Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 171

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

умножения на некоторый множитель р (х, у), то функция р (х, у) называется

интегрирующим множителем уравнения (21).

П р и м е р 7-

Дано уравнение ydx xdy — 0.

Условие (22)

здесь

нарушено. Однако если умножить данное уравнение на

функцию р = х~2,

то получим

уравнение в полных дифференциалах (ydx xdy) х~2 =

0 или

d (у/х)

0,

общее

решение которого есть у — сх.

 

 

§38. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ

226.Определения. Случаи понижения порядка. Дано диффе­ ренциальное уравнение гс-го порядка, разрешенное относительно старшей производной:

2/(,,) ==/(•*, у, у \ ..., уп~1),

(1)

правая часть которого рассматривается как функция п + 1-й независимой переменной, определенная и непрерывная в некото­ рой области п + 1-мерного пространства А п +Ѵ

Решением уравнения (1) в промежутке (а, Ъ) называется функ­ ция у = ср (ж), определенная, п раз дифференцируемая и удовлет­ воряющая уравнению (1) в (а, Ъ).

Задача Коши для уравнения второго порядка у" = / (х, у, у')

формулируется следующим образом: требуется найти решение уравнения, удовлетворяющее начальным условиям у у0, у' = у'0 при X = х0, где х 0, у 0, г/о — данные числа, называемые началь­ ными данными задачи Коши. Геометрическое содержание задачи Коши состоит в том, что требуется выбрать из множества интег­

ральных

кривых, проходящих через данную точку

М 0 (х 0, у0),

ту кривую, которая имеет данный угловой коэффициент yô-

 

М е X а н и ч е с к и й

смысл

задачи

Коши

для

уравнения

s" — / (t,

s, s')

состоит в нахождении закона движения s (t)

при

условии,

что в данный

момент

t = t0 движущаяся

точка имеет

данное отклонение s =

s0 и данную скорость ѵ0

=

s’0.

 

 

П р и м е р

1.

Найти

решение

уравнения

 

у" =

&х,

удовлетворяющее

начальным

условиям: при

х0 ----- 0 у

у0 = 0 ,

у'

=

y'g

1.

Интегрируя

данное уравнение по х последовательно

два раза, получим

у'

--= Зх2 + <ц,

а затем у

= х3 -f- схх +

с2.

При х — 0

имеем

щ =

1

и с2 = 0. При

этих

значениях

постоянных

щ іг с.2 общее

решение

дает

решение

задачи

Коши

у = X2 + X.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача Коши для уравнения (1) состоит в нахождении решения

этого уравнения,

удовлетворяющего начальным условиям:

 

 

У = Уо,

-У’

-Уо,

• ••, у<п-і> = і#1-« при

х = х0,

 

(2)

где данные числа х 0, у 0, у'0, . . ., у о1-1’ суть координаты

точки М 0

области А п +Х.

Возникает вопрос об условиях существования и единствен­ ности решения задачи Коши. Ответ на этот вопрос составляет содержание следующего утверждения (на доказательстве которого мы не останавливаемся).


п +

Теорема. Пустъ дано уравнение (1), и пустъ Вп +1 — облаетъ

l-мерного

пространства, где определены и непрерывны

функ­

ции

/, f'y, fy , .

. .,

аргументы

которых рассматриваются

как независимые переменные. Тогда каковы бы ни

были начальные

данные из^области В п+1, существует в некоторой

окрестности х 0

и притом единственное решение у

ср (х) уравнения ( 1 ) , удовлет­

воряющее начальным условиям (2).

 

 

 

 

С л е д с т в и е.

Линейное уравнение 2-го порядка

 

 

 

 

У" ' Р (х) у‘ + Чи

у = fl (х)

 

(3)

с непрерывными в промежутке (а, Ъ) коэффициентами р (х),

q (х)

и правой частью f 1

(х) имеет единственное решение задачи

Коши

с начальными данными из области а <б х <б Ъ, \у\ <б°°, \ у' \ <f °°- Действительно, в этой области определены и непрерывны функ­

ции

f

= f 1 (x) — р (х) і/ q (х) у, fy

= — g, fy

= —р.

По­

этому

в

указанной области выполнены

условия

теоремы

для

уравнения (3), и, следовательно, имеет место заключение этой

теоремы. Аналогичное заключение верно для линейного

ура­

внения л ю б о г о п о р я д к а .

 

для

Пусть

в области В п +1 выполнены условия теоремы

уравнения

(1). Общим решением уравнения (1) в области

Вп +1

называется функция

 

 

 

У = ф(®, О,

с„),

(4)

определенная в некоторой области D своих аргументов, пред­ ставляющая решение уравнения (1) при всех значениях произ­ вольных постоянных с1, . . ., сп из области D и дающая решение

задачи Коши с любыми начальными данными

из

области В п

г

при соответствующих значениях величин

сг =

с10, . . ., сп

=

СцСГ

С х е м а р е ш е н и я задачи Коши для уравнения (1) при условии (2) состоит в последовательном выполнении следующих действий: находят общее решение уравнения (1), дифференцируют это решение п — 1 раз, подставляют в формулу общего решения и его производных начальные данные согласно условию (2). Ре­ шают полученную систему относительно с±, . . ., сп (система эта имеет единственное решение с10, с20, . . ., сл0, что следует из определения общего решения). Общее решение при сх = с10, . . ., сп = сп0 дает решение задачи Коши.

Частным решением уравнения называется такое его решение, которое может быть получено из общего решения при фиксиро­ ванных значениях величин сг, . . ., сп.

Рассмотрим три типа дифференциальных уравнений п-то по­ рядка, допускающих п о н и ж е н и е п о р я д к а .

I. Уравнение вида


с непрерывной в промежутке (а, Ъ)' правой частью может быть интегрировано последовательно. В результате получим общее решение уравнения (5)

у = I d x J d x . . . J / (х) d x - с хх п~х -j-'. . .

+ с п-хх с п-

П р и м е р 2. [[аіітн общее решение уравнеішя у" - cos х. Интегри­ руя его последовательно дна раза, получим у' ■- sin х ед и общее решение данного уравнения у - —cos х + сух + с2.

И. Уравнение, не содержащее явно у и младших производных

y(n) = f(x, l/h\ . . ., y(n-U)(k ïS п — 1), (())

допускает понижение порядка на к единиц. Для этого введем

новую искомую функцию z

-■- у {к). Тогда

у (к+1)

=

z', . . ., y W) -----

--- zw~k)

и

уравнение

относительно

z (х)

будет

порядка

п к:

z(n~k1 = /

(х, z, z',

. . ., z<-n~k~1)).

 

 

 

ф (х, сѵ

Если найдено общее решение этого уравнения z (х) =

. . ., сп _

.),

то для у (х) имеем уравнение у*-к)

=

ф (х,

сх, . . .,

сп - k)-

Интегрируя его, найдем общее решение уравнения (6).

Ш . Уравнение,

не содержащее

независимой

переменной х,

 

 

 

уОЧ-^ІУ, у',

у(°-D)

 

 

(7)

допускает понижение порядка на одну единицу. Для этого при­ мем у за независимую переменную, а у" — р — за искомую функ­ цию. Выразим производные у по х через производные р по у. Но правилу дифференцирования сложной функции имеем

УX X ; т ; ІУх) X

Рх - : Ру ' Ух~ Ру ' Р,

Уххх ( У х х ) х

( р ' ■р ) у Ух ----- р " р - і - р р ' -■

Подобным образом производная к-го порядка от у по х будет выражена через производные от р по у порядка к — І и ниже. Подставляя найденные выражения производных в уравнение (7), получим уравнение порядка п — 1 относительно р (у)

Р {п' л ) ^ І Л у , Р , р \ - ■ -, р (п~2)).

Если найдено его общее решение р (у) — ц>(у, сх, . . ., сп _ х), то для определения общего решения уравнения (7) имеем уравне­

ние

с разделяющимися

переменными

у'х = ф {у,

сх, . . ., с„_х).

П р и м е р

3. Общее

решение уравнения у " — у можно получить

либо

описанным

только что

способом, либо

следующим

преобразованием.

Умножив обе части данного уравнения на 2у', получим уравнение 2у'у” =

— 2г/г/, которое можно записать в виде (у12)' --- (у2)"- Отсюда следует равен­ ство у'2 = у 2 с. Интегрируя последнее, найдем 1п (у + V у 2 + с) =

=X + щ .

227.Линейные дифференциальные уравнения. Линейным ура­

внением п-го порядка называется уравнение вида

У(п) Рх іх) У(п' 1) + • • • -I- Рп-X (х) У' + Рп (*) У = / (X),

(8)


где коэффициенты р х (х), . . ., р п (х) и свободный член / (х) опре­ делены и непрерывны в промежутке (а, Ь). Если / (х) ; 0 в этом промежутке, то уравнение называется однородным:

і/п) -г Рг (X)

. ..

+ рп_х (х) if -f рп(х)у = 0.

(9)

Из теоремы п. 226 следует, что уравнение

(8) имеет единствен­

ное решение задачи

Коши с

начальными

условиями

(2), где

а <С X <( Ъ и р0, у'а, . . ., г/о”“1’

— произвольные числа.

 

Введем понятие линейного дифференциального оператора.

Обозначим левую часть уравнения (8) через L

[у]\

 

L[y]^= y(-n^ \ p l {x)ydl- i ) ^ . . .

р , .

( : > ■ ) у .

( 1 0 )

Таким образом, L [р] есть результат выполнения над функцией у операций, указанных в правой части равенства (10), а именно операции вычисления производных функции у (х) до порядка п

включительно,

операции

умножения

величин у ш , pc"~1J

у

соответственно

на 1, р

х (х), . . р п

(х) и операции сложения

полученных произведений. Совокупность этих действий обозна­ чим символом ,

й~назовем линейным дифференциальным оператором, соответству­ ющим уравнению (8). Общее понятие оператора дано в п. 7.

Л идейный дифференциальный оператор L обладает следу­ ющими основными с в о й с т в а м и .

1°. Постоянный множитель можно вынести за знак оператора

L {су} --- cL \у).

(12)

2°. Оператор от суммы двух функций равен сумме операторов

о\т слагаемых

 

МУі + Уа] = -МУі] + М Ы -

(13)

Действительно, с помощью (11) получаем, например,

(12):

L \су\ = (су)(п) + . . . + р п {су) = 'с \У(п) -Г ■■■ РпУ] == cL [р].

Из основных свойств оператора L следует, что

L [cjPi -f . . . -f спуп] = cxL [pj]-f . . . + cnL [p„],

(14)

T. e. оператор от линейной комбинации функций (так называют сумму с1р1 + • • • + спуп) равен соответствующей линейной ком­ бинации операторов от этих функций.

С помощью линейного дифференциального оператора L можно записать уравнение (8) в виде L [у] = / (х), а соответствующее однородное уравнение можно представить равенством L [у] = 0.

228. Линейные однородные уравнения. Пусть дано урав­ нение (9).


 

Решения линейного однородного дифференциального уравне­

ния обладают следующими

с в о й с т в а м и .

 

произведе­

 

1°. Если

у х (X) есть

решение уравнения (9), то

ние сух, где с — произвольная постоянная,

тоже является

реше­

нием этого

уравнения. Действительно, если

L

[г/Д =

О в

(а,

b),

то согласно (12) имеем L

[суД =

cL

[уД — 0 в (а, Ь).

 

 

сумма

у х

2°. Если у х (X) и у2 (х) — решения уравнения (9), то их

(х) + у2 (х)

тоже является решением этого

уравнения.

Дей­

ствительно, если L [уJ1=

0 и L

[уД ~

0, то согласно (13) имеем

L

[уг ■+ уД

=

L [уД +

L

[у2] ~ 0 в (в,

Ъ).

уравнения

(9),

то

их

3°. Если

у х (X), . . ., уп (х) — решения

линейная

комбинация

с

произвольными

коэффициентами

сху х + . . . ~г спуп тоже

 

является

решением

этого

уравнения.

Действительно, согласно (14) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L ісіУі

 

спУп1 = CiL [Уі) +

... + cnL [уп\ ~ 0

в (я,

Ъ).

 

 

Введем понятие линейной зависимости функций. Пусть в про­

межутке (а, Ь) дано семейство функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФіДО, ..., фя(х).

 

 

 

 

 

(15)

(я,

Функции (15) называются линейно-зависимыми в промежутке

b), если

существует система постоянных а х, . . ., а„,

из

кото­

рых не все равны нулю, такая, что равна нулю тождественно

относительно х в промежутке (а, Ъ)

линейная

комбинация

этих функций

 

 

«іФі И 4' • ■• -г- <VPп(*) =

0.

(16)

В этом случае среди функций семейства (15) имеются такие, которые являются линейными комбинациями остальных. Так, если

ап 4= о, ТО ф„ (X) = — ахц>х/ап— ...ап_х(рп_х/ап.

Функции (15) называются линейно-независимыми в промежутке (а, Ь), если тождество (16) может иметь место только при условии а х = . . . = а п = 0. В этом случае ни одна из функций семей­ ства (15) не является линейной комбинацией остальных. Действи­ тельно, если бы это было не так, то функции (15) были бы линейно­ зависимы.

Следовательно, если одна из функций (15) тождественно равна нулю,

то эти функции линейно-зависимы. Действительно, если, например, ср* (х) s

0

в (а, Ь), то имеет место тождество (16) при а х = 1 и а2 = • • ■= ап =

0.

Поэтому, если функции (15) линейно-независимы, то ни одна из этих функций не равна нулю тождественно в (a, b).

Если п функций (15) линейно-независимы, то никакая частичная сово­ купность функций этого семейства не может состоять из линейно-зависимых функций. Действительно, если были бы зависимы, например, функции ф* и ф2, то были бы зависимы и все функции этого семейства, потому что из условия оцфі -р а 2ф2 = 0 следует сеіфі + а 2ф2 + • • • + а„фл = 0 при a s =

= • • • = а,і = 0.