Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 269

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Ударом называют кратко­ временное взаимодействие тел, вызывающее за ничтож­ но малый промежуток вре­ мени резкое изменение ско­
ростей их точек

\

За время / в канал поступает 0,02 м1

-2 м,сек4 сек^0,04/

м%

40/

л, или 40/ «г воды;

~£тк

= 4Ш Kg.

 

 

 

Такое же количество воды покидает канал за то же

время. Начальная и конеч­

ная скорости даны в условии. Подставляем все эти

величины в

(170):

40/-4 cos (180° +

30°) — 40/-2 cos 9 0 ° =

^

 

 

 

k=\

 

О т в е т . ^ . Х£ = — 8 0 | / 3 = —138,4 н.

Знак минус показывает, что по нашему чертежу проекция реакции отрица­ тельна, т. е. направлена влево. Искомая в задаче горизонтальная-- составляющая давления на стенку имеет обратное направление —вправо. В задачнике П. В. Ме­ щерского ответ приведен в килограммах. Чтобы перевести ньютоны в кГ, надо умно­ жить число ньютонов на 0,102; имеем 138,4-0,102 -14,1 кГ.

Давление струи **

Задача № 122. (Е. Л. Н и к о л а и . Лекции по теоретической механике, ч. 2, ГТТИ, 1934, стр. 203). Определить давление струи воды на гладкую стенку, если скорость воды у = 20 м/сек, сечение струи а = 0,005 м1 и струя направлена под углом а 30° к стенке (рис. 177).

Решение. Решим задачу сначала в общем виде. Отложим вдоль струи от стенки небольшой отрезок AB~vx, гдет — малый промежуток времени. У конца В этого отрезка проведем поперечное сечение струи и рассмотрим движение системы частиц воды, находя­ щихся в данное мгновение между этим сечением и стенкой. Общая масса всех частиц рассматриваемой

системы т-

2 mk

nyvt,

где у — масса

1 см3

жидко­

 

 

 

сти. До соприкосновения со стенкой частицы воды

 

 

 

имеют общую скорость v, проекция

которой

на

ось

Ох

 

 

 

(перпендикулярную

стенке)

vx---vsin

а.

После

сопри­

 

Рис. 177

косновения со стенкой частицы движутся вдоль стен­

 

 

 

 

ки и vx = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На систему действует реакция F стенки,

силой тяжести и давлением на вы­

деленную часть струи со стороны следующих

частиц

струи,

внешних

по отноше­

нию к

выделенной системе,

пренебрегаем,

гак

как они при большой v незначи­

тельны

но сравнению с F.

Подставляя эти

данные

в

(170), имеем

 

 

 

 

 

— v a y - T s m а = •

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F —

X = you-

sin

а.

 

 

(173)

Этой формулой

определяется

давление на стенку струи

жидкости

или сыпу­

чего тела. Подставляя данные, находим

ответ

задачи.

 

 

О т в е т .

£ = 1 0 2

кГ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ударный импульс* Иногда материальные тела находятся во взаимодействии всего лишь тысячные или даже стотысячные доли секунды, но при этом возникают настолько большие силы, что их импульс за столь малый промежуток времени до­

стигает значительной величины и получается резкое, почти мгно­ венное изменение скоростей точек этих материальных іел. Такое


кратковременное

взаимодействие тел называют ударом,

возникающие

при этом силы называют ударными

силами, а импульс ударной

силы

за время удара — мгновенным

импульсом.

 

 

 

 

Ударные силы

во многие

тысячи раз превосходят

вес

ударяю­

щего тела. Так, например, легким

ударом молотка можно

забить в

деревянную стену гвоздь, но нужна громадная

сила,

чтобы тот же

гвоздь вдавить, а не вбить в стену. Пуля, вес

которой измеряется

граммами, при выстреле пробивает доску, но пуля должна

была бы

весить многие тонны, чтобы сделать в доске такую же дырку

своим

весом. Поэтому

за

время удара

пренебрегают

весом

тел и

всеми

прочими неударными («конечными») силами, пренебрегают переме­

щениями тел и считают, что векторы скоростей точек

ударяющихся

тел

изменяются

мгновенно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Количество движения

си-

Прямой

центральный удар двух тел.*

Пусть

два тела

движутся

поступательно

стемы никогда не изменяется

и

прямолинейно

со

скоростями

v.

и у,,

от

ударов

при встрече

ее

 

г

центры

масс

,-, Ґ

и

^

1

2 '

 

тел»

(Ньютон)

 

причем

Сх

С2

этих

тел

 

 

 

 

 

движутся по одной

прямой,

которую мы

примем за ось Ох.

В некоторое

мгновение

t

первое

тело, движу­

щееся с большей

скоростью,

настигает

второе

и

начинается

удар,

продолжающийся

в

течение

малого отрезка

времени

тх . Пусть для

каждого тела удар является центральным

(т. е. мгновенный

импульс

проходит через центр масс тела) и прямым

 

(т. е.

относительные

скорости

точек соприкосновения тел перед ударом

перпендикулярны

к поверхности соприкасающихся тел в точке их соприкосновения). Предположим, что удар является неупругим (т. е. таким, при кото­ ром полученные за время удара деформации соударяющихся тел

полностью сохраняются к концу

удара).

При отсутствии

упругих

сил тела

не отталкиваются

друг

от

друга

и после удара

продол­

жают двигаться с некоторой

общей

скоростью

и.

Определим мгно­

венный

импульс

S, действующий

на каждое

из

тел

со

стороны

другого. Для каждого из тел этот импульс

является

импульсом

внешней

реакции,

и мы его легко

определим,

написав для

каждого

из тел уравнение

(168'). В данном случае эти уравнения

примут сле­

дующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m^u-vJ^-S,

 

\

 

 

 

 

 

тг{и — v2) = + S, )

где тх и т2— массы первого и второго тел, a vt и v2 — их скорости (выражаясь точнее, проекции их скоростей на прямую удара Ох) перед ударом. Из этих уравнений определим мгновенный импульс:

s = m1mt(v1-vi)

1 7 5 )

m i Л~т

 

и скорость обоих тел после неупругого удара:


Если равенство (176) умножим на т , -4 т,г, то убедимся, что сумма количеств движения обоих тел при ударе не изменилась.

В природе не существует абсолютно неупругих тел и в действи­ тельности явление удара не заканчивается к тому мгновению, когда

скорости тел

становятся

равными

и.

Во время

удара

тела

стремят­

ся восстановить свою первоначальную форму,

они

отталкиваются

друг от друга и отдаляются, имея различные скорости

их и и.г.

Чтобы определить

эти

скорости

и мгновенный импульс,

разделим

весь процесс

удара

на

две стадии:

1) от начала

соприкосновения

тел до мгновения, при котором их

скорости

сравнялись,

и 2)

от

этого мгновения

до

конца

контакта.

Удар,

при

котором

получен­

ные за

время

удара

деформации

соударяющихся

тел

частично

со­

храняются к концу удара, называют

не вполне

упругим.

 

 

 

Уравнения для первой стадии удара ничем не отличаются

от

только

что полученных,

мгновенный

импульс определяется

по (175)

и скорость — по

(176). Исходными

уравнениями

для

второй

стадии

явятся

те же

 

уравнения

(170), с

той лишь

разницей,

что

и

будет

в них играть роль начальной

скорости, а конечными будут их и и2.

Иным становится мгновенный

импульс

ударной реакции за эту вто­

рую стадию удара. Обозначим его kS.

Физическое значение коэф­

фициента k, зависящего от упругих свойств соударяющихся тел,

рассмотрим в дальнейшем. Имеем

 

 

mx(u^ — u)^ — kS,

\

(177)

т.2 (u2-r-u) — kS.

j

 

Из системы уравнений (174) и (177) найдем скорости не вполне

упругих тел после удара:

 

их=--иЛ\-к{и — vx); u2 = u-\-k(u — v2).

(178)

Сложив два уравнения (174), а также два уравнения (177), в правых частях получим нуль. Приравнивая друг другу левые части сумм, получим

mxvx m2v2 = тхих

+ т2иг.

Таким образом, количество движения

системы и при неупругом

ударе не изменилось. Это объясняется тем, что для системы соуда­

ряющихся

тел

ударная

сила является внутренней, а потому соглас­

но интегралу

количеств

движения (171) j^mkvh

= const.

 

 

Отношение

тангенсов угла

Коэффициент восстановления.* Из тех же

уравнений

(178)

легко получить величи-

падения и

угла

отражения

н у

£ называемую

коэффициентом

 

вос-

равно коэффициенту восста-

J

 

, х л

J

- г - г і

 

 

новления:

становления1.

Имеем

 

 

 

* =

tga:tgfi

 

fe

= І « і - " 2 І

 

( 1 7 9 )

 

 

 

 

 

 

U ' i — " л

v

'

 

 

 

 

 

 

 

1 Понятие «коэффициент восстановления» введено в науку Ньютоном. Им же впервые экспериментально определен коэффициент восстановления различных ма­ териалов.


Ц -COSCC

В числителе этого равенства мы видим относительную скорость тел после не вполне упругого удара, а в знаменателе — до удара. Ве­ личина k всегда положительна, поэтому взято отношение абсолютных величин от­ носительных скоростей. Таким образом, коэффициент восстановления равен отно­ шению модуля относительной скорости центров масс соударяющихся тел после прямого центрального удара к модулю от­

носительной скорости их до удара.

Если маленький шарик ударяется о гладкую плиту под углом падения а ^ О (рис. 178), то, принимая удар за цент­ ральный и раскладывая движение по осям координат, заметим, что ударный импульс направлен перпендикулярно к гладкой

плите, а потому проекция скорости шарика на гладкую плиту от удара не изменяется, но изменяется проекция скорости на нормаль к поверхности:

 

vt sina = «j sin Р;

 

kv1

cos a = ux

cos p\

 

 

 

откуда

k = tga

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(180)

 

 

 

 

t g p "

 

 

 

 

 

 

т. е. отношение тангенса

угла падения

к тангенсу угла

отражения

равно

коэффициенту восстановления.

движения точки

переменной

 

 

Уравнение

Движение точки переменной

массы.*

Пусть

некоторая

материальная

массы

определяется уравне-

т о ч к а

 

д

в и

ж е т с я

относительно

непод-

нием

И. В. Мещерского

 

 

^

 

 

 

 

 

 

вижнои

системы

координат

хиуг

под деи-

m ^ j = f + ^ ( ы — и )

ствием

силы/7 . Предположим, что масса т

 

 

точки

М не остается

постоянной,

а изме­

няется, являясь, например, функцией времени, координат точки М, длины пройденного точкой пути, но не зависит от скорости точки:

m = m(t, х, у, z, s).

В таком случае дифференциальные уравнения (125—127) не вы­ ражают движения точки М, так как в этих уравнениях т = const. Дифференциальные уравнения, описывающие движения точки пере­ менной массы, выведены И. В. Мещерским. Процесс изменения мас­ сы точки (или тела) он рассмотрел как присоединение к ней новых частиц («изменяющих масс») или как отделение от нее изменяющих масс. В случае присоединения изменяющие массы положительны, а в случае отделения — отрицательны.

Присоединение или отбрасывание масс возможно лишь при усло­ вии, что их скорости не равны скорости точки М. Поэтому в мгно­ вение, в которое изменяющая масса отрывается от точки М или присоединяется к ней, между ними возникает мгновенное взаимо-


действие,

аналогичное удару, изменяющее количество

движения

точки

М.

Однако

это

взаимодействие, конечно, не изменяет коли­

чества

движения

всей

материальной системы, состоящей из

точки М

и изменяющих масс,

так как внутренние силы не могут

изменить

количества движения

системы1 .

 

Обозначим через а'" ускорение, получаемое точкой М от присоединения или отбрасывания изменяющих масс, и через ае — ускоре­ ние точки М, от равнодействующей F приложенных к ней сил, обусловленных другими материальными телами. Таким, образом,

полное ускорение а точки М

складывается из двух составляю­

щих:

 

а--

а'' + ат.

Руководствуясь принципом независимости действия сил, абстра­

гируемся

от влияния внешних сил и найдем выражения для

проек­

ций на

оси

координат

ускорения а"1,

сообщаемого точке М

изме­

няющими массами.

 

 

М равна

т и ее абсолютная

Пусть

в

мгновение /

масса

точки

скорость

равна v. Изменяющая

масса

dm в то

же мгновение

пусть

имеет абсолютную скорость и. Через бесконечно малый промежуток времени dt, когда изменяющая масса присоединится к точке М, их общая скорость ^при отсутствии внешних сил) станет равной

v + dv.

Выразим

по

(159')

проекции

количества движения системы

до

присоединения

к

точке

М изменяющей массы:

и

после

присоединения:

Кох

= mvx - f

dmux

 

 

 

 

Kx

=

{m-\-dm)(vx-\-dvx).

Приравняем согласно (171) эти два выражения друг другу и после элементарных преобразований получим

,dm . >

Деля на dt, найдем проекцию ускорения на ось абсцисс:

т

dvx

1 dm

,

.

л

dt

m dt K

A

x'

Умножив это равенство на массу т, найдем

проекцию прибавоч­

ной силы

на ось Ох

и аналогично

на

две

другие

оси:

 

 

dm .

.

dm'

 

 

,

dm .

.

 

 

Tt(ux-vx)\

 

W ( u y - v y y ,

 

Tt{U;-vz).

1

Подробнее о механике

переменной

массы

см. В. М. К а р а г о д и н . Дина­

мика

тела

переменного

состава. Оборонгиз,

1963.