Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 228

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

гелии во много тысяч раз превышает их скорость в афелии, но в любой точке орбиты сумма кинетической и потенциальной энергий кометы есть для этой кометы величина постоянная.

Вывод первого закона Кеплера из закона всемирного тяготения Ньютона **

Задача № 170. ** Определить траекторию небесного тела (планеты, кометы, космического корабля), движущегося под действием тяготения к Солнцу, под­ чиняясь закону всемирного тяготения Ньютона.

Решение. Задача относится к обратным задачам динамики: определить дви­ жение по заданной силе. Для решения воспользуемся интегралом кинетической энергии

а*-а* = и0

(246)

или, применительно к данной задаче и в виду (245')

тиг

mv о u.m

iim

 

г

г,

Определим из этого равенства а2 и заменим радиус-вектор его обратной ве-

1 личиной и = —:

г

и2 = 2іі«4-Уо2іш 0 . Для упрощения записи введем обозначение

i>o — 2ци0 = В.

Тогда

и2 = 2ци + В.

Это значение у2 внесем в первую формулу Бине (191):

'duVl

(2ст)2 r+UpJ j=2^+s-

Решим это уравнение относительно dm:

du

dw=±

2ци

У<(2ао)2 (2(7)

Если мы отсчитываем го от какого-либо начального положения, в котором

 

 

 

 

 

 

 

 

1

радиус-вектор возрастает,

а следовательно, его обратная

величина

ы = — у б ы в а е т ,

то du имеет отрицательный знак и

 

du 2ци

 

 

 

 

 

шр = —

 

 

 

 

 

 

 

У (2а)2

(2а)2

 

 

 

 

Для

интегрирования

преобразуем

выражение,

стоящее

под

знаком корня,

прибавив

к подкоренному

количеству

и вычтя из

него

ц 2

 

 

(2о)4

 

 

 

J L + . ? e f f _ _ B 2 = a _ E _ + J i !

(и*

2^и

і

Vі

)

(2а)2

(2о)2

(2а)2

(2а)*

\

(2а)2

(2а)*/'


Выражение-, взятое в скобки, представляет полный квадрат разности двух количеств, и радикал принимает следующий вид:

(2а)2 (2<j)-» V (2а)2

Сумма двух первых членов в подкоренном количестве должна быть больше отрицательного третьего члена, потому что в противном случае ср было бы мни­ мой величиной. Введем обозначение

. р.2

= е 2

(2а)2

(2а)4

Р 2 '

Положим, кроме того, как это мы уже приняли при решении задачи № 129,

р. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

что . а —— и перепишем уравнение

в следующем

виде:

 

 

 

,

du

 

 

du

 

 

 

 

acp = -

VH'-тї

/?-(

н

г

1

)''

Разделим числители и знаменатели

Р

на — :

 

 

 

 

рdu

d(f~-

В правой части равенства мы имеем дифференциал арккосинуса от аргумента

ир—\

— . Теперь интегрирование не составляет труда и, учитывая, что постоянная

интеграции равна нулю, получаем

up 1

<p =

arccos -

е

т

 

Решим это уравнение относительно и:

и = (1 -j-e cos ф).

Мы получили уравнение конического сечения в полярных координатах.

О т в е т .

т= , , ^

. Траектория—коническое

сечение.

 

І + е с о в ф

 

 

 

 

 

 

Задача

171. ** По

данным

предыдущей задачи определить условия, при кото­

рых траекторией небесного тела является эллипс, парабола или гипербола.

Решение.

В обозначениях,

принятых

в

предыдущей

задаче, напишем:

 

 

| р-2

= е 2

и

_ _ M _ = J _

 

 

 

(2а)2

(2а)4

Р 2

(2а)2

Р

'

Как видно из конечного результата предыдущей задачи, величины р иг имеют следующий геометрический смысл: р является параметром, а в—эксцентриситетом. Вводя в квадрат второе из принятых обозначений и вычитая из первого, найдем:

_ В _

£_ _ _1_

е2—_1

(2а)2 =

Р 2 Р 2 ~~

Р 2

Подставим вместо В в левую часть равенства его значение, принятое в пре­ дыдущей задаче:

(2а)2

Р 2


Из этого соотношения определим квадрат эксцентриситета; 2ц.'

(2а)2 V

гп

В аналитической геометрии показано, что у эллипса эксцентриситет меньше единицы, у параболы равен единице и у гиперболы больше единицы. Как видно из написанного равенства, эксцентриситет меньше единицы, равен единице или больше единицы в зависимости от того, является ли выражение, стоящее в скобках, отрицательным, нулем или положительным.

О т в е т . Эллипс-

 

е<

1,

t f . < ^ .

 

 

Парабола:

 

 

 

 

 

 

 

-1.

vl-

2JL

 

 

Гипербола:

 

v% >2ц.г

 

 

 

е > 1,

 

 

 

 

 

 

' о

 

 

Задача № 172 (№

30.24, 793 М).

Тело

брошено

с поверхности Земли

вверх

по вертикальной линии

с начальной

скоростью v0.

Определить величину И

под­

нятия тела, принимая во внимание, что сила притяжения изменяется обратно

пропорционально квадрату расстояния от центра

Земли; сопротивлением воздуха

пренебрегаем. Радиус

Земли

# =

6370 км,

с 0

=

1

км/сек.

 

 

Земли.

На

тело

Решение.

Рассматриваем

движение

тела

в

поле

тяготения

 

 

, Mm

т

 

 

 

 

її

 

 

 

 

 

действует одна

лишь сила F = k—-^~ = ц — ,

где я —

— коэффициент

пропорци­

ональности, М — масса

Земли

и т — масса

тела.

Коэффициент

}i=gR2

для

силы

земного притяжения определен в

задаче

155.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальная кинетическая энергия тела Т0

= конечная

 

 

Т — 0;

начальная

потенциальная

энергия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..

, Mm

 

m

. „

 

г,

,

п

 

 

 

 

П 0

= k-^—|-С

= — ц - = г + С = — gRm

+

C,

 

 

 

конечная

 

 

 

 

 

 

gRhn

 

 

 

 

 

 

 

 

п _

 

m

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ~ - l - l

R + H^

 

 

R + H '

 

 

 

 

 

Приравняем сумму энергий в начале движения сумме энергий в конце движения:

mvl

n , „

gR2m

откуда находим

Н =

- г и, подставляя числовые значения,

получаем ответ,

 

 

 

2gR-v\

 

О т в е т . #

= 51

км.

 

При

движении

тела в поле тяжести вблизи земной поверхности

на тело,

кроме силы тяжести, действуют различные

диссипативные

силы, например сила сопротивления воздуха, поэтому закон сохра­ нения механической энергии здесь неприменим: происходит рассеяние механической энергии, переход ее в другие немеханические виды. Вместе с тем и немеханические виды энергии могут переходить в меха­ ническую энергию. Переход не только механической, но и всякой дру­ гой энергии из данного вида в эквивалентное количество энергии всякого другого вида подчинен всеобщему закону сохранения и превра­ щения энергии, изучаемому в курсах физики. Согласно этому закону во всякой изолированной системе сумма энергий всех видов (кинетической.



потенциальной, тепловой, электрической и т. д.) остается постоянной. Открытие закона сохранения механической энергии (выражаясь точнее, вывод равенства 246) обычно приписывают Гельмгольцу. Но он провел разработку лишь математической стороны вопроса, однако физическая сущность равенств (246) и (247) не могла получить правильного освещения в трудах Гельмгольца, понимавшего движе­ ние не как внутренне присущий материи атрибут, а как нечто внешнее по отношению к материи, «существо которой», по выражению Гельм­ гольца, «в самом себе представляется для нас покоящимся и без­

действенным».

Открытие же всеобщего закона сохранения и превращения энер­ гии приписывают обычно Р. Майеру или Джоулю. Но никакое крупнейшее открытие не может принадлежать одному человеку. В частности, открытие этого закона было подготовлено трудами Декарта, Гюйгенса, Лейбница, Ломоносова, Сади Карно и многих других ученых. Постановка этой проблемы и, в частности, изучение перехода тепловой энергии в механическую было вызвано в первой половине XIX в. развитием промышленности и применением паровых

машин, практически

осуществляющих

этот

переход.

 

 

п

 

 

 

ме-

Потенциальная

энергия

системы.

Чтобы

Потенциальная энергия

л У ч ш е

осветить

,

г

 

 

сторону во-

ханической

системы зависит

физическую

только от

положения точек

проса,

мы все

формулы

и

формулировки

системы

в

потенциальном

в этой главе дали для реальной матери-

 

 

п о

л е

 

альной частицы. Они останутся, конечно,

без

изменения, если

материальную частицу

мы

заменим материаль­

ной

точкой,

являющейся

абстрактным

образом

материального

тела.

Они

применимы и к

такой материальной, системе,

в которой

сумма

работ всех сил, приложенных к точкам системы, при перемещении системы из одного положения в другое не зависит от траекторий

точек.

В частности, они применимы к абсолютно

твердому телу,

так как

работа внутренних сшл твердого тела равна

нулю.

Очевидно, что потенциальная энергия системы математически

выражается функцией координат

всех точек

системы

П = П(х1 , ylt zt

хп,

у„, г„),

причем полный дифференциал этой функции, взятый с обратным знаком, равен сумме элементарных работ сил потенциального поля, приложенных к точкам системы. Такое поле является консерватив­

ным, т.

е.

при движении системы в таком поле под действием

только сил

этого поля сумма кинетической и потенциальной энергий

системы

сохраняет постоянное значение.

 

 

Теорема Лежен Дирихле. Отметим интерес-

Равновесные положения механической системы в потенциальном поле, при которых потенциальная энергия системы достигает минимума,

устоичивы

г

Г

г

н ы е

свойства

равновесия механических

систем в потенциальном поле:

в покое

1)

если система находится

в потенциальном поле и занимает

положе-

г г

3

ние, при котором потенциальная энергия 11

минимальна

(а следовательно, силовая функция U имеет максимум),

то система

находится в устойчивом равновесии, т. е., будучи незна-