Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 215

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Если область В ограничена координатными поверхностями системы (и, V, w) , то в соответствующем повторном интеграле пределы получатся постоянными.

П р и м е р

3.

Вычислить

объем

тела, ограниченного эллипсоидом

Р е ш е н и е .

Вводим обобщенные

сферические координаты (г, ф, Ѳ),

связанные с декартовыми координатами равенствами

X — ar sin 0 cos ф,

у = br sin Ѳsin ф, z = wsin0.

В новой системе координат эллипсоид представляет координатную по­

верхность г — 1.

Якобиан преобразования координат в нашем случае равен

Ü = aber2 sin Ѳ. Поэтому искомый

объем равен

 

 

2п

л

г

V = J ^

^ dx = abc J

 

J

sin Ѳ dO ^ r~dr~ —nabe,

 

в

o

o

 

о

180. Приложения тройного интеграла в механике. Рассмотрим трехмерную область В, в которой непрерывно распределено вещество с плотностью р (М ). Разделим В на элементарные части. Элементарная масса равна dm = р dr.

Элементарные статические моменты относительно координат­ ных плоскостей определяются равенствами

dSxy= zdm, dSyz^xdm , dSxz = y dm.

Поэтому для массы и статических моментов всего тела получим

следующие

интегральные

представления:

 

 

 

 

 

т =

Я1рd x ' s

* y =111zpd r ’

 

 

 

 

 

 

В

 

 

В

 

 

(28)

 

 

Syz =

J J J гр dr,

SX2 -- J j J f/p dr.

 

 

 

 

 

в

 

 

в

 

 

 

Координаты

центра

тяжести

С

(х с ,

у с ,

zc)

тела согласно

определению

этого

 

понятия

удовлетворяют

соотношениям

тхс = SyZ,

myc ~ S xz,

mzc ~ S xy, поэтому имеем

 

 

 

■ —

т

У с

$хг

$ху

(29)

 

 

С

т

т

»

 

где величины,

входящие

в правые

части,

определяются форму­

лами (28).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моментом инерции системы точек относительно оси назы­ вается величина, равная сумме произведений масс этих точек на квадраты их расстояний до оси. Элементарные моменты инер­ ции относительно координатных осей в общем случае равны

dJx — {y2-\-z2)dm, dJy — (x2~r z2)dm, dJz = (x2 -{-у2) dm,


где y2-\-z2, X2 + z2 и X2 + У2 суть квадраты расстояний от точки М (х, у , z) соответственно до осей Ох, Оу и Oz. Поэтому моменты

инерции всего

тела

равны

 

 

 

/* = Ш

(j/M-z2)pdr,

Jy = \ ^ { x 2~'r z2)ç)dx,

 

 

В

 

 

в

 

 

 

j j j ( х 2 +

У 2) P d x -

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

П р и м е р .

Вычислить

момент

инерции

шара ж2 + у2 + z2

R

относительно его диаметра, если плотность постоянна и равна единице.

 

Р е ш е н и е .

Вычислим интеграл Jz в сферических координатах. Полу­

чим

 

 

й

2 Я

Я

 

 

 

 

 

Jz = J J J г4 sin3 Ѳdr dcp dd— J r* dr Jdcp

Ц sin3 ѲdG = -^r лЯ5.

 


Глава X I

ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ И ТЕОРИЯ ПОЛЯ

181. Понятие поля. Понятие поля лежит в основе многих представлений современной физики. Векторный анализ является средством изучения полей.

При рассмотрении физических явлений встречаются величины трех видов: скалярные, векторные и тензорные. Соответственно этЛіу различают три вида полей: скалярные, векторные и тензор­ ные. В общем случае полем величины а называется облаетъ В трех­ мерного пространства, с каждой точкой которой в каждый мо­ мент времени связано определенное значение величины а. Поэтому а есть функция точки М и времени t. Заметим, что областью В может быть и все трехмерное пространство. Если величина а скалярная (температура, давление, потенциал и т. д.), то и поле называется скалярным. Если а есть вектор (сила, скорость и т. д.), то соответствующее поле называется векторным. Если а — тензор (напряженности, проводимости и т. п.), поле называется тензорным.

Поле величины ос называется стационарным, или установи­ вшимся, если ос не зависит от времени t. В противном случае оно называется неустановившимся.

Пример с к а л я р н о г о п о л я . Пусть данная область заполнена газом, температура которого есть функция точки и времени. Однако со вре­ менем может наступить тепловое равновесие, в результате которого темпера­ тура в каждой точке области стабилизируется во времени. Температура станет функцией лишь точки, поле температур станет стационарным.

Примеры в е к т о р н ы х п о л е й . 1. Пусть область В заполнена жидкостью (или газом), причем скорость течения ѵ (М) не зависит от времени и является функцией точки наблюдения М. Поставив в соответствие каждой точке М области В вектор ѵ (М), получим векторное поле, называемое полем скоростей стационарного потока жидкости.

2. Пусть в некоторой области пространства распределено некоторое вещество. Тогда на материальную точку с единичной массой действует сила


тяготения, зависящая от местоположения точки. Эти силы образуют вектор­ ное поле, называемое полем тяготения, или гравитационным полем, соответ­ ствующим данному распределению масс.

3. Если в некоторой области пространства распределены электрические заряды, то на единичный электрический заряд, находящийся в точке М, эти заряды действуют с некоторой силой Е (М). Эти силы образуют вектор­ ное поле, называемое электростатическим, соответствующим данному рас­ пределению зарядов.

Примером т е н з о р н о г о п о л я является поле тензора упругих напряжений тела, с каждой точкой которого связапо определенное значение тензора напряжения. При этом в каждой системе координат тензор в данной точке можно представлять системой девяти чисел (в то время как скаляр можно представить одним числом, а вектор — системой трех чисел).

§31. СКАЛЯРНЫЕ И ВЕКТОРНЫЕ ПОЛЯ

182.Скалярное поле. Поверхности и линии уровня. Пусть дано стационарное скалярное поле <р (М). Если выбрать систему декартовых координат , у, z), то каждая точка М будет иметь координаты X, у, z и функция точки cp (М) станет функцией трех независимых переменных ф (х, у, z). Мы всегда будем предпола­ гать эту функцию непрерывно дифференцируемой в рассматри­ ваемой области.

Основным вопросом исследования скалярного поля является вопрос об изменении функции ф при переходе из одной точки пространства в другую. Для выяснения этого вопроса рассмотрим прежде всего геометрическое место точек, в которых величина ф сохраняет постоянное значение, оно называется поверхностью уровня. Через каждую точку М 0 области В проходит единственная поверхность уровня. Ее уравнение в выбранной системе коор­ динат имеет вид

ф(ж, у, z) -----ф(х0, у0, д„) г. , (1)

Следовательно, поверхности уровня, отвечающие различным постоянным с, заполняют всю область, в которой определено поле, и никакие две поверхности уровня, отвечающие различным значениям с, не имеют общих точек. Задание всех поверхностей уровня с указанием соответствующих значений с равносильно заданию самого поля.

Указанный способ изображения поля особенно удобен, если речь идет о поле, заданном в плоской области А двух перемен­ ных. Такое поле описывается функцией двух переменных ф (х, у), определенной в области А. Равенство ф (х, у) = с определяет, вообще говоря, некоторую кривую, называемую линией уровня плоского скалярного поля. С помощью линий уровня изобра­ жается, например, рельеф местности на топографических картах (путем задания поля высот точек местности над уровнем моря). В случае поля температур на плоскости линии уровня называ­ ются изотермами, в случае поля давлений — изобарами и т. д.


183.Производная по направлению. Проследим за изменением

данной скалярной величины

(М)

при

перемещении точки М

в каком-либо заданном направлении

m (cos a, cos ß,

cos 7)

(рис. 126).

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е . Производной

скалярной

функции

cp (М)

по направлению m в точке М

называется

предел

(если он сущест­

вует) отношения приращения Дф функции при смещении точки М в направлении вектора т к величине

іі

ft

^

 

этого

смещения р = d (М , N), когда

 

1---------——*■ "

 

последнее стремится к нулю; она

 

Рис. 126.

 

 

обозначается символом

 

 

 

 

 

 

■!*- =

П т

^

= 1 іт

(2)

 

дт

p -о

Р

p- о

Р

Производная скалярной функции ф (М ) по направлению т характеризует скорость изменения величины ф в точке М в напра­ влении вектора т , что следует из определения. В каждой точке пространства имеется бесконечное множество различных напра­

влений,

поэтому

 

функция ф (М ) в каждой точке имеет бес­

конечное

множество

производных,

соответству­

 

ющих различным направлениям.

 

по

направ­

 

Понятие

производной

функции

 

лению

является

 

обобщением

понятия

частной

 

производной,

потому

что

частные

 

производные

 

функции

ф (X, у,

 

z)

являются

производными

 

этой функции в направлении соответствующих

 

координатных

осей.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вывода формулы производной по направ­

 

лению,

удобной

в

вычислительном

отношении,

 

обозначим

через

ж,

у и z

координаты

фиксиро­

 

ванной точки М. Тогда точка N будет иметь коор­

Рис. 127.

динаты х~г р cos а,

у + р cos ß,

z +

р cos у. Вели­

 

чины X ,

у, z, cos а,

 

cos ß

и cosy

фиксированы,

р. Обозна­

поэтому

ф (N) является функцией

 

только смещения

чим

эту

функцию

 

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф (р) =

 

ф(ж-:-рсо8<х, y-f-pcosß, z-f-pcosy).

(3)

При

р = 0 имеем ф(0) = ф(ж, у,

z). Следовательно, производная ф

по направлению m равна производной от ф по р в точке р —0:

ІФ

= И т

№ г * ( . 0> = ф*(0).

(4)

° т

о+О

Р

 

Дифференцируя ф(р) по р как сложную функцию, получим

ф' (р) = ц)'х (N) cos а + фу (N ) cos ß -f- фг (N) cos у.