). Отсюда следует (20).

 

П р и м е р 1. Найти

координаты

центра тяжести полуокружности

радиусом R с центром в начале координат, симметричной относительно оси Оу

при условии р = 1. Из соображений

симметрии заключаем,

что хс = 0.

Для нахождения ус полагаем в формуле (20) FBp = 4яR 2 и sAB = лЯ. По-

2ft

лучим равенство 4лR2 = 2яус -яЯ, из которого следует ус = —-я«0,637R.

Статические моменты и координаты центра тяжести пло­ ской фигуры. Пусть дана криволинейная трапеция, ограниченная линиями X = а, X = Ь, у = 0 и у = у (х), и на ней распределено вещество с плотностью р = 1. Разделим промежуток [а, Ь] на п элементарных частей, а криволинейную трапецию на п соответ­ ствующих частей. Заменим каждую элементарную трапецию прямо­ угольником с основанием, равным Axk, и высотой, равной yk_t =

= у ixk_i). Получим

элемент массы Ат ^ у Ах я элементарные

 

Л

 

 

статистические моменты ASX«=* —у Am, ASy ^ x A m .

 

Отсюда следуют выражения массы и статических моментов

всей фигуры:

 

 

 

ь

ь

ь

 

m=--\ydx,

Sx — ~ Y \ y 2dx,

Sy= \ x y d x .

(21)

а

а

а

 

Координаты центра тяжести хс и ус определяются, так же как и для материальной дуги, формулами (19), в которых под т, Sx и Sy следует понимать величины (21).

Если

умножить

равенство тус = Sx на 2л, то согласно (21)

 

уст =

ь

получим

л j y2dx, где т = F, а правая часть согласно

а

(6) есть объем тела вращения. Таким образом, доказано следующее утверждение.

Вторая теорема Гульдина. Пустъ плоская фигура А и прямая а лежат в одной плоскости и не пересекаются. Объем тела, обра­ зованного вращением плоской фигуры А вокруг оси а, равен произведению площади FА фигуры на длину окружности, которую описывает ее центр тяжести. Если а есть осъ Ох, то

VBp = 2nycFA.

(22)

П р и м е р 2- Найти координаты центра тяжести полукруга, симмет­ ричного относительно оси Оу с центром в начале координат при условии, что р = 1. Из симметрии фигуры следует, что хс = 0. Для нахождения ус пола­

гаем в формуле (22) Увр = - | лі?3 и FA = -^-лЛ2; получим ус = -f- • — ^0.42Л .

и

о ^


При изучении определенного интеграла от функции / (х) в про­ межутке [а, b] мы предполагали этот промежуток конечным, а функцию в нем ограниченной. При нарушении любого из этих условий нельзя построить определенный интеграл; так, в случае бесконечного промежутка нельзя разбить промежуток на п частей

конечной длины;

во втором случае оп не имеет предела. Однако

в естествознании

встречаются интегралы по бесконечному про­

межутку и интегралы от неограниченных функций. Но это уже интегралы не в смысле определенного интеграла. Ниже рассмот­ рены эти новые понятия.

162.Интеграл по бесконечному промежутку. Пусть / (а;) непре­

рывна при X ^ а. Интеграл

от

функции

/ (х) в

промежутке

й 5g л < о о обозначается

символом

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

(1)

 

 

 

J

f(x)dx.

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

Для каждого 6, большего а, существует интеграл с перемен­

ным верхним пределомірис. 110)

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

J(b) = $f(x)dx.

 

(2)

 

 

 

 

а

 

 

 

О п р е д е л е н и е

1.

Несобственным

интегралом от функ­

ции / (я) по бесконечному

промежутку a

х<С. оо

называется

предел интеграла (2)

при

стремлении

b к + о о -.

 

со

 

 

 

 

Ъ

 

 

 

J

f(x)dx=

lim \

f{x)dx.

(3)

а

 

 

 

^ -»■-foo а

 

 

 

Если этот предел конечен, то говорят, что несобственный инте­

грал (1) сходится. Если же интеграл (2) при стремлении b к + о о не имеет предела, то интеграл (1) называют расходящимся.

Заметим, что согласно (3) сходящийся несобственный интеграл есть повторный предел, т. е. предел от предела, так как интеграл

(2) при каждом фиксированном

b сам является пределом соответ­

ствующей интегральной

суммы.

со

lim

Ь

П р и)м е р 1. Г e~xd x ~

[ e~xd x ~ lim [1— е~ь] — 1.

Q

Ьсо Q

h -*•-{- оо

В этом случае несобственный интеграл сходится. Его можно принять за вели­ чину площади фигуры, ограниченной линиями х = 0, у — 0 н у = е~х.

ооb

П р и м е р 2. Г

— =

lim 1 — =

lim lnö = + oq.

1J

Æ

£>->■-)-oo J1

b-»--co

Следовательно, данный интеграл расходится.


Рис. ПО.

П р и м е р 3. Выяснить, при каких значениях параметра а сходится

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

интеграл / =

р

d x

 

 

рассмотрен в

примере

2. При а=^= 1

\

—. Случаи а = 1

имеем

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 00

при

а < 1 ,

 

 

х і-а,

ь

іі—“_ 1

 

J ( b ) =

 

 

 

 

 

1 — а

г

1—а

с о

—î—— при

а > 1 .

 

 

 

 

 

 

а —1

 

Следовательно, данный интеграл сходится при

и расходится при

asg 1.

Исследование интеграла (1) на сходимость .можно за­

П р и м е ч а н и е .

менить исследованием

на сходимость интеграла от

/ (х)

в

промежутке

 

(aJ, оо),

где ах )>

а.

Действительно, из ра­

 

венства

 

 

 

 

 

 

b

(lx

 

 

b

/ (X) dx (4)

 

j1/ (x) d x — J

f (x) dx -|- J

 

a

a

 

 

a,

 

 

следует,

что интегралы

в промежутках

 

(a, оо) и («!, оо) вместе сходятся или рас­

 

ходятся.

 

 

 

 

 

Выясним условия сходимости несобственного интеграла по бес­ конечному промежутку. Согласно общему критерию Больца­

но — Коши (см. п. 20), для существования предела функции J (Ь) при стремлении b к бесконечности необходимо и достаточно, чтобы для каждого е > 0 существовало число N (г) такое, чтобы вы­ полнялось неравенство | J (Ь") — / ( 6') |<( е при b" > V ^>N.

Принимая во внимание (2), имеем

Ь"

Ь'

Ь”

J (Ь") — / (b') = j* / (x)dx

J/ (а:) dx =

j f (x) dx.

a

a

 

b*

Таким образом, мы приходим к следующему утверждению:

для сходимости интеграла (1) необходимо и достаточно, чтобы для каждого е )>0 существовало такое N (е), чтобы при всех Ь' и Ь", удовлетворяющих условию Ь" )> Ъ' Д> Л' (е), выполнялось неравенство

Ь”

I f f(x)dx\ < 8.

(5)

Ь'

 

О п р е д е л е н и е 2. Несобственный интеграл (1) называется

абсолютно сходящимся, если сходится интеграл

СО

$ \f(*)\dx.

(6)

а

 

Теорема 1. Из сходимости интеграла (6) следует сходимость интеграла (1).