ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 171
Скачиваний: 2
умножения на некоторый множитель р (х, у), то функция р (х, у) называется
интегрирующим множителем уравнения (21).
П р и м е р 7- |
Дано уравнение ydx — xdy — 0. |
Условие (22) |
здесь |
||
нарушено. Однако если умножить данное уравнение на |
функцию р = х~2, |
||||
то получим |
уравнение в полных дифференциалах (ydx — xdy) х~2 = |
0 или |
|||
d (у/х) |
0, |
общее |
решение которого есть у — сх. |
|
|
§38. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ
226.Определения. Случаи понижения порядка. Дано диффе ренциальное уравнение гс-го порядка, разрешенное относительно старшей производной:
2/(,,) ==/(•*, у, у \ ..., уп~1), |
(1) |
правая часть которого рассматривается как функция п + 1-й независимой переменной, определенная и непрерывная в некото рой области п + 1-мерного пространства А п +Ѵ
Решением уравнения (1) в промежутке (а, Ъ) называется функ ция у = ср (ж), определенная, п раз дифференцируемая и удовлет воряющая уравнению (1) в (а, Ъ).
Задача Коши для уравнения второго порядка у" = / (х, у, у')
формулируется следующим образом: требуется найти решение уравнения, удовлетворяющее начальным условиям у — у0, у' = у'0 при X = х0, где х 0, у 0, г/о — данные числа, называемые началь ными данными задачи Коши. Геометрическое содержание задачи Коши состоит в том, что требуется выбрать из множества интег
ральных |
кривых, проходящих через данную точку |
М 0 (х 0, у0), |
||||||||||||||
ту кривую, которая имеет данный угловой коэффициент yô- |
|
|||||||||||||||
М е X а н и ч е с к и й |
смысл |
задачи |
Коши |
для |
уравнения |
|||||||||||
s" — / (t, |
s, s') |
состоит в нахождении закона движения s (t) |
при |
|||||||||||||
условии, |
что в данный |
момент |
t = t0 движущаяся |
точка имеет |
||||||||||||
данное отклонение s = |
s0 и данную скорость ѵ0 |
= |
s’0. |
|
|
|||||||||||
П р и м е р |
1. |
Найти |
решение |
уравнения |
|
у" = |
&х, |
удовлетворяющее |
||||||||
начальным |
условиям: при |
х0 ----- 0 у |
— у0 = 0 , |
у' |
= |
y'g |
— 1. |
Интегрируя |
||||||||
данное уравнение по х последовательно |
два раза, получим |
у' |
--= Зх2 + <ц, |
|||||||||||||
а затем у |
= х3 -f- схх + |
с2. |
При х — 0 |
имеем |
щ = |
1 |
и с2 = 0. При |
этих |
||||||||
значениях |
постоянных |
щ іг с.2 общее |
решение |
дает |
решение |
задачи |
Коши |
|||||||||
у = X2 + X. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача Коши для уравнения (1) состоит в нахождении решения |
||||||||||||||||
этого уравнения, |
удовлетворяющего начальным условиям: |
|
||||||||||||||
|
У = Уо, |
-У’ |
-Уо, |
• ••, у<п-і> = і#1-« при |
х = х0, |
|
(2) |
|||||||||
где данные числа х 0, у 0, у'0, . . ., у о1-1’ суть координаты |
точки М 0 |
области А п +Х.
Возникает вопрос об условиях существования и единствен ности решения задачи Коши. Ответ на этот вопрос составляет содержание следующего утверждения (на доказательстве которого мы не останавливаемся).
п + |
Теорема. Пустъ дано уравнение (1), и пустъ Вп +1 — облаетъ |
|||||
l-мерного |
пространства, где определены и непрерывны |
функ |
||||
ции |
/, f'y, fy , . |
. ., |
аргументы |
которых рассматриваются |
||
как независимые переменные. Тогда каковы бы ни |
были начальные |
|||||
данные из^области В п+1, существует в некоторой |
окрестности х 0 |
|||||
и притом единственное решение у |
ср (х) уравнения ( 1 ) , удовлет |
|||||
воряющее начальным условиям (2). |
|
|
|
|||
|
С л е д с т в и е. |
Линейное уравнение 2-го порядка |
|
|||
|
|
|
У" ' Р (х) у‘ + Чи |
у = fl (х) |
|
(3) |
с непрерывными в промежутке (а, Ъ) коэффициентами р (х), |
q (х) |
|||||
и правой частью f 1 |
(х) имеет единственное решение задачи |
Коши |
с начальными данными из области а <б х <б Ъ, \у\ <б°°, \ у' \ <f °°- Действительно, в этой области определены и непрерывны функ
ции |
f |
= f 1 (x) — р (х) і/ — q (х) у, fy |
= — g, fy |
= —р. |
По |
этому |
в |
указанной области выполнены |
условия |
теоремы |
для |
уравнения (3), и, следовательно, имеет место заключение этой
теоремы. Аналогичное заключение верно для линейного |
ура |
||
внения л ю б о г о п о р я д к а . |
|
для |
|
Пусть |
в области В п +1 выполнены условия теоремы |
||
уравнения |
(1). Общим решением уравнения (1) в области |
Вп +1 |
|
называется функция |
|
|
|
|
У = ф(®, О, |
с„), |
(4) |
определенная в некоторой области D своих аргументов, пред ставляющая решение уравнения (1) при всех значениях произ вольных постоянных с1, . . ., сп из области D и дающая решение
задачи Коши с любыми начальными данными |
из |
области В п |
г |
при соответствующих значениях величин |
сг = |
с10, . . ., сп |
= |
СцСГ
С х е м а р е ш е н и я задачи Коши для уравнения (1) при условии (2) состоит в последовательном выполнении следующих действий: находят общее решение уравнения (1), дифференцируют это решение п — 1 раз, подставляют в формулу общего решения и его производных начальные данные согласно условию (2). Ре шают полученную систему относительно с±, . . ., сп (система эта имеет единственное решение с10, с20, . . ., сл0, что следует из определения общего решения). Общее решение при сх = с10, . . ., сп = сп0 дает решение задачи Коши.
Частным решением уравнения называется такое его решение, которое может быть получено из общего решения при фиксиро ванных значениях величин сг, . . ., сп.
Рассмотрим три типа дифференциальных уравнений п-то по рядка, допускающих п о н и ж е н и е п о р я д к а .
I. Уравнение вида
где коэффициенты р х (х), . . ., р п (х) и свободный член / (х) опре делены и непрерывны в промежутке (а, Ь). Если / (х) ; 0 в этом промежутке, то уравнение называется однородным:
і/п) -г Рг (X) |
. .. |
+ рп_х (х) if -f рп(х)у = 0. |
(9) |
||
Из теоремы п. 226 следует, что уравнение |
(8) имеет единствен |
||||
ное решение задачи |
Коши с |
начальными |
условиями |
(2), где |
|
а <С X <( Ъ и р0, у'а, . . ., г/о”“1’ |
— произвольные числа. |
|
|||
Введем понятие линейного дифференциального оператора. |
|||||
Обозначим левую часть уравнения (8) через L |
[у]\ |
|
|||
L[y]^= y(-n^ \ p l {x)ydl- i ) ^ . . . |
р , . |
( : > ■ ) у . |
( 1 0 ) |
Таким образом, L [р] есть результат выполнения над функцией у операций, указанных в правой части равенства (10), а именно операции вычисления производных функции у (х) до порядка п
включительно, |
операции |
умножения |
величин у ш , pc"~1J |
у |
соответственно |
на 1, р |
х (х), . . р п |
(х) и операции сложения |
полученных произведений. Совокупность этих действий обозна чим символом ,
й~назовем линейным дифференциальным оператором, соответству ющим уравнению (8). Общее понятие оператора дано в п. 7.
Л идейный дифференциальный оператор L обладает следу ющими основными с в о й с т в а м и .
1°. Постоянный множитель можно вынести за знак оператора
L {су} --- cL \у). |
(12) |
2°. Оператор от суммы двух функций равен сумме операторов |
|
о\т слагаемых |
|
МУі + Уа] = -МУі] + М Ы - |
(13) |
Действительно, с помощью (11) получаем, например, |
(12): |
L \су\ = (су)(п) + . . . + р п {су) = 'с \У(п) -Г ■■■ ~г РпУ] == cL [р].
Из основных свойств оператора L следует, что
L [cjPi -f . . . -f спуп] = cxL [pj]-f . . . + cnL [p„], |
(14) |
T. e. оператор от линейной комбинации функций (так называют сумму с1р1 + • • • + спуп) равен соответствующей линейной ком бинации операторов от этих функций.
С помощью линейного дифференциального оператора L можно записать уравнение (8) в виде L [у] = / (х), а соответствующее однородное уравнение можно представить равенством L [у] = 0.
228. Линейные однородные уравнения. Пусть дано урав нение (9).