Файл: Жуков А.В. Колебания лесотранспортных машин.pdf

Рост амплитуд а с увеличением длины

неровностей не рав­

номерный. Так, максимальные амплитуды а

при L a , равном 0,4;

0,6; 0,8 м, составляют

соответственно 0,045;

0,07; 0,17 рад, т. е.

резко увеличиваются

при L „ = 0 , 8 м. Как показывают исследо­

вания, максимальные

амплитуды колебаний

наблюдаются в на ­

ч а л ь н ы й п е р и о д

д в и ж е н и я , пока

еще не затухли соб­

амплитуды их становятся меньшими.

Сказанное

относится

и к

перемещениям 2] и z2. Амплитуды

Z\ превосходят

амплитуды 22 .

Это происходит из-за различия жесткостей

свисающих

концов

пакета

хлыстов. При L H = 0 , 8

м z l m a x

составляет

0,245,

a z2~—

0,15 м. Отклонения

Z\ и ,z2

имеют

максимумы при близких

зна­

чениях

времени /, частота их изменения различается мало.-Кри­

вые

а

противоположны по фазе

кривым

Z\ и 2 2 .

Как уже указывалось,

при увеличении

L„

отклонения си­

стемы усиливаются,

причем

это характерно

как для

я, так и

для

перемещений Zi и z2 . Исследования

показывают, что макси­

мальные отклонения

системы

(резонанс)

наблюдаются

при дли­

нах

неровностей 0,9—1,1 м. Максимальные

значения

амплитуд

а , Z\ и z2

приведены ниже.

L H

i

м

0,4

0,6

0,8

1,0

1,5

2,0

2,5

а,

рад

0,042

0,070

0,170

0,350

0,106

0,092

0,087

г,,

м

0,053

0,105

0,235

0,520

0,172

0,118

0,144

г2 ,

м

0,033

0,075

0,147

0,350

0,124

0,082

0,148

Как показывает анализ правой части уравнений

(92),

ха­

рактер воздействия

на систему зависит

не только от длины, но и

от/высоты неровности, а также от скорости движения

машины.

Изменение

характера кривых

a, zx и z2

с изменением

скорости

объясняется изменением частоты возмущающей

силы. На рис. 70

показаны

графики изменения

максимальных

перемещений

я, г,

и z2

от скорости движения

транспортной

системы

(L, =

l ,

Я =

= 0,3 м) . Параметры системы прежние.

Как видно из рисунка

(кривые 4, 5, 6), в рассматриваемом диапазоне

скоростей

систе­

ма

имеет

два характерных

максимума,

т. е. две резонансные

скорости движения, первая из которых и1 р е з

равна 0,5, вторая —

дующим значениям

жесткости подвески: угловое перемещение —

с т = 1 2 0 0 , перемещение массы

т.\ — ст =1050, перемещение

мас­

сы т2 — ст = 1100 кгс/см. Этим

значениям

жесткостей соответст­

вуют

наибольшие

значения

реакций:

зс =

0,38

рад; zi = 0,5,

22 =

0,34 м.

Начиная со значения жесткости, равного

1400

кгс/см,

все

ний при изменении

жесткости подвески происходит при с, =

= 300—800 кгс/см.

При снижении

жесткости

менее

чем до

300 кгс/см амплитуды a, Z\ и г 2

имеют наименьшие

значения.

Сравнение

кривых

2 и 3 (см. рис. 71) показывает,

что при

всех значениях

с Т

амплитуды

Z\

значительно превосходят z2 .

Так, наибольшее значение Z\ превосходит соответствующее от­

клонение г2 на 0,16

м,

что объясняется

разными

параметрами

свисающих концов пакета

хлыстов.

В противоположность

с Т

увеличение

к о э ф ф и ц и е н т а

с о п р о т и в л е н и я

подвески

/гт

существенно

снижает

ампли­

туды колебаний

системы

(см. рис. 71, кривые 4—6). При этом

ления оказывает на перемещение Z\. При увеличении

коэффици­

ента kT

от 5 до 10 кгс-с/см реакция Z\ изменяется

на 0,15, в то

время как Z2 — на 0,11 м. Перемещение

а при этом

снижается

от 0,6 до 0,47 рад.

Сильно сказывается на характере колебаний системы

б а з а

машины

L r . При исследовании анализировались

варианты

ре­

шений исходной системы при изменении параметра

L T

от

2,4

до 3,5 м. Оказалось,

что при L T , равном

2 м, амплитуды

пере­

мещений

я меньше,

чем при L T , равном

2,5

и 3,5 м

(рис. 72,

кривые 1—3). Это объясняется сильным влиянием

L T

на частоты

собственных колебаний системы, которые при LT—3

м наиболее

удалены от частот воздействия при рассматриваемых

скоростях

движения и длине неровности.

Сложная взаимосвязь существует и между базой

L T

и пе­

ремещениями z\ и 2г (см. рис. 72, кривые 4,

5). Между

ампли­

тудами Zi и 2г существует большая разница.

Так,

максимальное