Файл: Васильев Ф.П. Лекции по методам решения экстремальных задач.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 223

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ П

 

Вспомогательные

сведения

 

237

 

 

 

на шаре

 

 

 

 

 

 

 

£/ = {и =

и ( / ) : и ( 0 е С [ - 1 , 1 ] , |и(/)| < 1}

 

пространства

С[—II,

1] также не достигает своей

нижней грани

in f/ (w )= — 2,

хотя J (и)

непрерывен в

норме С[— 1,

1],

выпуклый

(он даже линейный),

а

множество

U

ограничено,

замкнуто в

С[— 1, 1], выпукло. Заметим, что пространство С[— 1, 1]

нерефлек­

сивно.

Напомним некоторые определения, которые нам понадобятся ниже для формулировки обобщенной теоремы Вейерштрасса, при­

годной в В-пространствах.

 

что последовательность ип из не­

О п р е д е л е н и е

9.

Говорят,

которого В-пространства слабо

сходится к

элементу и е б ,

если

П т (с, и„) — (с,

и)

для

любого

функционала с из .сопряженного

П ->оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространства В *.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если В -— гильбертово пространство, то. согласно теореме Рис-

са— Фреше (см., например,

[127],

стр.

132, [137], стр.

177) В =

В*,

поэтому слабая

сходимость

ип к и в

этом

случае

означает,

что

П т (с, ип) = (с,

и)

для любого с е В .

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е

10.

Множество

U из

В-пространства назы­

вается компактным [слабо компактным] (или секвенциально ком­ пактным [слабо компактным]), если из любой последовательности {«Л}е £ / можно выбрать хотя бы одну подпоследовательность {ukn},

которая сходится [слабо сходится] к некоторому u^U .

О п р е д е л е н и е 11. Функционал J(u ), заданный на некото­ ром множестве U В-пространства, называется полунепрерывным снизу [слабо полунепрерывным снизу] в точке u^U , если для лю­

бой последовательности

{uk} ^ U , которая сходится [слабо сходится]

к и при п~*~оо, имеет место

соотношение lim J (ип) > J (и).

Функ-

ционал J (и) полунепрерывен

r l— »oo

 

снизу [слабо полунепрерывен

снизу]

на множестве U, если он полунепрерывен снизу [слабо полунепре­

рывен снизу] в каждой точке u^U .

 

Функционал J (и)

называют полунепрерывным сверху

[слабо

полунепрерывным сверху] на множестве U, если функционал — J\{u) полунепрерывен снизу [слабо полунепрерывен снизу] на U.

Нетрудно видеть, что для непрерывности [слабой непрерывно­ сти] функционала необходимо и достаточно, чтобы он был полу­ непрерывен [слабо полунепрерывен] как сверху, так и снизу.

Примером слабо полунепрерывного снизу функционала яв­ ляется норма элемента в В-пространстве: 7(ц) = ||и|| i(cm.,. напри­ мер, [127], стр. 173, теорему 1 или [165], стр. 217).

Очевидно, из слабой непрерывности [слабой полунепрерывности сверху или снизу] следует непрерывность [полунепрерывность


238 МЕТОДЫ М И Н И М И З А Ц И И В ФУНКЦ И ОНАЛ ЬНЫ Х

ПРОСТРАНСТВАХ [Гл. ft-

сверху или снизу соответственно]; обратное

неверно. Например,

функционал J {и) = ||и|| непрерывен, но не является слабо непре­

рывным.

 

 

Следующая теорема обобщает теорему Вейерштрасса из клас­

сического анализа.

 

 

Т е о р е м а 1.

Всякий полунепрерывный

снизу [слабо полуне­

прерывный снизу]

функционал J (и) на компактном [слабо компакт­

ном] множестве U 5-пространства ограничен снизу и достигает на U своей нижней грани.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала покажем, что inf J (и) = J* > uSU

> — оо. В.противном случае найдется последовательность {uh}^ U , такая, что /(«&)->— оо (&->-оо). Так как U компактно [слабо ком­ пактно], то существует подпоследовательность {«*„}, сходящаяся

[слабо сходящаяся] к некоторому элементу u*^ U . Из

полунепре-

рывности

снизу [слабой

полунепрерывное™ снизу] J (и) следует

lim J (ukJ

> J (и*)

— оо.

Противоречие.

Таким

образом, / * >

Л-*оо

 

 

 

 

 

 

> — оо. Далее, пусть {s/J

— произвольная числовая последователь- .

ность>такая, что е&>0, ел->-0 (&->оо).

 

 

 

По определению нижней грани inf J

(и) = У*

для

каждого k

 

 

 

ц£С/

 

 

Так

существует элемент Uh^U, для которого J*^.J(Uh)

 

как U компактно

[слабо

компактно], то существует подпоследова­

тельность

ukn,

сходящаяся [слабо сходящаяся] к

некоторому

элементу u*^U . Из полунепрерывное™ снизу [слабой полунепре­

рывное™ снизу] J (и)

и неравенств

 

 

У* < У (ukn) <

J* + ekn

при п ->• сю

имеем

 

J* <

J (ит) <

lim У(ukn) < У ,

т. е.

У (ц*) = У*. Д

 

 

Я—*оо

 

 

Для того чтобы было удобно пользоваться теоремой 1, жела­

тельно иметь достаточно простые критерии

компактности [слабой

компактности] множеств и полунепрерывности снизу [слабой полу­ непрерывной снизу] функционалов в 5-пространствах. Приведем один широко известный критерий слабой компактности, часто при­ меняемый в прикладных задачах.

Т е о р е м а 2. Замкнутое ограниченное выпуклое множество в рефлексивном 5-пространстве (в частности, в гильбертовом про­ странстве) слабо компактно.

Доказательство этой теоремы можно найти, например, в рабо­ те [127]: она является следствием теоремы 2 на стр. 173 [127] и теоремы 1 на стр. 180 [127] (см. также [88], стр. 461). Подчеркнем, что в-этой теореме замкнутость и ограниченность множества пони­ маются в смысле нормы 5-пространства. Это обстоятельство часто


§ П

Вспомогательные сведения

239

 

облегчает проверку условий теоремы в практических задачах. При­ меры важнейших рефлексивных 5-пространств с указанием их ос­ новных свойств приведены в работе [88], гл. IV (см. таблицу на стр. 408— 413).

Далее, остановимся на одном критерии слабой полунепрерыв­

ное™ снизу функционалов, связанном

со

свойством

выпуклости.

Т е о р е м а

3. Выпуклый функционал

J (и) слабо

полунепре­

рывен снизу на выпуклом множестве U 5-пространства тогда и

только тогда, когда J (и)

полунепрерывен снизу на U.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Необходимость

очевидна. Докажем до­

статочность. Пусть J (и) полунепрерывен снизу на

U (в частности,

может быть J (и) просто непрерывен).

Это значит,

что если после­

довательность

{uh} ^ U сходится к wet/ по норме, то lim J(uk)^>J(u).

 

 

 

 

 

k-юо

Пусть теперь последовательность

{ц д }е[/ слабо

сходится к

u^U . Выбирая при необходимости подпоследовательность, можем

считать, что сама последовательность {/(«&).}

обладает

свойством:

П т J

(ик) =

lim J(u k). Из известной теоремы

Мазура

(см. [127],

FT»

-

*-,о°

 

 

стр. 173, теорема 2; см. также ниже упражнение 20) следует, что

для каждого номера k = l , 2, ...

найдутся такое целое m ^sk

и та­

кие действительные числа

 

 

 

m

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = k,

k +

1, •••, m,

£ akmi= 1,

 

 

 

 

 

m

 

i—k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что последовательность

vk =

^ a Ami«; будет сходиться к и по норме

5-пространства, т.

 

 

i—k .

 

(k~> оо).

Тогда lim J (vk) >

J (и).

е. |vk — w|—> 0

С учетом выпуклости J (и) имеем

 

 

&-*OQ

 

 

 

 

 

 

 

/71

 

 

пг

 

 

Однако

lim sup J {щ) =

lim J(u k),

 

поэтому переходя к пределу

при

k - y o o

£ -» о о

 

k - * o o

 

 

получим

 

 

в предыдущем неравенстве,

 

 

 

J (и) <

lim J

(vk) <

lim

 

sup J (щ) =

lim J (uk). ^

 

 

 

k -to o

 

ft->oo

 

i> A

ft-»oo

 

Из теорем 1— 3 сразу следует

 

 

 

Т е о р е м а 4.

Выпуклый полунепрерывный снизу (в частности,

непрерывный) функционал на замкнутом ограниченном выпуклом множестве рефлексивного 5-пространства (в частности, гильберто­ ва пространства) достигает на этом множестве своей нижней грани.



240 МЕТОДЫ М И Н И М И З А Ц И И В ФУНКЦ И ОНАЛЬНЫ Х ПРОСТРАНСТВАХ

[Гл.

в

Теоремы 1,4 служат основой многих теорем существования

решений экстремальных задач; примеры таких задач см.

ниже

в

§ 3—7. Ряд теорем, содержащих различные достаточные условия, гарантирующие достижение функционалом своей нижней грани на заданном множестве 5-пространства можно найти в работах [46] (гл. III), [186]. -

4. В дополнение к теореме 3 остановимся еще на других усл виях слабой полунепрерывное™ снизу функционалов — эти усло­ вия связаны с понятием опорного функционала.

О п р е д е л е н и е 12. Пусть J (и) — функционал, определен­ ный на множестве U банахова пространства 5 . Линейный непре­ рывный функционал /, определенный на В, называется опорным к

функционалу J (и) в точке v ^ U , если J {и)

(v) -+- (/, u—v) при

всех

выпуклый и принадлежит Cl (U), где U — выпуклое

Если /(«)

множество, то

согласно теореме 2.1.2 J (и)I ( v ) ^ ( J ' ( v ) ,

и— и)

при всех u^U ,

т. е. l — J'(v ) — опорный функционал к J (и)

в точ­

ке и. Таким образом, понятие опорного функционала обобщает понятие градиента на случай негладких функционалов. Различные свойства опорных функционалов, технику вычисления и их исполь­ зования при исследовании экстремальных задач в функциональных пространствах можно найти,'например, в работах [73, 99, 199] и др.

Нетрудно видеть, что теоремы 2.5.1, 2.5.3, 2.5.8 и их доказа­ тельства остаются справедливыми р в 5-пространствах, нужно лишь в формулировках и доказательствах этих теорем слово «функция» заменить на «функционал», Е т на 5 .

Для получения условий существования опорных функционалов, аналогичных теоремам 2.5.6— 7, нам потребуются теоремы разде­ лимости выпуклых множеств в 5-пространствах.

О п р е д е л е н и е 13. Пусть А' и I — два множества из не­ которого банахова пространства 5 . Линейный непрерывный функ­

ционал с ф 0, определенный на 5 , называется

разделяющим мно­

жества X и У, если существует действительное число а,

такое,

что

(с, х ) ^ а ^ (с,

у)

при всех

х ^ Х и г/еУ,

или,

иначе говоря

inf (с, х) >

a >sup

(с, у).

 

 

 

 

 

х € Х

y £ Y

 

либо s u p (c ,y )< a ,

то

говорят

о

Если

либо

inf (с, х ) > а ,

 

 

л-ex

ysY

(с, х) — а,

то функ-

строгом разделении этих множеств. Если inf

х&Х

цнонал с часто называют опорным ко множеству X.

Справедливы следующие две теоремы, имеющие широкое при­ менение при исследовании экстремальных задач в функциональных пространствах.

Т е о р е м а 5. Пусть X — выпуклое множество банахова прост­ ранства 5 , содержащее хотя бы одну внутреннюю точку (Х ° Ф 0 ), и пусть У — непустое выпуклое множество в 5 , причем Х °[\¥ =0.