Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 195

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

содержание которой таково: циркуляция вектора вдоль любого замкнутого контура равна потоку вихря этого вектора через поверхность, ограниченную упомянутым контуром; при этом направление обхода контура должно быть согласовано с выбором стороны поверхности.

Принимая во внимание формулу (И) п. 188, равенство (35) можно записать в виде

J ax(M)ds = JJ ro t„ a (M)da,

(37)

I

s

 

где ax (il/) — проекция

вектора a (M) на касательную

к кон­

туру I в точке М\ rot„ а — проекция rot а на нормаль п к поверх­

ности S в точке М.

 

 

о п р е д е ­

 

 

 

И н в а р и а н т н о е

 

 

 

л е н и е

вихря вектора

а получим с

 

 

 

помощью формулы Стокса (37). Для

 

 

 

этого фиксируем точку М и какое-либо

 

 

 

направление

и (начало п в точке М).

 

 

 

Пусть S — бесконечно

малая плоская

 

 

 

область

с площадью

о,

содержащая

 

 

 

точку М и перпендикулярная п. Напи­

 

 

 

шем формулу

(37)

и

по

теореме о

среднем для поверхностного

интеграла получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J аТ (М ) ds = rot„ а (Ж*) о.

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует равенство

 

I ах ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot„ а (Ж) =

lim

/-------,

(38)

 

 

 

 

 

 

(О - м

а

 

 

которое

позволяет

сформулировать

инвариантное определение

вихря вектора: вихрем вектора а (Ж) в точке М

называется век­

тор rot а (М), проекция

которого на любое направление п равна

пределу

отношения

циркуляции

вектора

а

вдоль

контура беско­

нечно малой

площадки,

содержащей

М

и

перпендикулярной п,

к величине этой площадки.

 

 

понятия вихря вектора

Ф и з и ч е с к о е

с о д е р ж а н и е

выясним с помощью его инвариантного определения. Для этого будем пока трактовать а как вектор скорости течения однородной несжимаемой жидкости. Поместим в точке М потока жйдкости бесконечно малое колесико с лопастями, расположенными по окружности перпендикулярно плоскости колесика (рис. 146). Под воздействием потока жидкости такое колесико будет, вообще говоря, вращаться со скоростью, зависящей от направления оси колесика п. Каждая точка окружности I вращается со скоростью ѵ, направленной по касательной к I. Величина этой скорости во


всех точках окружности одинакова и равна среднему значению касательной составляющей вектора а к линии I, т. е. среднему значению величины ах (М ) на окружности I, а именно

I

 

 

Теперь из формулы (38) следует, что

 

 

rotrtа (М)

2й>,

(39)

где (о — угловая скорость вращения

колесика. Если

векторы п

и rot а ортогональны, то rot„ а = 0 и

со = 0. Величина со дости­

гает наибольшего значения, когда векторы п и rot а коллинеарны, при этом

IW>

= - | ' l r o ta l'R и I rot а I = -2t?1j|-б- =

2сонаиб. -

Следовательно,

наибольшая угловая скорость вращения равна

 

®наие=4“ ІГ 0 Іа І'

(40)

З а к л ю ч е н и е . Вихрь вектора а (М) характеризует вра­ щательную компоненту поля скоростей потока жидкости, его длина равна удвоенной наибольшей угловой скорости вращения бесконечно малой частицы жидкости, его направление совпадает с направлением оси, вокруг которой частица вращается с наи­ большей скоростью.

П р и м е р 1. Если жидкость течет с постоянной по величине и напра­ влению скоростью а, то будут постоянными и проекции этого вектора. По­ этому rot а = 0 и течение жидкости безвихревое.

П р il м с р 2- Если скорость а течения жидкости имеет проекции

 

Р = —ау,

Q сох,

R — 0,

(41)

где

ю — постоянная, то по формуле (33) получим

 

 

гоta = 2cok.

 

(42)

Из

(41) следует, что ѵ = | а | =

со У х 2 +

у2 = cor.

Поэтому вся жидкость

как целое вращается вокруг оси O z с постоянной угловой скоростью со. Дей­ ствительно, частицы жидкости, находящиеся на окружности с данным радиу­ сом г (в плоскости, перпендикулярной оси O z ) , движутся с постоянной скоро-

и

СТЬЮ V = ШГ II постоянной угловой скоростью (Û = — .

Каждая частица жидкости при движении вокруг оси O z участвует в двух движениях: в переносном движении со скоростью а (—соу, сох, 0) и во враща­

тельном движении, в котором мгновенная угловая скорость вращения каждой

1 частицы равна со, что следует из формул (40) и (42), так как ювр= — | 2сок|=

= ш. Следовательно, угловая скорость вращения каждой частицы совпадает с угловой скоростью макроскопического движения жидкости вокруг оси O z H равна со.


Ф о р м а л ь н ы е

с в о й с т в а

р о т о р а .

 

Пусть

а (М)

и b (М) — векторные

поля

и

cp (М) — скалярное

поле.

Тогда

1°. rot (а

b) •= rot а |

rot b,

 

 

 

 

 

 

 

2°. rot (cp а) фrot а -|-grad ф Xа.

 

 

 

 

 

 

Действительно, по формуле (33) имеем *

 

 

 

 

1) ro t(а .

Ь)

Г д (az-i-Ьг)

д(ау 'ГЬи)-\

,

 

 

 

 

L

 

ду

 

 

dz

J

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ daz

дау '

 

 

•••

, (

dbz

dby\ .

,

 

 

 

 

V ду

dz. .г

 

 

1 \

ду

dz

)

 

 

 

 

 

 

 

- д (ф(7г)

д (ФЙД 1 ; .

 

_

 

 

 

 

2) ro t(ф а) = [

 

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

dz

J 1 ' ‘ '

 

 

 

 

 

-|- grad фX a.

 

 

 

 

+

 

 

!S )i + ---

''■prota

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

201.

Безвихревые

векторные

ноля.

Векторное поле а (М )

в области В называется безвихревым, если в каждой точке этой

области ротор вектора а (М) равен нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot а (М) ==0.

 

 

 

 

(43)

Следовательно, если поле безвихревое, то согласно (35) - вы­

полнено условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dÿ__ _дР_

 

 

 

 

дР _ дЕ

 

 

(44)

 

 

дх

 

 

ду

ду

dz

dz

дх

 

 

 

 

 

 

 

которое совпадает с условием потенциальности поля. Поэтому

всякое

безвихревое

поле

потенциально,

а

всякое

потенциальное

поле безвихревое.

В и. 192 установлено, что для потенциальности векторного поля а (М ) необходимо и достаточно, чтобы оно было полем гра­ диентов некоторой скалярной функции а (М) = grad и (М).

Следовательно, если выполнено это условие, то поле потен­ циально и по доказанному оно безвихревое, т. е. выполнено усло­ вие (43). Поэтому имеем

rotgrad и (М ) = 0,

(45)

если функция и дважды непрерывно дифференцируема.

Таким образом, доказано, что поле градиентов всегда безвих­ ревое.

Докажем, что поле вихрей соленоидально, т. е. имеет место

формула

(46)*

divrot а (М) = 0.

* О значении многоточий см. в и. 184. 22 Заказ Ц4


Д о к а з а т е л ь с т в о . Рассмотрим векторное поле а и поле его вихрен rot а. Составим выражение дивергенции поля вихрен. С помощью (35) получим

divrot а -^ (ro t аД-4~ (rot a)„-f

(rot a)t -■=

если P, Q и R дважды непрерывно дифференцируемы. Следова­ тельно, поле вихрей не имеет источников и стоков.

Поле а (М) называется гармоническим, пли лапласовым, если

оно безвихревое

и соленоидальное,

а

т. е.

rot а (М)

О

и div а (М) — 0.

Отсюда следует, что

grad

и (М), причем

потенциал этого поля и (М ) удовлетворяет уравнению Лапласа div grad и ~ 0 или Аи = 0. Например, гармоническим полем является электростатическое поле, создаваемое точечным источ­ ником.

§ 34. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ ТЕОРИИ ПОЛЯ

ИИХ ВЫРАЖЕНИЕ В РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ

202.Дифференциальные операции второго порядка. Пусть даны дважды непрерывно дифференцируемые в области В функ­ ции ср ( М) и а (TIP). Выберем систему координат и вычислим вели­ чины

grad ф (TIP), div а (Ж), ro ta (TIP).

(1)

Действия, в результате выполнения которых получены вели­ чины (1), можно назвать дифференциальными операциями первого порядка. Они произведены над функциями ф (TIP) и а (TIP) соот­ ветственно.

Если принять величины (1) за исходные (это функции точки TIP), то путем выполнения над ними дифференциальных операций первого порядка (тем самым будут выполнены дифференциальные операции второго порядка над функциями ф (TIP) и а (TIP)) можно составить только следующие величины:

1. graddiva, 2. divgradф, 3. divrota, 4. гоідгагіф, 5. rotrot а

В п. 201 рассмотрены две из этих величин rot grad ф и div rot а, они тождественно равны нулю. Найдем для остальных величин их выражения через исходные данные.

1. По формулам (7) п. 184 и (21) п. 197 получаем

graddiv а = (div a)* i -f (div a)y j

(div a)2k;

grad div a (Pxx -■ Q x y ~ , B Xz)

i ;

(PXy "

Q y y B y z ) 3-f-

~Г (Px2 Q y z

P-'zz) k.

 


Оператор Лапласа* от скалярной функции ф(М) опреде­ ляется равенством

 

 

 

 

 

Аф =

фхж

у фу у -г фгг,

 

 

 

 

(3)

а от векторной

функции

а (М ) — равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д а == аХх л

&уу~г ®z2-

 

 

 

(4)

Из

(4) следует,

что

если

а

P i

(J j

 

 

/Ік. то

 

 

 

 

 

Л а --

АР і

' з -j- Л/î k.

 

 

(5)

2. Из формул (7) п. 184 и (21) п. 197 следует равенство

divgrad ф--

(grad ф)*+-^- (grad ф)„ +

 

(grad ф)г =

 

 

 

дх

\

дх

 

 

ду

f ÜSL4) 4-

(

dq>\

 

 

 

 

 

 

\

ду

 

dz

\

dz

) ‘

 

Поэтому имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divgrad ф=Аф.

 

 

 

 

 

(6)

3.

Исходя из определения

ротора, последовательно получаем

 

 

і

 

3

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotrot а

д

 

д

 

 

д

 

 

l(Qx-Py)y-(Pz-RxYZ]

дх

 

ду

 

 

dz

 

 

rot* а

 

rot,, а

гоС а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=-■КК х

-1- Q "xy -і- R 'x z ) —

( Р х х Л - Р ' у у

+

P "zz)] І + ... .

Следовательно,

 

rotrot а = graddiv а — А а.

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

С и м в о л и к а

 

Г а м и л ь т о н а

**.

 

Введем

символйче-

ский вектор

(называемый набла)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

i

.

9

i ,

 

д

 

 

 

/оч

и условимся

в

следующем:

1) будем

понимать

под

«произведе-

нием» символов

д

д

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

и — на скаляр ф соответственно величины

частных производных

да>

9 ф

и

9 ф

,

 

 

 

 

это

«произведение»

 

 

~

г~

(конечно,

не обладает переместительным свойством),

2) алгебраические дей­

ствия

с вектором набла

будем выполнять

по правилам действий

*Пьер Симон Лаплас (1749—1827) — французский астроном, математик

ифизик.

**Уильям Роуан Гамильтон (1805—1865) — английский математик.

22*

339