Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 213

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Отвечая на этот вопрос,

нужно перечислить все

силы,

действующие на

тело,

и

по

возможности

указать

их

точки

приложения,

направления

и

величины.

Н а шар действуют

(рис. 11, б):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) вес Р шара. Эта сила приложена к центру

шара и

направлена

по

верти­

кали вниз;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) реакция стены, т. е. сила, с которой действует на шар тело, осуществляю­

щее связь

(стена). Эта реакция

(обозначим ее

R)

приложена

в той

точке

шара,

в

которой

осуществляется

связь,

т. е. в

точке

касания,

и направлена

от

стены

к

шару

перпендикулярно

плоскости виртуальных

перемещений

шара.

Виртуаль­

ными перемещениями шара (воображаемыми малыми перемещениями шара, не на­

рушающими

его связи

со стеной)

являются

перемещения

шара

вдоль

вертикаль­

ной

стены,

а потому реакция R стены направлена

горизонтально

от

стены

к

центру

шара;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) натяжение Т веревки, соединяющей точку С на шаре и точку А на стене.

Натяжение

веревки,

действующее

 

на

шар,

приложено

к

шару в

точке

С и на­

правлено

вдоль веревки от С по направлению к

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шар О находится в равновесии под действием трех сил, следовательно, линии

действия всех трех сил должны пересекаться

в одной

точке

(рис.

11, в). Этой

точкой

является центр О шара.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центре О,

 

 

 

Силовой

многоугольник

системы

сил,

пересекающихся

в

должен

быть замкнут. Построение силового многоугольника

начнем

с

известной

силы

Р,

отложив вертикальный отрезок K.L, изображающий вес

шара (£>ис. 11, г).

Осталь­

ные

силы

пучка

известны

нам

только

по

направлению.

Отложим

от

точки

L

в направлении другой силы, например в направлении

реакции

R

(горизонтально

влево),

отрезок неопределенной

длины,

так

как

мы

не знаем

величины

силы

R,

Мы

знаем

 

только,

 

что

в вершине

силового

многоугольника,

где

заканчивается

вектор,

равный силе

R,

начинается

вектор,

представляющий

силу

Т.

Он

направ­

лен

параллельно

веревке,

на

которой

висит шар

(см. рис. 11, а),

и замыкает

силовой многоугольник, т. е. заканчивается в точке К силового многоугольника.

Поэтому от точки К проводим прямую, параллельную силе Т,

под углом а к вер­

тикали. Точка N пересечения этой

прямой

с

направлением

силы R в силовом

многоугольнике позволит определить

величины искомых сил:

 

LN = KLtga

или

R =

 

Ptga;

 

міг

K L

 

т

Р

 

 

NK =

или

Т —

.

 

cos a

 

 

 

 

 

cos a

 

Найденная нами реакция R стены на шар по закону равенства действия и Противодействия равна и противоположна давлению шара на стену.

О т в е т :

 

Т = -?—;

Q = P t g

a.

 

 

 

 

 

 

 

cos

a

 

 

 

 

 

 

 

Задача № 3. Чтобы вытянуть автомобиль, застрявший на

плохой

дороге,

шофер натянул канат АВ между

автомобилем и деревом,

привязав конец

В к

де­

реву на 2 ж выше,

чем конец А

к

автомобилю.

Затем

шофер

встал

на

канат

возле автомобиля,

оттянув канат

книзу

собственным весом G =

770 я =

78,5

кГ,

после чего перемещался вдоль каната к дереву. Определить силу (натяжение ка­

ната), действующую на автомобиль в положении, когда

шофер

стоял

на

канате

в точке С на

расстоянии

от дерева:

1) CD—Юм

и 2) CD = 2\м,

считая, что

канат

нерастяжим,

а СА

горизонтальна.

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Требуется

определить

силу,

с

которой

канат

тянет

автомобиль

вперед. Эта сила

(натяжение каната

между

точками С и

А) приложена

к точке А

автомобиля. По принципу равенства действия и противодействия на точку С дей­

ствует сила Гд, равная

и противоположная

искомой

силе,

действующей на авто­

мобиль. Следовательно,

для

определения

искомой

силы

мы

можем

рассмотреть

равновесие точки А или равновесие точки

С каната. Но

нам

неизвестны другие

силы, действующие на

точку

А, зато известна сила

(вес G

шофера),

приложенная

к точке С. Поэтому на первый вопрос, задаваемый при решении задач по статике (равновесие какого тела изучается?), надо ответить: равновесие точки С,


На

второй

обычный

вопрос — какая

система сил действует

на это тело (или

на эту

точку)? — отвечаем:

на

точку

С

действуют

три взаимно

уравновешенные

силы:

1) вес G шофера,

2) неизвестная

по величине

искомая

сила

Тд и 3) сила

Tg

натяжения части

СЕ каната,

направленная

под углом а к горизонтали

^ 2 « =

^ } ^

и тоже

неизвестная по величине (рис. 12, а).

 

 

 

 

 

Силовой многоугольник

(в данном

случае треугольник)

должен

быть замкут,

так как система

находится

в

равновесии.

Построение силового

многоугольника

начинаем всегда

с известных

сил. В данной

задаче

известна

только

одна сила —

вес шофера. Начертив эту силу

(рис. 12, б), от конца

ее построим

вектор силы

ТА-

 

 

 

 

 

 

 

 

S)

 

 

 

Рис.

12

 

 

 

Нам неизвестна величина силы.

 

Однако

мы знаем,

что

там, где заканчивается

этот вектор, начинается вектор Тв,

направленный

под углом а параллельно ветви

СБ каната,

и заканчивается Тд

в той

точке силового

многоугольника, где начи­

нается вектор силы G, так как силовой многоугольник должен быгь замнут. Под

углом а к

горизонтали проведем

от этой

точки

прямую

до пересечения с гори­

зонтальной

прямой, по которой

направлен

вектор

Г д

в силовом многоугольнике.

Эта точка пересечения определит нам весь треугольник, а следовательно, и иско­

мую силу

ТА.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построив силовой

многоугольник, переходим

к вычислению:'

 

 

 

 

 

 

 

TA=.Gctga

=

G-CD:2.

 

 

 

 

 

О т в е т :

1) 7 ^ = 3850 н = 392,5

кГ;

2) Г й = 770

н =

78,5

кГ.

 

 

 

 

 

 

 

Составляющие

силы.

Займемся

обратной

Данную силу можно разло-

задачей — разложением силы на составляю-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жить

по

двум

заданным

Щ и е - сходящимися

составляющими

 

силами

направлениям на

плоскости

называют такие силы, которые, будучи

или по трем заданным на-

приложены

в одной точке с данной

силой,

правлениям

в пространстве

в с

в

о е и

совокупности

эквивалентны

дан­

 

 

 

 

 

ной

силе.

 

 

 

 

 

 

 

Эта задача — разложение

силы

на

сходящиеся

составляющие —

не имеет однозначного

решения, так как существует бесчисленное

множество систем сходящихся

 

сил, для которых данная сила

является

равнодействующей.

Но

в некоторых частных случаях она имеет

вполне определенное решение. К таким случаям относится

разложе­

ние

силы

на

две

составляющие,

имеющие

заданные направления

в одной с ней

плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть, например, силу АВ надо разложить на две составляющие: вертикальную и горизонтальную (рис. 13, а). Проведя заданные на­ правления из начала и конца вектора силы, мы получим паралле­ лограмм (прямоугольник) ACBD, диагональ которого АВ является равнодействующей, а стороны АС и AD—искомыми составляющи­ ми силы.


Пусть теперь силу АХВХ нужно разложить по двум каким-либо другим направлениям в плоскости чертежа, например по направле­ ниям Ар и АуО'. Проводя прямые с заданным направлением из начала Ах вектора и параллельные им прямые из конца Bt вектора силы, получим параллелограмм АХКВХМ, стороны АХК и АХМ ко­ торого выражают искомые составляющие (рис. 13, б).

*

 

 

Решение останется единственным, если силу АВ

нужно

разложить

на две составляющие, одна из которых задана

по величине и по

направлению, а другая является

искомой.

 

 

Разложить силу на две со­

ставляющие,

не лежащие с ней

в какой-либо

одной

плоскости,

разумеется, невозможно. В трех­

мерном пространстве силу можно

разложить натри составляющие,

имеющие заданные направления.

На практике

часто

встречается

разложение силы

на три

взаимно

перпендикулярные

составляющие,

направленные

параллельно осям

координат.

 

 

компонентами

Составляющие

данной

силы,

иначе

называемые

данной силы,

являются

векторными

величинами

и

их

складывают

-»-

 

 

—у —•

составляю-

по правилам геометрического сложения. Так,

обозначая

щие силы F

большими

буквами

X,

Y

и Z

со стрелками сверху,

чтобы подчеркнуть их векторную природу, мы можем написать гео­ метрическое равенство

§6. УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ

ВАНАЛИТИЧЕСКОЙ ФОРМЕ

Проекцией силы на ось назы­ вают скалярную величину, равную произведению моду­ ля силы на косинус угла между положительным на­ правлением оси и направле­

нием силы

Проекция силы на ось. С только что рас­ смотренным понятием «составляющая силы по оси» тесно соприкасается другое важное понятие—«проекция силы на ось».

Изобразим силу F (рис. 14) вектором А В. Опустив из начала А и из конца В век­ тора перпендикуляры Аа и ВЬ на данную

ось

00',

получим

отрезок ab,

называемый

проекцией

силы А В

на

ось

00'.

Как видно из чертежа,

 

 

 

 

 

 

 

 

а6 = Л 5 ' =

ЛВ cos а.

 

 

 

 

Для

получения

проекции

мы

умножали

на cos а

не

вектор,

a

его модуль, его абсолютную величину. Проекция силы

на ось

не

является

вектором,

поскольку

она

не имеет

собственного

направле­

ния,

а вполне определяется направлением оси, величиной

проекции


(длиной ab) и

знаком

«-f-»

или

«—».

Проекция ab

силы

АВ

поло­

жительна (-\-ab),

если

направление

вектора

силы

составляет

с по­

ложительным

направлением

оси

острый

угол

(рис.

14, а),

и отрица­

тельна

(—ab),

если — тупой

(рис. 14, б).

Мы подчеркиваем,

что

про­

екция

вектора

на

ось

не имеет

с в о е г о

направления, тем

не

менее

условимся, что

положительная проекция «направлена» в сторону

положительного

направления

оси, а отрицательная — в

противопо­

ложную

сторону,

и иногда на чертежах будем изображать

стрелками

проекции

вектора

на ось.

 

 

 

 

В

В

 

О

б)

Рис. 14

Напомним, что всякую величину, определяемую числом и только

числом, называют скаляром.

Например, плотность, температура,

масса являются скалярами.

Скалярами первого рода называют вели­

чины, не зависящие от направления осей координат. Если же число, определяющее рассматриваемую величину, меняет знак при перемене направления осей координат на обратные, то скаляр является ска­ ляром второго рода (см., например, А п п е л ь . Теоретическая меха­ ника). Следовательно, проекция силы на ось есть скаляр второго рода.

Направляющим

косинусом

Направляющий

косинус.

Знак

проекции

называют косинус угла между

определяется знаком косинуса угла между

положительным

направле­

направлением

вектора

и

положительным

нием оси

и

направлением

направлением оси, этот

косинус

называют

вектора; он

выражается от­

направляющим

косинусом1.

Если

этот

угол

ношением

проекции вектора

на эту ось к модулю вектора

острый, то направляющий

косинус

поло­

и по знаку совпадает со

жителен и проекция вектора на ось поло­

знаком проекции

жительна, если

же угол тупой, то направ­

ляющий косинус отрицателен и проекция вектора

на

ось

тоже

отрицательна.

 

 

 

 

 

 

Часто требуется по заданным проекциям вектора на координат­ ные оси определять величины и знаки направляющих косинусов. Как видно из предыдущего равенства,

ab

C 0 S a - j A B \ - W

Вертикальные черточки у знаменателя (символ, показывающий, что надо взять абсолютное значение данной величины) поставлены, чтобы подчеркнуть, что знак направляющего косинуса определяется знаком числителя (знаком проекции вектора на ось), а знаменатель

Понятие «направляющий косинус» в науку ввели Эйлер и Гаспар Монж.