Файл: Гернет М.М. Курс теоретической механики учеб. для вузов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 219
Скачиваний: 2
Если пренебречь трением, то это правило можно приложить ко многим механизмам и простейшим машинам: к рычагам, блокам, полиспастам, зубчатым колесам, различным типам весов, домкра там и т. д. и т. п.
Задача № 183 |
(№ 769. |
Н. Н. Б у х г о л ь ц , |
И. М. В о р о н к о в |
|
и А. П. М и- |
||||||||||||||||||||
н а к о в. Задачник по теоретической механике. |
Гостехиздат, |
1944). Плоский шарнир |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ный механизм |
(«пантограф») |
имеет |
показанное на чертеже |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
устройство (рис. 231). Стержни AD, |
ВС, . . . |
невесомы и |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
образуют |
|
ряд |
ромбов. ОК — пружинные |
весы. |
Найти, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
сколько показывают весы, если внизу подвешен груз Q. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Дадим точке М элементарное перемещение |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
б/г вниз. Тогда точка К получит перемещение ^ |
тоже |
вниз. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначая |
F, |
силу |
натяжения |
пружины |
(показание |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
весов) |
через |
составим |
|
и |
приравняем |
нулю |
|
сумму |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
элементарных |
работ |
всех активных |
сил |
системы: |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ 6 A « = Q 6 / i - F ~ = 0 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
из |
этого |
равенства |
находим |
F = |
3Q. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
в |
О т в е т . |
Показание весов nQ, |
где п — число |
ромбов, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
данном |
случае |
« = 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача |
№ |
184 (№ 4. Сборник задач по теоретической |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
механике |
под |
ред. |
проф. |
М. Г. |
|
С л о б о д я н с к о г о , |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ч. I I I —Д и н а м и к а , |
1956). В шарнирном |
параллелограмме |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ОАВС |
(рис. 232), расположенном |
|
в |
вертикальной |
пло |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
скости, длина |
кривошипа |
OA —20 |
см. Шатун АВ |
весит |
||||||||||||||||
|
Рис. |
231 |
|
|
|
0 = 40 н. Пренебрегая |
весами |
кривошипов, |
найти |
вели |
|||||||||||||||
|
|
|
чину |
момента |
М, приложенного к кривошипу OA, при |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
условии, |
что механизм |
находится |
в равновесии в указан |
|||||||||||||||||
ном на чертеже положении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
Дадим |
системе виртуальное |
перемещение, |
мысленно |
повернув |
кри |
|||||||||||||||||||
вошип |
OA на |
угол |
бср; |
тогда, |
по |
(223), |
(224) |
и |
(254) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2бЛ«= Л1бф —G6z = |
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г = |
0,20 |
sin |
ф, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бг = |
0,20 с о э ф б ф . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляем это значение бг в уравнение: |
|||||||||||||||
|
|
|
Є°40н |
|
|
|
|
|
|
|
М бф —40-0,20 cos ф бф = |
0. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При ф = 60° |
имеем |
М = |
ін-м. |
|
|
|
|||||||||
|
Рис. |
232 |
|
|
|
|
|
О т в е т . |
М — 4 |
н-м. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Задача № |
185 |
(№ |
9. |
Б. С. З е р н о в . |
Сборник |
задач |
по теоретической |
меха |
|||||||||||||||||
нике, |
ч. I I —Динамика. |
Гос. научно-техническое изд-во, |
1931). |
У |
стены |
здания |
|||||||||||||||||||
положены три |
одинаковые |
чугунные |
трубы, как |
указано |
на |
чертеже |
(рис. |
233). |
Из |
этого |
равенства |
после |
варьирования находим |
|
|
|||||
|
|
|
|
21 cos |
а б а = |
2L cos |
|3бр\ |
|
|
||
Делим на |
него |
равенство, |
полученное |
из уравнения равновесия: |
|
||||||
|
|
|
|
|
y1t g a |
= t g B . |
|
|
|
||
Следовательно, |
|
1 |
BD |
BD |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
и |
DC = |
2AD. |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
AD' |
'DC |
|
|
|
|
|
О т в е т . |
AC —AD |
независимо от угла наклона стержня. |
|
|
|||||||
Задача № 187 |
(№ |
12. Н. В. Б у т е н и н и . |
«Введение в |
аналитическую |
меха |
||||||
нику». |
«Наука», |
1971 |
г.). При каком |
соотношении между |
весами Ри |
Р 2 , Р 3 |
|
|
|
|
|
Рис. |
235 |
|
|
|
|
|
|
|
||
и Р 4 грузов |
А, |
В, С и D система, |
изображенная |
на |
рис. 235, будет |
находиться |
|||||||||
в равновесии? Нить невесома и нерастяжима, трением пренебречь. |
|
|
|||||||||||||
Решение. |
Пусть длины Sj, х2, |
х3, |
s 4 |
определяют |
положения |
грузов А, |
В, С |
||||||||
и D. Пусть каждый груз получит виртуальное перемещение. Возьмем сумму вир |
|||||||||||||||
туальных работ |
всех активных сил системы, т. е. сил тяжести: |
|
|
|
|||||||||||
|
k=4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
б Ak = Рг sin a bs1 |
+ |
Р 2 б х 2 + |
P36x3 |
+ |
P 4 sin 0 6s4 = |
0. |
|
|
|||||
|
k=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из условия |
нерастяжимости |
нити |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда: |
|
s i + |
2*2 + |
2х3 |
+ |
s4 |
= const. |
|
|
|
|
||||
|
6sx + |
2бл:2 |
+ 2бх3 |
+ |
6s4 |
= 0. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Этим соотношением четыре вариации связаны |
между собой, а потому только трем |
||||||||||||||
из них можно давать независимые друг от друга |
значения, |
например |
трем |
пер |
|||||||||||
вым, а четвертая определится |
из полученного |
соотношения: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
6s4 |
= |
— (6S! + |
26A:2 + 26^3). |
|
|
|
|
||||||
Подставим это значение 6s4 |
в |
уравнение |
равновесия: |
|
|
|
|
||||||||
(P L sin |
a — Р 4 sin Р) 6 s i + ( Р 2 |
— 2 Р 4 |
sin |
fS) dx2 |
+ ( P 3 — 2P 4 |
sin |
P) 6x3 |
= 0. |
|
Вариации bs1, 6х а и бх3 независимые величины и могут принимать различные значения, а потому написанное равенство может тождественно равняться нулю только при условии, что равны нулю все коэффициенты при вариациях. Прирав нивая каждую из скобок нулю, найдем ответ.
|
О т в е т . Р 2 |
= Р 3 |
= 2P4 sinP; Рх sin а = Р 4 sin р\ |
|
|
|
|
|
|||||||
Во |
всякой механической си- |
Общее уравнение динамики. Если механи- |
|||||||||||||
ч е с к а я |
с и с |
т е м а с |
идеальными |
связями |
не |
||||||||||
стеме с идеальными |
связями |
находится |
в равновесии, |
то, приложив к |
|||||||||||
сумма |
элементарных |
работ |
|||||||||||||
всех |
активных |
сил |
и сил |
каждой точке силы инерции, мы можем |
|||||||||||
инерции |
на всяком виртуаль- |
согласно |
принципу |
Д'Аламбера |
рассмат- |
||||||||||
ном перемещении равна нулю: |
р и в а т ь |
э |
т у |
с и с т е м у |
к а к |
находящуюся |
В |
||||||||
|
2 |
[(X —тх) дх+ |
данное |
мгновение |
в равновесии |
и приме- |
|||||||||
|
+ |
(У — ту)Ьу |
+ |
|
нять к ней все уравнения |
статики |
и, в |
||||||||
|
->r(Z-mz)bz]=Q |
|
|
частности, |
уравнение (254). |
|
точки си |
||||||||
|
|
|
|
|
|
В самом деле, |
для каждой |
||||||||
|
|
|
|
|
|
стемы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П + П + Фк=о. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Но |
если равна |
нулю равнодействующая всех активных сил, реак |
ций связей и сил инерции, приложенных к каждой точке, то равна
нулю и сумма элементарных |
работ всех |
сил, приложенных к |
каж |
||||||||
дой точке, а потому равна нулю |
и сумма |
элементарных работ |
всех |
||||||||
сил |
системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = fl |
fc |
= 7! |
k = n |
|
|
|
|
|
|
|
|
2б^+2блн-2бл?=о. |
|
|
|
||||||
|
|
k=i |
|
k=i |
|
k=\ |
|
|
|
|
|
|
Если связи системы идеальные, то сумма |
работ |
реакций |
связей |
|||||||
на |
всяком виртуальном |
перемещении |
тождественно |
равняется |
|
нулю |
|||||
и в написанном равенстве средняя сумма |
отпадает: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
к%&А%+ |
|
|
0. |
|
|
|
(256) |
|
|
|
|
|
|
k=i |
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
во всякой |
системе с идеальными связями на вся |
|||||||||
|
SW |
= |
|
|
|
|
|
||||
ком |
виртуальном |
перемещении |
сумма |
работ |
всех |
активных |
сил и |
всех сил инерции равна нулю. В частном случае, если система на
ходится в равновесии, силы |
инерции |
системы |
|
равны |
нулю, |
и мы |
|||||||||
получаем |
(254). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это |
уравнение |
(256) |
обычно |
пишут |
в так |
называемой |
аналити |
||||||||
ческой |
форме, в которой оно особенно |
удобно |
при различных |
при |
|||||||||||
менениях. Обозначая проекции |
активных сил системы |
на оси коор |
|||||||||||||
динат |
Хк, |
У'к и Zk, |
представляя |
проекции сил инерции каждой ча |
|||||||||||
стицы |
как произведение |
массы |
частицы |
на |
проекции |
ускорения с |
|||||||||
обратным |
знаком |
(—ткхк, —ткук |
и —mkzk) |
и обозначая |
через Ьхк, |
||||||||||
Ьук и Ьгк проекции виртуальных перемещений, |
|
мы можем |
выразить |
||||||||||||
элементарные работы по (221), тогда получим |
|
|
|
|
|
||||||||||
*2 |
[(Хк-т0„) |
Ьхк + {Ук-ткук) |
Ьук + (1к-ткгк) |
Ьгк\ = 0. |
(257) |
||||||||||
Уравнение |
(257) называют |
общим |
уравнением |
динамики |
системы |
||||||||||
с идеальными |
связями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|