Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 207

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

вания — в первом из интегралов изменено направление оохода контура ADB на BDA, в связи с чем изменен знак первого слагае­ мого, затем оба интеграла объединены согласно свойству 4° криво­

линейных

интегралов.

Имеем J J | | dF = — J Pdx. Аналогично

получим

j J | | dF

j Qdy.

АI

Врезультате вычитания этих равенств приходим к формуле

Грина

dQ_

äP

Pdx Qdy.

(18)

дх

à\) У ” A

I

 

A

 

 

В этой формуле контур I обходится в

положительном направлении; это значит, что.при обходе контура область А ос­ тается с л е в а .

П р п м е ч а н п е . Формула Грина (18) имеет место при следующих более общих усло­ виях.

1. Граница I области А может пересекаться прямыми, параллельными координатным осям, более чем в двух точках. Так, в случае, изобра­

женном на рис. 134,

область А можно разделить

на части А г, А 2, А 3

прямой, параллельной оси

Оу. Если написать

формулу (18) для каждой

части области А и результаты сложить, то в ле­ вой части получится двойной интеграл по всей области А , а в правой части — криволинейный интеграл только по контуру/, потому что криволинейные интегралы по линии разреза области А встречаются по два раза, обходятся

впротивоположных направлениях и при сложении взаимно уничтожаются.

2.Область А может быть многосвязной. *

Действительно, например в случае, изображен­ ном на рис. 135, для доказательства нашего ут­ верждения достаточно провести разрез так, чтобы получилась односвязная область, и убе­ диться в том, что интегралы вдоль линий разреза взаимно уничтожатся. Важно подчеркнуть, что в формуле Грпна для многосвязной области кон­ тур I тоже обходится в положительном направ­ лении.

С помощью формулы Грина можно получить выражение пло­ щади плоской фигуры криволинейным интегралом по контуру этой фигуры. Для этого достаточно выбрать функции Р и Q удо­ влетворяющими условию Q'x Р 'у^ві в области А. Тогда двоіі-

* Плоская область А называется односвятой, если любой замкнутый контур, лежащий внутри этой области, ограничивает конечную часть плоско­ сти, принадлежащую А. Если область не односвязна, то она называется

многосвязной.


ноіі интеграл дает величину площади FA области А. В частности,

если Р = —

1

Q

1

то получим

 

у,

—х,

 

 

 

 

Fл = ~ ^ xclij — ydx.

(19)

 

 

 

 

і

 

II р и м о р.

Вычислим по формуле (19) площадь фигуры, заключенной

внутри эллпнса х =

а cos t, у =

b sin t. Получим

 

 

 

 

2Л

 

 

 

=

J

(cos2 i + sin2 t) dt = яаЪ.

 

 

 

 

о

 

 

191. Условия независимости криволинейного интеграла от пути. Пусть в плоской области А заданы непрерывные функции

Р (х, у) и Q (х, у) и М 0М — гладкая дуга, лежащая в А. Рас­ смотрим вопрос о независимости от пути интеграла

I

Р(х,

у) dx 4- Q {х,

y)dy. (20)

Теорема. Пустъ

функции Р (х , у),

Q (х, у),

Р'у (X, у) и

Qx (.X, у)

определены

и непрерывны в

односвязной

ограничен­

ной, замкнутой

области А

плоскости

Оху.

Тогда

следующие

четыре

условия

равносильны между •

собой

(т. е.

выполнение

любого

одного

из них влечет за

собой

выполнение остальных

трех условий).

1.

Криволинейный интеграл

J Pdx +

Qdy по любому замкну-

 

 

 

 

I

_

равен нулю:

тому контуру I, лежащему в области А,

 

 

I*Pdx + Qdy = 0.

 

(I)

 

 

I

 

 

 

 

 

2. Интеграл (20) не зависит от пути интегрирования в обла­

сти А, а зависит лишь от положения конечных точек М 0

и М

этого пути (рис. 136) и от функций Р и Q:

 

I

P d x+ Q d y^ - J Pdx Jr Qdy.

(II)

МеаМ

M0ßM

 

3. Выражение Р (х , у) dx + Q (х, у) dy представляет собой полный дифференциал некоторой функции и (х, у), т. е. в области. А существует такая (функция и (х, у), что

du(x, у) -- Р (х, y)dx-\- Q(x, y)dy.

(Ill)


4. В каждой точке области А выполнено условие

дР _ dQ ду дх

Логическая схема доказательства теоремы такова: докажем, что из условия (I) следует условие (II), из условия (II) — условие (III), из (III) следует (IV), а из (IV) следует (I).

1. Пусть выполнено условие (I), тогда будет равен нулю интеграл по замкнутому контуру М 0аМ $ М 0, изображенному на

рис. 136. Поэтому J +

J = 0 и

J =

| . Доказа-

М . а М

M ß M o

М оО О Г

M 0 ß M

тельство этого результата в случае, когда кривые М йаМ и М $ М имеют более двух общих точек, мы опускаем.*

2. Пусть выполнено

условие (II). Рассмотрим две точки обла­

сти А: фиксированную

точку М 0 (х0, у 0) и переменную точку

М (X, у). В силу условия (II) интеграл (20) не зависит от пути, он является функцией точки М (х, у). Определим функцию и (х , у) равенством

и(х, у)= J Pdx + Qdy.

(21)

м„м

 

Докажем, что эта функция имеет непрерывные частные произ­ водные первого порядка. Согласно условию (II) и формуле (21)

величину

Ахи = и (х +

Ах,

у) — и (х, у)

можно рассматривать

как

криволинейный

интеграл

по пути,

соединяющему

точки

М (х,

у)

и

N (х +

Ах,

у):

 

 

 

 

Ахи =

J

P dx -f Q dy—

I*

P dx -f Qdy —

\ P dx -f Qdy.

(22)

 

M,MN

 

М ',М

 

MN

 

По условию (II) криволинейный интеграл (22) не зависит от пути, поэтому можно принять в качестве пути интегрирования прямолинейный отрезок MN, параллельный оси Ох. Тогда под знаком интеграла (22) величина у будет сохранять постоянное значение, a dy = 0, и криволинейный интеграл (22) будет равен определенному интегралу, зависящему от параметра у, преобра­ зуем его по теореме о среднем:

лМ -Ду

 

 

Ахи — J

Р(х, y)dx = Р (х 0 Лх, у) Ах.

 

 

X

 

 

В

силу непрерывности

Р (х , у) отсюда следует, что

 

ди

П т

АхЦ

■lim Р {ух—j—ѲАх, у) — Р(х, у).

 

дх

Дх->0

Аж

Длг->0

т.

* См.: Г.

М. Ф и X т е н г о л ь ц. Основы математического анализа,

II.

 

 

 


Аналогично выводится равенство иу — Q (х, у). Имеем

~ ^ р (х, у), J£L = Q(X , у).

(23)

Отсюда следует, что

du = l l dx+ l ü dy = p (x ’ y)dx + Q(x, у) dy.

3. Пусть выполнено условие (III) и, следовательно, имеют место равенства (23). По теореме о равенстве смешанных произ­ водных имеем

Ру— иху — Uyx — Qx,

т. е. выполнено условие (IV), так как Р'у и Q'x непрерывны.

4. Пусть выполнено условие (IV). Фиксируем в области А любой замкнутый контур I, гладкий или кусочно-гладкий. Обозна­

чим через

со область,

ограниченную 1\ она будет односвязной,

так нее как

и А. Напишем формулу Грина

 

^ ( Q 'x~ P y)dF = $ P d x+ Q d y .

 

О)

I

Левая часть этого равенства равна нулю в силу условия (IV) и поэтому равна нулю и его правая часть, т. е. выполнено условие

(I). Теорема полностью доказана.

О б о б щ е н и е т е о р е м ы н а с л у ч а й т р е х м е р ­ н о г о п р о с т р а н с т в а . Аналогично можно доказать при соответствующих условиях равносильность следующих четырех условий:

I0. \ Р ( х , у,

z) dx

- Q(х, у,

z) dy -f- R (x, y,

z)dz = 0.

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II0.

)

 

P dx

Qdy

Ii dz

j

P dx r Q dy -J- R dz.

 

 

 

T l

IM

 

 

 

 

 

M o ß M

 

 

 

 

 

 

III0. Существует u(x,

y, z) такая,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = P dx-\- Qdy 4- R dz.

 

 

(24)

Именно

u(x,

y,

z) =

J

P dx+ Qdy -r R dz.

 

 

 

 

T V

— ÊQ.

dz

 

dR

P

 

 

 

 

 

 

dy

 

dx ’

 

dy ’ dx

, dz

 

 

 

 

 

З а д а ч а .

Найти функцию и (х,

у),

если известно выражение

ее полного дифференциала du (х, у) =

Р (х , у) dx +

Q (x,

у)

dy.

Ограничимся

пока

случаем,

когда

функции

P,

Q, Р'у

и

Qx

непрерывны

в

односвязной плоской

области А.

 

 

 


В процессе доказательства теоремы мы установили одно из решений этой задачи, представленное [формулой (21). Однако самое общее решение будет

и(х, у) — с-'г

мI P dx ; Qdy,

(25)

Д і ' о

потому что если две функции имеют одинаковые дифференциалы, то они либо равны, либо отличаются постоянным слагаемым. Форма записи интеграла (25) подчеркивает, что он не зависит от пути интегрирования. Если в равенстве (25) совместить точку М с М 0, то получим и (х0, у 0) --= с. Поэтому общее решение задачи имеет вид

и(х, у) = и(х0, у0) у

мI Р(х, у) dx-\- Q(х, у) dy.

(26)

 

Mo

 

В качестве пути интегрирования можно взять, например, лома­ ную, звенья которой параллельны осям координат.

Функцию и (х,

у) можно вычислить иначе. Сначала найти та­

кую функцию / (х,

у), что fx = Р. Затем, положив и (х , у) = / (х, с/)+

+ Ф (у),

подобрать

ф (у),

так чтобы выполнялось условие иу —

= Q-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

1.

Найти м (х,

у) из условия

= 2 х у dx-\-x~ dy.

и

Р е ш е н и е .

Имеем

Р — 2ху,

Q —x2,

Py — Q'x -~-2x. Поэтому их = 2ху

М у - х~.

Из условия

и 'х

= 2ху

следует,

что

м = г 2 г / - | ~ с р (у).

Условие и у =

х2

дает а:2-|-ф' ( у )~ х 2, т. е. ф' (у)-- 0

и ф = е, где с постоянная. Окончательно

получаем и (х,

у)=х2у + с.

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е

о к р и в о л и н е й н ы х

и н т е г р а ­

л а х

в

м н о г о с в я з н о й

о б л а с т и . Пусть по-прежнему

функции P, Q, Ру и Qx непрерывны в замкнутой

ограниченной

области і ,

но і

многосвязна. Пусть,

например, А — двухсвяз­

ная область — это область В, из которой исключена область С, поэтому А = В С.

Пусть в области Ä выполнено условие (IV). Тогда

1)Криволинейный интеграл (20) по любому контуру Z, про­ ходящему в А и не охватывающему область С, будет равен нулю (в силу формулы Грина).

2)Если же контур I охватывает С, то величина интеграла (20), вообще говоря, будет отлична от нуля. Но и в этом случае она

не зависит от выбора контура I, охватывающего С:

J P dx + Q dy = h

J P d x ^ Q dy.

(27)

i.

 

Действительно, рассмотрим односвязную область со, ограни­ ченную линиями Іг, 12 и разрезом ab (рис. 137), который обходится два раза в противоположных направлениях. Условие (I) в этом