Файл: Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 262
Скачиваний: 2
192 |
Глава 5 |
параллельных пластин, полагая а — Ъ = оо. При этом волновые проводимости для внутренней области имеют вид
« |
_ сое _ |
(08 |
^ П |
Р п |
~ \ / А:2 — (пл/с)2 |
При квазпстатпнеской аппроксимации в выражении (30) полагаем
Pn -5— 7 —р- для n>N. |
(31) |
Термин «квазпстатическпй» обусловлен предположением, что
которое справедливо, в частности, при больших значениях длины
|
|
|
|
|
у,О |
сч} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
Рпс. 5.3. Сдвпг начала координат, |
|
|
|
|
|||||||||
волны К. |
Учитывая условие |
(31), |
можно |
написать |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 сое |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0 8 |
1 |
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ki(y, У ) ^ |
Ро |
с |
jCJ |
[ | P |
n |
|
— 7 |
( « л / с ) |
] Х |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
n=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111т |
|
|
к л |
|
, |
2(08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X cos— |
у cos — |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
х |
У, |
|
1 |
|
|
|
пл |
|
пл |
, |
/ 0 |
П \ |
|
|
|
|
|
----- ---- гтт-COS----у COS ------у , |
(32) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
— / ( п л С ): |
|
с J |
с J |
4 |
' |
|||||||
|
|
|
|
|
п=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где члены ряда при N —>- оо убывают по закону |
п 3: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2(08 |
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
Г |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
« л |
|
У |
|
|
|||
|
|
|
V |
|
-о-----------— гг- |
|
cos------Уcos' |
|
|
||||||||
|
|
|
— 1 |
I. Рп. |
—] (пл/с) |
J |
с у |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
П=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, этот ряд не имеет особенностей [7]. Другой |
ряд |
||||||||||||||||
в выражении (32) |
|
можно просуммировать |
и |
представить в |
зам |
||||||||||||
кнутой форме |
[1 2 ]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2(08 |
VI |
1 |
|
|
-- |
|
|
пл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> -----cos — |
|
у cos-------------- у |
— |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
- J |
— 7 (пл/с) |
|
с J |
|
с * |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
7 1 = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= _ |
“l / l n ( 2 |
|c o s - ^ - c o s - H l |
)• |
(33) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
л |
J |
\ |
|
|
с |
|
|
с |
) |
|
|
Решетки из прямоугольных волноводов |
193 |
Итак, функция К t (у, у') содержит мнимое слагаемое с логарифми ческой особенностью. Для части ядра интегрального уравнения (19), связанной с представлением поля во внешней области, спра ведливы аналогичные преобразования, в результате которых получаем
К е ( 2 / , ! / ' ) = 2 У Л ( ! / ) П ( / ) . =
|
|
_ С08 ( 1 а-}Т.Ли-у') |
|
|
||||
|
|
— ~ |
1 Pi |
|
|
|
||
|
|
X In |
|
|
} T y <M- v') |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I |
V |
(°) / |
1 , |
C |
\ J [ ( 2 mn/ c ) + r il](y -l/ ') 1 |
(34) |
||
+ |
^ |
l |
p;, |
2 \ m \ n |
) e |
/ ’ |
||
|
||||||||
где |
|
|
|
Tj, = A;sin0. |
|
(35) |
||
|
|
|
|
|
||||
Символ |
обозначает |
исключение члена с |
индексом тп = О |
из суммы. При выводе уравнения (34) используется выражение для волновых проводимостей волновода из параллельных пластпн, получаемое из формулы (20) при Ь о о :
(08 |
С08 |
(36) |
Yrr |
|
|
Pm |
У k2 — {(2nm/d) — Ту ] |
|
Логарифмическая особенность функции |
Ке (у, у') представлена |
|
в замкнутой форме [см. выражение (34)] |
||
J i r l n [ 2sin |
2/')]е |
- }T y(.u-V), |
3 |
Аналогичные результаты можно получить для задач о решетках из волноводов со стенками конечной толщины в режимах скани рования в Н- и квази-К-плоскости.
Рассмотренный выше способ аппроксимации (если N < оо) или преобразования (если N = оо) ядра К г (у, у') + Ке (у, у') в уравнении (19) можно применять при решении задачи методом моментов и методом Галеркина в любом базисе функций. Как уже отмечалось, различная скорость сходимости при заданном числе аппроксимирующих функций N ведет к разной точности решения. Поэтому разумно предположить, что если несколько решений, полученных методом моментов в разных базисах, имеют одинако вую точность, то все решения обладают той же степенью точности. В этом утверждении подчеркивается, что решения получены в раз ных базисах. Действительно, если базисы различаются очень сильно [например, базис ступенчатых функций и базис гладких
13-0168
194 |
Глава 5 |
функций, таких, как Ф,'г (у)], то можно ожидать, кто совпадение результатов решений, соответствующих этим базисам, свидетель ствует о высокой точности обоих решений. Результаты сопостав ления решений, соответствующих различным базисам, приведены в гл. 8.
При решении уравнения (17) [пли уравнения (19)] методом моментов было рассмотрено преобразование этих уравнений к матричному уравнению конечного порядка впда
f = KE, |
(37) |
где / п Е — матрицы-столбцы, а К — квадратная матрица. Матри ца-столбец Е находится обращением матрицы К.
Возможность точного обращения матрицы К, пли ее обуслов ленность 1), в значительной мере определяется диагональной сингулярностью м н и м о й части ядра уравнений (17) и (19). Матри ца с сильно выраженной дпагональностыо является хорошо обус ловленной. Особенности ядер интегральных уравнений (17) и (19) приводят во многих базисах к сильно выраженной диагоиальности только для мнимой части матрицы К. Это, в частности, справедли во, когда в качестве базиса используются кусочно-гладкие функ ции (интегрирование уравнений (17) и (19) по Риману, Симпсону плп по формуле трапеций). Поэтому при вычислении обратной матрицы необходимо использовать специальные приемы.
При решении уравнения (37) матрицу К преобразуют часто с помощью операций над действительными числами вместо дейст вий над комплексными величинами. Преимущества операций над действительными числами очевидны в тех случаях, когда требуется производить операции над числами с большим числом значащих цифр, т. е. при работе па электронной вычислительной машине в режиме удвоенной точности [15]. Вычисления с повышенной точностью невозможны плп затруднены при операциях над комп лексными числами. Положим
Е — Er-{- jE[,
K = K r + j K i . |
( 3 S ) |
Разлагая левую п правую части уравненпя (37) на действитель ные п мнпмые части, получаем
K r E r - I U E i ^ f r ,
(38а)
K t E r + Kr Ei = fi.
х) Квадратная матрица К является хорошо обусловленной, еслп ее
обращение, осуществляемое с учетом заданного количества значащих цифр в элементе матрицы, приводит к точному вычислению обратной матрицы К ~ \ Определитель плохо обусловленной матрицы является малой величиной с малым числом значащих цифр. Поэтому такая матрица не может быть обра щена с большей точностью, чем точность нахождения от определителя.
Решетки из прямоугольных волноводов |
195 |
После преобразований находим решение в виде
E T- \- jE i = ( K r4Ci -j-K i 1КГ) 1 [(A ,1 /А Д ) fr “r (A j1 /А Д ) / ; ] . (39)
Так как матрица KTявляется плохо обусловленной, то доволь но трудно вычислить обратную матрицу /СД с достаточной сте пенью точности. Одним из способов преодоления этих трудностей является переход от операций над матрицами К тп K t к операциям над матрицами (Кг + А ;) и (Аг — А ;), которые содержат хорошо обусловленную матрицу /£;. Для этого складывают, а затем вычи тают уравнения (38а). Решение задачи в этом случае имеет вид
Е + jEi = (1 + /) (Kr+ KiJ'1/ + (1 - 7) (Кг ~ АД-1/.
Таким образом, мы оценили значение сингулярностей в урав нениях (17) и (19) для решения задачи численными методами.
Пу)
Рпс. 5.4. Аппроксимация неизвестной функцпп кусочно-глад кой функцией.
Более того, существование решений уравнений (17) и (19) зависит от особенностей ядер этих уравнений.
Для приближенного решения уравнений (17) п (19) часто используется базис кусочпо-гладкпх функций. Например, интер вал интегрирования в уравнении (19) можно разбить на N подын тервалов, имеющих в общем случае неодинаковую длину (рис. 5.4). Неизвестная функция аппроксимируется набором «импульсов». Параметры каждого импульса подбираются таким образом,чтобы этот импульс представлял ортопормированную функцию от пере менной у (каждый ортонормированный импульс умножается на коэффициент, примерно равный F (у)]. Импульсы могут, иметь плоские вершины, вершины, образованные наклонными прямыми (интегрирование по формуле трапеций), и вершины, образованные кривыми более высоких порядков (интегрирование по Симпсону). Чем выше степень гладкости аппроксимирующей функции при
13*
196 Глава 5
заданном числе интервалов, тем точнее результат решения. Одна ко это еще не означает, что такие же или лучшие результаты не могут быть получены за счет увеличения числа интервалов N.
Способ представления искомой функции в кусочно-постоянном базисе на основе метода моментов по существу эквивалентен мето ду согласования по точкам (методу коллокацпй), часто рассматри ваемому в литературе.
Степень сходимости кусочно-гладкого базиса при больших N является важным фактором. Хорошо известно, что процесс интег рирования по Риману (или по Симпсону и т. д.) не сходится при больших N, если подынтегральная функция [такая, как F (у) на рис. 5.4 пли Н х и Еу в уравиеипях (17) и (19)] имеет особенность в интервале интегрирования (включая границы интервала). Это не исключает, однако, возможности использования базиса кусоч но-гладких функций, так как для дапного значения N должен существовать расширенный, полный и сходящийся базис. Иными словами, если имеется кусочно-гладкий базис, образованный конечным числом функций {рп (у), п — 1, . . ., N }, то можно
дополнить |
этот |
базис |
бесконечным |
набором функций |
{qn (у), |
п = N -г 1, |
. . ., |
оо), |
необязательно |
относящихся к |
кусочно |
гладкому базису. Следовательно, в этом смысле результаты преды дущего обсуждения проблемы сходимости остаются справедливы ми и в том случае, если искомая функция имеет особенности. Тем не менее при использовании базиса кусочно-гладких функций можно говорить о сходимости решения при возрастании N (и это является общепринятым) по аналогии со случаями использования большинства других базисных функций, таких, как (у) и xFm(r/).
Можно предположить, что при использовании базиса кусочногладких функций желательно уменьшать подынтервалы в тех областях, где аппроксимируемая функция F (у) сильно изменяет ся (рис. 5.4). Такое предположение верпо, в частности, при рас смотрении окрестностей особых точек, которые для компонент поля Еу и Н х расположены на ребрах волноводов. Скругляя углы, можно устранить сингулярность поля в раскрыве.
В работе [16] дано решение задачи дифракции плоской волны на прямоугольном клине со скругленным ребром. Результаты для случая нормального падения волны иа одну из граней клина показаны на рис. 5.5. Распределения токов (рис. 5.5, б я в) рас считаны методом согласования по точкам. Видно, что более частое расположение точек в области ребра (случаи IV—VI) позволяет более точно выявить всплеск поля па ребре. Одпако очень суще ственно, что отраженное вперед поле, рассчитанное по этим точ кам, мало зависит от расположения точек и от радиуса скругления ребра. Для фазированных решеток это эквивалентно утверждению, что особенности полей на ребрах мало влияют на коэффициент отражения и другие параметры рассеяния. Такой вывод не являет-
/
-
К К Я И
II
ИЛ И . ^
III
________ 1________ I________ 1—
4 Г
3 -
X
I V
Ма с ш т а б
л/ ш
—н
V :
ни и > ищ
VI
1 - 1 — |
1 1 » |
а
|
Z |
- |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
I |
|
|
|
|
|
|
•s |
•в |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
х |
х |
II |
|
. |
. |
I V |
|
|
|
|
х |
X |
V |
|
|||
|
|
о |
о |
III |
|
о |
о |
У / |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
- |
Я*® |
|
|
|
|
|
|
I |
7- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
О |
0,1? 0,2Л |
- 0,2Л - 0,1Л |
|
О,U 0,23. |
||
|
-0,2?, -0,1Л |
|
Расстояние от ребра
Рнс. 5.5. Результаты решения задачи дифракции плоской волны на прямоугольном клине со скругленным ребром.
а — с л у ч а и р а с п о л о ж е н и я т о ч е к в о б л а с т и р е б р а к л и н а ( р а с с т о я н и я м е ж д у т о ч к а м и , у д а л е н н ы м и о т р е б р а , р а в н ы y iO ) : I — и н т е р в а л м е ж д у
т о ч к а м и |
I р а в е н |
Х/20, р а д и у с |
о к р у г л е н и я R |
р а в е н |
0; |
I I |
— |
I = |
Х/20, |
R = |
||||||
V |
2 0 ; |
I I I — |
R |
= |
Х/20, |
т р и |
т о ч к и |
н а о к р у г л е н и и ; |
I V |
— |
I |
= V 4 0 ; |
Н |
= 0 ; |
||
II^*0— |
р а с п р е д е л е н и е |
э к в и в а л е н т н о г о |
т о к а | K z | в о б л а с т и |
р е б р а |
п р и |
п о л я |
||||||||||
— I = |
Я./40, |
Д |
= |
Я /40; |
VI |
— Л |
= V 4 0 , |
т р и т о ч к и |
н а |
с к р у г л е н и и . |
р и з а ц и и п а д а ю щ е г о э л е к т р и ч е с к о г о п о л я , п а р а л л е л ь н о й р е б р у ; в — р а с п р е д е л е н и е э к в и в а л е н т н о г о т о к а | H z | в о б л а с т и р е б р а п р и п о л я р и з а ц и и
п а д а ю щ е г о э л е к т р и ч е с к о г о п о л я , п е р п е н д и к у л я р н о й р е б р у .