ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 215
Скачиваний: 2
где y2-\-z2, X2 + z2 и X2 + У2 суть квадраты расстояний от точки М (х, у , z) соответственно до осей Ох, Оу и Oz. Поэтому моменты
инерции всего |
тела |
равны |
|
|
|
|
/* = Ш |
(j/M-z2)pdr, |
Jy = \ ^ { x 2~'r z2)ç)dx, |
|
|||
|
В |
|
|
в |
|
|
|
j j j ( х 2 + |
У 2) P d x - |
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
П р и м е р . |
Вычислить |
момент |
инерции |
шара ж2 + у2 + z2 |
R |
|
относительно его диаметра, если плотность постоянна и равна единице. |
|
|||||
Р е ш е н и е . |
Вычислим интеграл Jz в сферических координатах. Полу |
|||||
чим |
|
|
й |
2 Я |
Я |
|
|
|
|
|
|||
Jz = J J J г4 sin3 Ѳdr dcp dd— J r* dr Jdcp |
Ц sin3 ѲdG = -^r лЯ5. |
|
Глава X I
ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ И ТЕОРИЯ ПОЛЯ
181. Понятие поля. Понятие поля лежит в основе многих представлений современной физики. Векторный анализ является средством изучения полей.
При рассмотрении физических явлений встречаются величины трех видов: скалярные, векторные и тензорные. Соответственно этЛіу различают три вида полей: скалярные, векторные и тензор ные. В общем случае полем величины а называется облаетъ В трех мерного пространства, с каждой точкой которой в каждый мо мент времени связано определенное значение величины а. Поэтому а есть функция точки М и времени t. Заметим, что областью В может быть и все трехмерное пространство. Если величина а скалярная (температура, давление, потенциал и т. д.), то и поле называется скалярным. Если а есть вектор (сила, скорость и т. д.), то соответствующее поле называется векторным. Если а — тензор (напряженности, проводимости и т. п.), поле называется тензорным.
Поле величины ос называется стационарным, или установи вшимся, если ос не зависит от времени t. В противном случае оно называется неустановившимся.
Пример с к а л я р н о г о п о л я . Пусть данная область заполнена газом, температура которого есть функция точки и времени. Однако со вре менем может наступить тепловое равновесие, в результате которого темпера тура в каждой точке области стабилизируется во времени. Температура станет функцией лишь точки, поле температур станет стационарным.
Примеры в е к т о р н ы х п о л е й . 1. Пусть область В заполнена жидкостью (или газом), причем скорость течения ѵ (М) не зависит от времени и является функцией точки наблюдения М. Поставив в соответствие каждой точке М области В вектор ѵ (М), получим векторное поле, называемое полем скоростей стационарного потока жидкости.
2. Пусть в некоторой области пространства распределено некоторое вещество. Тогда на материальную точку с единичной массой действует сила
тяготения, зависящая от местоположения точки. Эти силы образуют вектор ное поле, называемое полем тяготения, или гравитационным полем, соответ ствующим данному распределению масс.
3. Если в некоторой области пространства распределены электрические заряды, то на единичный электрический заряд, находящийся в точке М, эти заряды действуют с некоторой силой Е (М). Эти силы образуют вектор ное поле, называемое электростатическим, соответствующим данному рас пределению зарядов.
Примером т е н з о р н о г о п о л я является поле тензора упругих напряжений тела, с каждой точкой которого связапо определенное значение тензора напряжения. При этом в каждой системе координат тензор в данной точке можно представлять системой девяти чисел (в то время как скаляр можно представить одним числом, а вектор — системой трех чисел).
§31. СКАЛЯРНЫЕ И ВЕКТОРНЫЕ ПОЛЯ
182.Скалярное поле. Поверхности и линии уровня. Пусть дано стационарное скалярное поле <р (М). Если выбрать систему декартовых координат (х , у, z), то каждая точка М будет иметь координаты X, у, z и функция точки cp (М) станет функцией трех независимых переменных ф (х, у, z). Мы всегда будем предпола гать эту функцию непрерывно дифференцируемой в рассматри ваемой области.
Основным вопросом исследования скалярного поля является вопрос об изменении функции ф при переходе из одной точки пространства в другую. Для выяснения этого вопроса рассмотрим прежде всего геометрическое место точек, в которых величина ф сохраняет постоянное значение, оно называется поверхностью уровня. Через каждую точку М 0 области В проходит единственная поверхность уровня. Ее уравнение в выбранной системе коор динат имеет вид
ф(ж, у, z) -----ф(х0, у0, д„) г. , (1)
Следовательно, поверхности уровня, отвечающие различным постоянным с, заполняют всю область, в которой определено поле, и никакие две поверхности уровня, отвечающие различным значениям с, не имеют общих точек. Задание всех поверхностей уровня с указанием соответствующих значений с равносильно заданию самого поля.
Указанный способ изображения поля особенно удобен, если речь идет о поле, заданном в плоской области А двух перемен ных. Такое поле описывается функцией двух переменных ф (х, у), определенной в области А. Равенство ф (х, у) = с определяет, вообще говоря, некоторую кривую, называемую линией уровня плоского скалярного поля. С помощью линий уровня изобра жается, например, рельеф местности на топографических картах (путем задания поля высот точек местности над уровнем моря). В случае поля температур на плоскости линии уровня называ ются изотермами, в случае поля давлений — изобарами и т. д.
183.Производная по направлению. Проследим за изменением
данной скалярной величины |
<р (М) |
при |
перемещении точки М |
||
в каком-либо заданном направлении |
m (cos a, cos ß, |
cos 7) |
|||
(рис. 126). |
|
|
|
|
|
О п р е д е л е н и е . Производной |
скалярной |
функции |
cp (М) |
||
по направлению m в точке М |
называется |
предел |
(если он сущест |
вует) отношения приращения Дф функции при смещении точки М в направлении вектора т к величине
іі |
ft |
^ |
|
этого |
смещения р = d (М , N), когда |
|
1---------——*■ " |
|
последнее стремится к нулю; она |
||
|
Рис. 126. |
|
|
обозначается символом |
|
|
|
|
|
|
|
|
■!*- = |
П т |
^ |
= 1 іт |
(2) |
|
дт |
p -о |
Р |
p- о |
Р |
Производная скалярной функции ф (М ) по направлению т характеризует скорость изменения величины ф в точке М в напра влении вектора т , что следует из определения. В каждой точке пространства имеется бесконечное множество различных напра
влений, |
поэтому |
|
функция ф (М ) в каждой точке имеет бес |
|||||||||||
конечное |
множество |
производных, |
соответству |
|
||||||||||
ющих различным направлениям. |
|
по |
направ |
|
||||||||||
Понятие |
производной |
функции |
|
|||||||||||
лению |
является |
|
обобщением |
понятия |
частной |
|
||||||||
производной, |
потому |
что |
частные |
|
производные |
|
||||||||
функции |
ф (X, у, |
|
z) |
являются |
производными |
|
||||||||
этой функции в направлении соответствующих |
|
|||||||||||||
координатных |
осей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для вывода формулы производной по направ |
|
|||||||||||||
лению, |
удобной |
в |
вычислительном |
отношении, |
|
|||||||||
обозначим |
через |
ж, |
у и z |
координаты |
фиксиро |
|
||||||||
ванной точки М. Тогда точка N будет иметь коор |
Рис. 127. |
|||||||||||||
динаты х~г р cos а, |
у + р cos ß, |
z + |
р cos у. Вели |
|
||||||||||
чины X , |
у, z, cos а, |
|
cos ß |
и cosy |
фиксированы, |
р. Обозна |
||||||||
поэтому |
ф (N) является функцией |
|
только смещения |
|||||||||||
чим |
эту |
функцию |
|
через |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ф (р) = |
|
ф(ж-:-рсо8<х, y-f-pcosß, z-f-pcosy). |
(3) |
||||||||
При |
р = 0 имеем ф(0) = ф(ж, у, |
z). Следовательно, производная ф |
по направлению m равна производной от ф по р в точке р —0:
ІФ |
= И т |
№ г * ( . 0> = ф*(0). |
(4) |
° т |
о+О |
Р |
|
Дифференцируя ф(р) по р как сложную функцию, получим
ф' (р) = ц)'х (N) cos а + фу (N ) cos ß -f- фг (N) cos у.