Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 218

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

значим

 

высоту,

длину

и ширину стены

в метрах соответственно

h,l

и а. Удельный

вес кладки

2

Г/см3,

 

или, что то же, 2

Т/м",

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G = 2hla

Т;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

давление

Р земляной насыпи, приложенное на

1/3

высоты

стены, направ­

ленное

горизонтально

от насыпи к стенке

и равное (в

Т)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

6/;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

реакция

R

опоры. При решении

подобных

задач,

называемых

задачами

на

опрокидывание,

нужно

иметь в виду, что реакция связи

бывает только

в той опоре,

вокруг

 

которой

опрокидывается

тело,

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реакции же связей

в опорах,

в которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

связь

нарушится при

опрокидывании

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тела,

равны

нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определив

 

точку

 

приложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реакции

опоры,

найдем

направление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реакции. Стена

находится

 

в равнове­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сии под действием трех

сил, а следова­

 

H» I

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно, линии действия всех трех сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

должны

 

пересекаться

в одной

точке,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому реакция опоры направлена под

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

углом а

к горизонтальной

оси, причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В)

 

 

 

 

 

 

 

h

 

a

2h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t g a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T - :

 

За'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проецируя

все приложенные к стене силы

на

горизонтальную

и на верти­

кальную

оси (рис. 19, в) и приравнивая

нулю

суммы

проекций,

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2*

=

0;

Я cos a.— 6/ =

0;

P c o s a =

6/;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2^

= 0;

Я sin a — 2Wa = 0;

 

Rs\na

= 2hla.

 

 

 

 

Легко

находим, что

наименьшая

толщина

стены

а=У~2

.« =

1,41 м.

Чем

толще стена, тем устойчивее ее равновесие. При значении а, меньшем найденного

нами, силы

не

пересекутся в одной

точке

и

равновесие

невозможно, стена

опро­

кинется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В условии задачи использованы различные единицы измерений (тонна, грамм,

метр, сантиметр). При решении мы

выразили

все величины в тоннах.и

метрах.

Решим эту же задачу в

СИ или МКС (м,

кг,

сек),

для чего

выразим

в этих еди­

ницах все величины, заданные в условии задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

Давление

земли на

один

метр длины

стены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Г/ж = 6000 кГ/м

 

= 6000-9,81

н/м.

 

 

 

 

 

Если

длина стены /

м, то давление

на

всю стену

 

 

 

 

 

 

Удельный

вес

кладки

Р =

6000-9,81 •/«.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Г/см3

= 2000 кГ/м3

= 2000 -9,81

н/м9.

 

 

 

 

Тогда

вес стены

 

G = 2000-9,81 -Ыа н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляя

и решая

уравнения

равновесия

всех

сил, приложенных

к

стене,

получим

тот же ответ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в

е т .

 

1,41 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача № 7. На катеты

равнобедренного прямоугольного треугольника

ABC,

сделанного

из

проволоки и установленного

в

вертикальной

плоскости

так, что

гипотенуза

АВ

горизонтальна

(рис. 20, а), нанизаны два шарика: Р весом G1

= 3 н

и Q весом G2 = 4 н, связанные нерастяжимой

нитью. Найти

положение

равновесия

(угол /_ CPQ = OL),

реакции

катетов

и

натяжение

нити,

считая, что

проволока

не прогибается

и трение

отсутствует.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Решение.

Равновесие

какого

объекта

надо

рассмотреть,

чтобы

определить

угол а,

натяжение

нити Т

 

и две реакции катетов? Если рассматривать равновесие

шарика

Р,

получим

два

уравнения равновесия ('£1Х

= 0 и

 

— 0)

Д л я

т Р е х

неизвестных

(угол

а,

натяжение Т нити и реакция RA

катета АС).

Если

 

рассмат­

ривать

равновесие

шарика

Q,

то

получим

два

других

уравнения

с

тремя

неиз­

вестными (угол ос, натяжение Т нити и реакция Л?д катета ВС),

но

две

 

из

этих

неизвестных величин входят в уравнения равновесия шарика

Р.

 

 

 

 

 

Для

решения

задачи

надо: 1) рассмотреть равновесие шарика

Р

и

составить

уравнения равновесия;

2)

рассмотреть равновесие шарика Q и составить

 

уравне­

ния равновесия; 3) решить совместно все четыре уравнения

и

найти

из

них

четыре

неизвестных

а,

Т,

 

RA

и

Rg.

 

 

силы: его вес

3 я,

направ­

1) Равновесие

шарика

 

Р. На шарик Р действуют

ленный

вниз, натяжение

Т

нити,

направленное

к Q,

и реакция

RA

катета

АС.

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

20

 

 

 

 

 

 

 

Катет (проволока АС)

осуществляет

связь

шарика

Р.

Эта

связь

допускает

пере­

мещение шарика лишь по АС.

Реакция

направлена

перпендикулярно

виртуальным

перемещениям,

т. е. перпендикулярно

АС.

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим

систему

координат

с

началом в центре шарика

Р ,

направив

ось

Ох по катету к точке С (рис. 20, б).

Заметим, что мы впра'ве выбирать направ­

ления осей так, как

это представляется

целесообразным для упрощения выкладок.

Мы свободны также

в

выборе

начала

координат.

 

 

 

 

 

 

Р:

Составляем

уравнения

равновесия

системы сил,

приложенных

к шарику

 

 

2*

=

0;

Г cos

к — 3 c o s 4 5 ° =

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

2^

= 0;

Т 8іпа — 3 sin 45° +

=

0.

 

 

 

 

2) Равновесие шарика

Q.

На

шарик Q действуют, вес 4 я, направленный

вниз,

сила Т натяжения нити, направленная к шарику Р (по принципу равенства дей­

ствия и противодействия),

и реакция

Rn

катета

ВС,

направленная перпендику­

лярно виртуальному перемещению шарика Q.

 

 

 

Нет необходимости строить

новую

систему координат, и

мы можем проеци­

ровать силы,

приложенные

к шарику Q, на уже

имеющиеся

координатные оси.

Получаем два

новых уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

2

= 0;

RB

T

COS a—4 cos

45° =

0;

 

2^ = °; T s i n a — 4 s i n 4 5 ° = 0.

 

 

3) Решая

совместно четыре

уравнения,

находим четыре

неизвестных.

О т в е т .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t g a = - | - ;

(a = 53°);

Г = 3 , 5 4 я ;

R A = R B =

5H.


Задача № 8.

К шарниру

кронштейна

A BCD

(рис.

21, а) приложена

сила

Р = 6000 н. Кронштейн

состоит

из трех

стержней АВ,

АС

и AD

равной

длины;

крепления А,

В, С и D шарнирные, плоскость ABC

горизонтальна

и

В С = Л О =

= 2 OD. Найти усилия в

стержнях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Рассматриваем

равновесие

точки Л,

в которой

сходятся

все неиз­

вестные силы.

 

 

 

 

 

 

 

 

сил: вес Р = 6000 н,

 

 

На точку Л действует пространственный пучок

направ­

ленный вниз, усилия в стержнях

АВ,

АС

и AD. Усилием

в

стержне

называют

силу, действующую вдоль стержня

и растягивающую

или

сжимающую

его;

если

стержень растянут, то на шарнир

действует сила, направленная к стержню,

если

сжат, то от

стержня.

Не

всегда

бывает просто без предварительных расчетов

определить, сжат

данный стержень

или растянут. Иногда этому

помогает

следую-

 

 

 

 

Рис. 21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щий прием: если от замены стержня нитью равновесие не нарушается,

то стержень

растянут, а если нарушается, то сжат. В данной задаче стержень

AD,

очевидно,

можно

заменить

нитью, следовательно,

он

растянут

и

сила

FQ,

приложенная

к шарниру

А, направлена так, как тянула

бы

его нить,

т. е.

к

D. Стержни

АВ

и АС нитями заменить нельзя, так как кронштейн, потеряет

жесткость, следова­

тельно,

силы, приложенные к

шарниру

А, направлены от В

и от С. Существует

и другой

способ,

требующий

предварительных

расчетов:

силы, действующие

на

шарнир

со

стороны стержней,

при предварительном

расчете

считать

растягива­

ющими

и всегда

направлять от шарнира

к стержням,

составлять

и

решать урав­

нения равновесия, и если в результате решения этих уравнений для сил получа­

ются положительные значения, то стержни

растянуты,

а если отрицательные,

то

сжаты. Этот способ мы

применим

в

данной

задаче

и

будем считать, что, кроме

вертикальной нагрузки

Р,

на

шарнир А

действуют

усилия

в стержнях

АВ,

АС

и AD, направленные условно

от Л к В, С и D.

 

 

 

в точке О (рис. 21, б),

Построим пространственную систему координат с началом

направив

оси, как показано на чертеже. Из условия задачи следует, что

АВО=

— £АСО

= 60°,

ОАВ=

/

OAD = 30°. Составляем

уравнения равновесия про­

странственного пучка сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2^ = 0; F s c o s 6 0 ° — F c c o s 6 0 ° = 0;

 

 

 

 

 

 

2

У = 0;

— F B

cos 30а—Fс

cos 30° — F 0

cos 30° = 0;

 

 

 

2^ = 0; f D c o s 6 0 ° P = 0. "

 

 

 

 

 

 

Решая эти уравнения,

находим

ответ.

 

 

 

 

 

 

 

О т . в е т . Стержень

АВ

сжат,

F B

= —

6000 и; стержень АС сжат, FC=—6000

к;

стержень

AD растянут,

F 0

= - f - 1 2 000 н (рис. 21,в).

 

некоторых

задачах)

Для

отличия

сжимающую силу

условимся

писать

с отрицательным

знаком. Этот

знак

сжимающим

силам приписывают условно..

 


Г Л А В А IV

МОМЕНТ СИЛЫ. ТЕОРИЯ ПАР

§7. ПРИВЕДЕНИЕ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ

КРАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ

Две параллельные силы, направленные в одну сторону, всегда имеют равнодеиствующую, направленную в ту же сторону и по модулю равную сумме модулей елагаемых сил. Линия действия равнодеиствующей делит

расстояние между линиями

действия слагаемых сил

Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону. Если векторы сил параллельны между собой, то линии дей- с т в и я и х н е пересекаются и их нельзя

г

складывать по правилу сложения сил,

изложенному в § 3. Для приведения

парал-

лельных

сил

к равнодействующей

суще-

С Т В у Ю Х

другие

правила, выводом которых

J

r J

r

r

м ы т е п

е Р ь

займемся.

 

внутренним образом на части,

 

 

Пусть на

твердое

тело

(рис. 22, а)

дей-

обратно

пропорциональные

 

 

 

 

 

 

 

7?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

модулям

слагаемых

сил

 

ствуют две

силы: Fx ,

приложенная

в точ­

 

 

 

 

 

 

 

 

ке

А

этого

тела, и

F2,

приложенная

в

точке В того же тела. Линии действия этих сил параллельны,

и

обе

силы направлены в одну и ту

же

сторону. На

рисунке прямая

 

АВ

перпендикулярна линиям действия сил, ко доказательство

остается

справедливым

при

любом

угле

наклона

прямой

АВ.

 

 

 

 

 

 

 

Приложим

к тому же телу в точках

А к В две равные силы Р1

и

Р2

(рис. 22, б),

направленные

по прямой АВ в противоположные

стороны. Силы

Рг

и

Р 2

взаимно уравновешивают друг друга,

нали­

чие

таких сил

 

эквивалентно их отсутствию, а следовательно,

система

четырех действующих на данное тело сил (Flt

 

Ft, Р1

и Рг)

эквива­

лентна двум данным силам Рг

и F2.

Сложив

 

затем

силы

Fx

и

 

Plt-

приложенные к телу в точке

А,

мы заменим

их

одной

силой

 

Rt,

приложенной к той же точке А.

Сложив силы

F2

и

Р2,

приложен­

ные к телу в

точке

В,

мы заменим их

одной

силой

R2.

Силы

 

 

и

R2

эквивалентны

системе

сил

{Ft, F2,

Р1

и

Р2 ), а

следовательно,

они

эквивалентны

двум

силам

(Fx и F2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перенесем

силы

Rt

и

R2

в

точку

D пересечения

 

их

линий

дей­

ствия (рис. 22, е)

и

там

разложим

каждую

из них

на

две состав­

ляющие,

параллельные

силам

F и Р. Мы получим четыре

силы

(F[,

F'2, Р\ и

Р'г),

приложенные к

точке D

и эквивалентные

системе

сил

{F1

и F2),

 

причем

Р[ = Рг,

F2

= F2,

P[ = Plt

Р'г = Р2.

 

Заметим,

что силы Р[ и Р2 равны между собой по величине и действуют по одной и той же прямой в противоположные стороны, а потому они уравновешивают друг друга, т. е. наличие этих сил эквивалентно


их отсутствию, и мы можем отбросить силы Р'х и Р2. Останутся только две силы, приложен­ ные в одной и той же точке D, а именно F[, рав­ ная данной силе F\, и F'2, равная силе F2.

Таким образом, систему двух параллельных

сил (Flt F2), приложенных в разных точках А и В твердого тела, мы заменили эквивалентной системой таких же сил, но приложенных к одной

точке D. Очевидно,

что

равнодействующая

этой

системы приложена

в той

же

точке D, направ­

лена в ту же сторону,

 

что

и

слагаемые

си­

лы, а по модулю

равна

сумме

модулей

этих

сил:

 

 

 

 

 

 

R = Ft

+ Ft.

 

 

(10)

Перенесем равнодействующую R по линии действия в точку С, лежащую на прямой А В (рис. 22, г). Из подобия полученных треуголь­ ников ACD и BCD, соответственным силовым треугольникам (см. рис. 22, в), можно написать

Fj__CD_

F2

_

CD

Pt ~~ AC И

P.,

~

ВС •

Деля первую пропорцию на вторую и при­ нимая во внимание, что Р1 = Ра, получим

Следовательно (рис. 22, д), две параллельные

силы F1 и F2, направленные в одну сторону, приведены к одной равнодействующей R, на­ правленной в ту же сторону и по модулю рав­ ной сумме модулей слагаемых сил. Линия дей-

ствия равнодействующей R лежит между лини­ ями действия слагаемых сил и делит расстояние АВ на части, обратно пропорциональные мо­ дулям слагаемых сил.