Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 239

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 48. ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ТОЧКИ И СИСТЕМЫ

Изменение кинетической энергии материальной точки равно работе, приложенной

к точке силы:

•Т0

Теорема об изменении кинетической энер­

гии материальной точки. Напишем диф­ ференциальные уравнения движения мате­ риальной точки:

dvx=х,

 

 

 

 

 

 

тчг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

dvv

 

 

 

 

 

 

 

 

(127)

 

 

 

 

 

 

 

dt— — У,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv,

 

z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mw

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vx dx

 

 

 

Умножим

первое

 

из этих

уравнений

 

на

'

второе—на

vy~Tt и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

т Р е т ь е

н а

 

v z ~ % -

 

 

Сокращая

dt

в знаменателях правых

и левых

частей,

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mvx dvx = X dx,

mvy

dvy

— Ydy,

 

mvz dvz

=

Zdz,

 

или

 

dm- v\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X dx,

dm-~

— Ydy,

 

dm-£- — Zdz.

 

Сложим все три уравнения и заменим

в левой

части сумму

диф­

ференциалов

дифференциалом сум^мы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d т (

'

V

 

z)=Xdx

+ Ydy

+

Zdz.

 

 

 

 

В числителе

левой

части

 

имеем квадрат

полной

 

скорости

(64),

а правая

часть

выражает

элементарную

работу силы (221). Следо­

вательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d-j- =

dA,

 

 

 

 

 

 

(231)

т. е. дифференциал

кинетической

 

энергии

равен

элементарной ра­

боте. Интегрируя равенство (231),

получим

 

 

 

 

 

то'

А + С.

 

Постоянную интеграции определим из начальных данных. В на­ чальное мгновение скорость точки о = У0, а работа равнялась нулю. Подставляя эти данные, получим

= с.

и окончательно

mu2 ™% а

(232)

 



Равенство (232) словами можно прочитать так: изменение кинети­ ческой энергии материальной точки при перемещении этой точки на каком-либо участке пути равно работе силы, приложенной к точке, на том же участке пути. Уравнение (232) называют уравнением кине­ тической энергии.

Рис. 217

Если на материальную точку действует несколько сил, то А означает работу равнодействующей приложенных к точке сил.

Уравнение (232) можно записать более коротко:

Т—Т0=А.

(232')

Задача № 161. Самолет делает посадку с выключенным мотором на боло­ тистую местность. Какую максимальную горизонтальную скорость v может иметь

самолет, не

рискуя

капотировать (опрокинуться), если расстояние

ОС

центра

 

 

 

 

тяжести от оси шасси равно

с и

угол

наклона

прямой СО

 

 

 

 

с вертикалью в мгновение посадки

равняется

а

(рис.

217).

 

 

 

 

Решение.

Опрокидывание

самолета

происходит

от

того,

 

 

 

 

что при соприкосновении с Землей

скорость

шасси

умень­

 

 

 

 

шается, а

корпус

продолжает

двигаться

с постоянной

ско­

 

 

 

 

ростью. Для

капота

достаточно (и необходимо),

чтобы

центр

 

 

 

 

тяжести,

поднявшись,

оказался

на

вертикали,

проходящей

 

 

 

 

через

ось

шасси.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

работа

силы

тяжести

не

зависит

от

траекто­

 

 

 

 

рии центра тяжести, а зависит лишь

 

от

его

вертикального

 

 

 

 

перемещения,

то

работа силы тяжести

при опрокидывании

 

 

 

 

(рис.

218)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A~

 

— Gh — —Gc(\

cos а ) .

 

 

 

 

Рис.

218

 

 

Вертикальная

скорость

самолета

теряется

при

ударе о

 

 

 

 

Землю, но

горизонтальная

сохраняется.

Если

 

при

спуске

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mv2

 

самолета шасси остановится, то оставшаяся кинетическая

энергия

 

 

уйдет на

опрокидывание

самолета:

— = — m g c ( l -

-cos

а).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая это

уравнение, находим

ответ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в е т .

о <

У 2gc (1 — cos

а ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

162.

(№ 121. Б. С. З е р н о в .

Сборник

задач

по

теоретической

механике, ч. II—Динамика). Пренебрегая

сопротивлением

атмосферы,

определить,

с какой наименьшей скоростью надо бросить материальную точку

 

вертикально

вверх, чтобы она

не

вернулась

на

Земли?.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Решение. Сила, действующая на брошенную с Земли точку, пропорциональна массе точки и обратно пропорциональна квадрату расстояния точки от центра Земли:

Коэффициент пропорциональности был определен при решении задачи № 155:

Материальная

точка,

получив

начальную

скорость

о0 ,

будет

удаляться от

Земли, при этом

под

действием силы

F скорость

ее

будет

уменьшаться,

умень­

шаться будет и сила F. Материальная точка не вернется на Землю, если'в мгно­

вение, когда скорость ее станет

равной

нулю,

перестанет

действовать

и

сила.

Сила притяжения обратится в нуль при

г = о о .

 

 

 

 

 

 

 

 

Работу силы

F при изменении

г

от

R

до оо

выразим

интегралом

 

 

 

 

 

 

 

 

Г am

 

 

am

 

 

 

 

 

 

 

Знак минус перед интегралом взят

потому,

что

сила

направлена в

сторону,

про­

тивоположную

движению. Подставляем в

(232):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mv\ _

 

am

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя числовые

данные,

получим

ответ.

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в е т .

va=

Y2-9,8-6366ОООяу

 

11 200 м/сек.

(2-я

космическая

скорость).

Задача № 163. В автоматическом

оружии

отдача

используется

для

выбрасы­

вания пустой

гильзы

и вкладывания

нового патрона.

Это осуществляется

посред­

ством специального кожуха, сдерживаемого пружиной, который «принимает на себя»

отдачу, отскакивает назад и под действием

пружины

возвращается обратно, про­

изводя упомянутые

операции. Какова

должна быть

скорость пули,

достаточная

для того, чтобы работал автоматический пистолет, если

вес пули

8 Г,

вес кожуха

250 Г, расстояние, на которое отскакивает

кожух, 3

см

и сила,

необходимая для

сжатия пружины на

1 см, равна

4 кГ?

 

 

 

 

 

 

Решение.

Путь

кожуха 3 см.

На

этом

пути начальная скорость кожуха v0

уменьшается,

достигая нуля. Механическое

движение кожуха переходит в упругую

энергию пружины. Следовательно, применима теорема об изменении кинетической энергии, пользуясь которой, определим начальную скорость кожуха, так как

конечная

скорость

равна

нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 л

 

 

 

Упругая

сила

пружины изменяется

по закону

Гука

F = cx; подставляя

вместо F

и х

их

заданные

значения, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

4 кГ =

сЛ

см,

 

 

 

откуда

 

 

 

 

с = 4 кГ/см

и

F — 4x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

в

(221) и

интегрируя в

пределах

от 0

до 3,

находим

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л = — ^ 4xdx

= — 18

кГ-см,

 

 


Работа отрицательна, так как упругая сила пружины направлена против ее деформации и выражена в кГ-см. Выразив в тех же единицах кинетическую энер­ гию кожуха, найдем его начальную скорость:

 

 

 

0,25-t'|

]

Я

г

 

 

 

 

 

 

 

или

 

— щ г = - 1 * к

Г

, с м

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t>„= 1^18-2-981 • 4 = 376

см/сек.

 

 

 

 

 

Итак, после выстрела кожух начал

двигаться

со

скоростью 3,76 м/сек и,

пройдя 3 см, остановился, затратив

С Е О Є

механическое движение

на сжатие

пру­

жины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После выстрела механическое

движение

получил не только кожух,

но и пуля.

Мы не будем больше

рассматривать

переход

механического движения

в

упругую

энергию пружины, а

рассмотрим

лишь

механическое

движение

кожуха

и пули.

Рассмотрим систему, состоящую из пистолета

(с кожухом) и пули. Построим

оси координат, проведя Ох вдоль дула

пистолета. Проекция внешних сил на ось Ох

равна нулю. Сила взрыва — внутренняя сила системы и, следовательно,

центр

масс

системы не смещается

по оси Ох, и сумма

проекций

количеств

движения

после

выстрела, как и до выстрела,

равна

нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mvx — 0,

или

0,008

 

, 0,250 . ^ с

п

 

 

 

 

 

 

 

 

"п +

 

3,76 = 0,

 

 

 

 

откуда скорость

пули

0,250-3,76

 

,

с

 

 

 

,„„

,

 

 

 

 

 

" ~

 

м/секяа—

 

 

 

 

V

0 0 0 8 — = = —

 

120

м/сек.

 

 

 

 

Знак минус показывает, что скорость пули направлена в сторону, противо­ положную скорости кожуха. Если скорость пули будет меньше, будет меньше и количество движения пули, а потому уменьшится и количество движения кожуха. Если же уменьшится количество движения кожуха, то уменьшится и его кинети­ ческая энергия и ее будет недостаточно для совершения работы — сжатия пружины на 3 см, т. е. при меньшей начальной скорости пули пистолет не будет автоматически перезаряжаться. При большей скорости пули избыток кинетической энергии кожуха будет передаваться ударом на руку.

О т в е т . и = 120 м/сек.

Изменение кинетической энергии материальной системы равно сумме работ внешних и внутренних сил си-

стемы: Т—Т0 = А

mkxk = Х% +Xlk,

Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы. Пусть механи-

Ч еская система состоит из п материальных

n ^

на две категории

все силы,

т о ч е к - Разбив

действующие

на точки системы,

напишем

дифференциальные уравнения в форме (130): mkyk = Yek + Yk, mkzk = Zek + Z{,

где

k — 1, 2, 3, . . . , п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим отдельно какую-либо из точек системы

и напишем

для

нее уравнение

кинетической

энергии. На эту точку

действуют

как

внешние, так и внутренние силы,

и в правой

части

уравнения

кинетической энергии мы напишем сумму

работ

внешних

и внут­

ренних сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

ft

"т"

 

ft.

 

 

 

 

Составим такие

же уравнения

для всех

 

точек и возьмем

сумму:

 

k=n

k — n

 

k—n

 

k=n

 

 

 

 

I T2 - S

2

 

.

+E Al

 

 

(233)

 

ft=l

ft=l

ft»l

 

 

fc>=l