Файл: Васильев Ф.П. Лекции по методам решения экстремальных задач.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 223
Скачиваний: 1
§ П |
|
Вспомогательные |
сведения |
|
237 |
||
|
|
|
|||||
на шаре |
|
|
|
|
|
|
|
£/ = {и = |
и ( / ) : и ( 0 е С [ - 1 , 1 ] , |и(/)| < 1} |
|
|||||
пространства |
С[—II, |
1] также не достигает своей |
нижней грани |
||||
in f/ (w )= — 2, |
хотя J (и) |
непрерывен в |
норме С[— 1, |
1], |
выпуклый |
||
(он даже линейный), |
а |
множество |
U |
ограничено, |
замкнуто в |
||
С[— 1, 1], выпукло. Заметим, что пространство С[— 1, 1] |
нерефлек |
сивно.
Напомним некоторые определения, которые нам понадобятся ниже для формулировки обобщенной теоремы Вейерштрасса, при
годной в В-пространствах. |
|
что последовательность ип из не |
||||||||
О п р е д е л е н и е |
9. |
Говорят, |
||||||||
которого В-пространства слабо |
сходится к |
элементу и е б , |
если |
|||||||
П т (с, и„) — (с, |
и) |
для |
любого |
функционала с из .сопряженного |
||||||
П ->оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пространства В *. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если В -— гильбертово пространство, то. согласно теореме Рис- |
||||||||||
са— Фреше (см., например, |
[127], |
стр. |
132, [137], стр. |
177) В = |
В*, |
|||||
поэтому слабая |
сходимость |
ип к и в |
этом |
случае |
означает, |
что |
||||
П т (с, ип) = (с, |
и) |
для любого с е В . |
|
|
|
|
||||
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О п р е д е л е н и е |
10. |
Множество |
U из |
В-пространства назы |
вается компактным [слабо компактным] (или секвенциально ком пактным [слабо компактным]), если из любой последовательности {«Л}е £ / можно выбрать хотя бы одну подпоследовательность {ukn},
которая сходится [слабо сходится] к некоторому u^U .
О п р е д е л е н и е 11. Функционал J(u ), заданный на некото ром множестве U В-пространства, называется полунепрерывным снизу [слабо полунепрерывным снизу] в точке u^U , если для лю
бой последовательности |
{uk} ^ U , которая сходится [слабо сходится] |
||
к и при п~*~оо, имеет место |
соотношение lim J (ип) > J (и). |
Функ- |
|
ционал J (и) полунепрерывен |
r l— »oo |
|
|
снизу [слабо полунепрерывен |
снизу] |
||
на множестве U, если он полунепрерывен снизу [слабо полунепре |
|||
рывен снизу] в каждой точке u^U . |
|
||
Функционал J (и) |
называют полунепрерывным сверху |
[слабо |
полунепрерывным сверху] на множестве U, если функционал — J\{u) полунепрерывен снизу [слабо полунепрерывен снизу] на U.
Нетрудно видеть, что для непрерывности [слабой непрерывно сти] функционала необходимо и достаточно, чтобы он был полу непрерывен [слабо полунепрерывен] как сверху, так и снизу.
Примером слабо полунепрерывного снизу функционала яв ляется норма элемента в В-пространстве: 7(ц) = ||и|| i(cm.,. напри мер, [127], стр. 173, теорему 1 или [165], стр. 217).
Очевидно, из слабой непрерывности [слабой полунепрерывности сверху или снизу] следует непрерывность [полунепрерывность
238 МЕТОДЫ М И Н И М И З А Ц И И В ФУНКЦ И ОНАЛ ЬНЫ Х |
ПРОСТРАНСТВАХ [Гл. ft- |
|
сверху или снизу соответственно]; обратное |
неверно. Например, |
|
функционал J {и) = ||и|| непрерывен, но не является слабо непре |
||
рывным. |
|
|
Следующая теорема обобщает теорему Вейерштрасса из клас |
||
сического анализа. |
|
|
Т е о р е м а 1. |
Всякий полунепрерывный |
снизу [слабо полуне |
прерывный снизу] |
функционал J (и) на компактном [слабо компакт |
ном] множестве U 5-пространства ограничен снизу и достигает на U своей нижней грани.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала покажем, что inf J (и) = J* > uSU
> — оо. В.противном случае найдется последовательность {uh}^ U , такая, что /(«&)->— оо (&->-оо). Так как U компактно [слабо ком пактно], то существует подпоследовательность {«*„}, сходящаяся
[слабо сходящаяся] к некоторому элементу u*^ U . Из |
полунепре- |
|||||
рывности |
снизу [слабой |
полунепрерывное™ снизу] J (и) следует |
||||
lim J (ukJ |
> J (и*) |
— оо. |
Противоречие. |
Таким |
образом, / * > |
|
Л-*оо |
|
|
|
|
|
|
> — оо. Далее, пусть {s/J |
— произвольная числовая последователь- . |
|||||
ность>такая, что е&>0, ел->-0 (&->оо). |
|
|
|
|||
По определению нижней грани inf J |
(и) = У* |
для |
каждого k |
|||
|
|
|
ц£С/ |
|
|
Так |
существует элемент Uh^U, для которого J*^.J(Uh) |
|
|||||
как U компактно |
[слабо |
компактно], то существует подпоследова |
||||
тельность |
■ukn, |
сходящаяся [слабо сходящаяся] к |
некоторому |
элементу u*^U . Из полунепрерывное™ снизу [слабой полунепре
рывное™ снизу] J (и) |
и неравенств |
|
|
|
У* < У (ukn) < |
J* + ekn |
при п ->• сю |
имеем |
|
J* < |
J (ит) < |
lim У(ukn) < У , |
т. е. |
У (ц*) = У*. Д |
|
|
Я—*оо |
|
|
Для того чтобы было удобно пользоваться теоремой 1, жела |
||||
тельно иметь достаточно простые критерии |
компактности [слабой |
компактности] множеств и полунепрерывности снизу [слабой полу непрерывной снизу] функционалов в 5-пространствах. Приведем один широко известный критерий слабой компактности, часто при меняемый в прикладных задачах.
Т е о р е м а 2. Замкнутое ограниченное выпуклое множество в рефлексивном 5-пространстве (в частности, в гильбертовом про странстве) слабо компактно.
Доказательство этой теоремы можно найти, например, в рабо те [127]: она является следствием теоремы 2 на стр. 173 [127] и теоремы 1 на стр. 180 [127] (см. также [88], стр. 461). Подчеркнем, что в-этой теореме замкнутость и ограниченность множества пони маются в смысле нормы 5-пространства. Это обстоятельство часто
§ П |
Вспомогательные сведения |
239 |
|
облегчает проверку условий теоремы в практических задачах. При меры важнейших рефлексивных 5-пространств с указанием их ос новных свойств приведены в работе [88], гл. IV (см. таблицу на стр. 408— 413).
Далее, остановимся на одном критерии слабой полунепрерыв
ное™ снизу функционалов, связанном |
со |
свойством |
выпуклости. |
|||
Т е о р е м а |
3. Выпуклый функционал |
J (и) слабо |
полунепре |
|||
рывен снизу на выпуклом множестве U 5-пространства тогда и |
||||||
только тогда, когда J (и) |
полунепрерывен снизу на U. |
|
||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Необходимость |
очевидна. Докажем до |
||||
статочность. Пусть J (и) полунепрерывен снизу на |
U (в частности, |
|||||
может быть J (и) просто непрерывен). |
Это значит, |
что если после |
||||
довательность |
{uh} ^ U сходится к wet/ по норме, то lim J(uk)^>J(u). |
|||||
|
|
|
|
|
k-юо |
|
Пусть теперь последовательность |
{ц д }е[/ слабо |
сходится к |
u^U . Выбирая при необходимости подпоследовательность, можем
считать, что сама последовательность {/(«&).} |
обладает |
свойством: |
||
П т J |
(ик) = |
lim J(u k). Из известной теоремы |
Мазура |
(см. [127], |
FT» |
- |
*-,о° |
|
|
стр. 173, теорема 2; см. также ниже упражнение 20) следует, что
для каждого номера k = l , 2, ... |
найдутся такое целое m ^sk |
и та |
||||||
кие действительные числа |
|
|
|
m |
|
|||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = k, |
k + |
1, •••, m, |
£ akmi= 1, |
|
|
|
|
|
|
m |
|
i—k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что последовательность |
vk = |
^ a Ami«; будет сходиться к и по норме |
||||||
5-пространства, т. |
|
|
i—k . |
|
(k~> оо). |
Тогда lim J (vk) > |
J (и). |
|
е. |vk — w|—> 0 |
||||||||
С учетом выпуклости J (и) имеем |
|
|
&-*OQ |
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
/71 |
|
|
пг |
|
|
|
Однако |
lim sup J {щ) = |
lim J(u k), |
|
поэтому переходя к пределу |
при |
|||
k - y o o |
£ -» о о |
|
k - * o o |
|
|
получим |
|
|
в предыдущем неравенстве, |
|
|
||||||
|
J (и) < |
lim J |
(vk) < |
lim |
|
sup J (щ) = |
lim J (uk). ^ |
|
|
|
k -to o |
|
ft->oo |
|
i> A |
ft-»oo |
|
Из теорем 1— 3 сразу следует |
|
|
|
|||||
Т е о р е м а 4. |
Выпуклый полунепрерывный снизу (в частности, |
непрерывный) функционал на замкнутом ограниченном выпуклом множестве рефлексивного 5-пространства (в частности, гильберто ва пространства) достигает на этом множестве своей нижней грани.
240 МЕТОДЫ М И Н И М И З А Ц И И В ФУНКЦ И ОНАЛЬНЫ Х ПРОСТРАНСТВАХ |
[Гл. |
в |
Теоремы 1,4 служат основой многих теорем существования |
||
решений экстремальных задач; примеры таких задач см. |
ниже |
в |
§ 3—7. Ряд теорем, содержащих различные достаточные условия, гарантирующие достижение функционалом своей нижней грани на заданном множестве 5-пространства можно найти в работах [46] (гл. III), [186]. -
4. В дополнение к теореме 3 остановимся еще на других усл виях слабой полунепрерывное™ снизу функционалов — эти усло вия связаны с понятием опорного функционала.
О п р е д е л е н и е 12. Пусть J (и) — функционал, определен ный на множестве U банахова пространства 5 . Линейный непре рывный функционал /, определенный на В, называется опорным к
функционалу J (и) в точке v ^ U , если J {и) |
(v) -+- (/, u—v) при |
||
всех |
выпуклый и принадлежит Cl (U), где U — выпуклое |
||
Если /(«) |
|||
множество, то |
согласно теореме 2.1.2 J (и)— I ( v ) ^ ( J ' ( v ) , |
и— и) |
|
при всех u^U , |
т. е. l — J'(v ) — опорный функционал к J (и) |
в точ |
ке и. Таким образом, понятие опорного функционала обобщает понятие градиента на случай негладких функционалов. Различные свойства опорных функционалов, технику вычисления и их исполь зования при исследовании экстремальных задач в функциональных пространствах можно найти,'например, в работах [73, 99, 199] и др.
Нетрудно видеть, что теоремы 2.5.1, 2.5.3, 2.5.8 и их доказа тельства остаются справедливыми р в 5-пространствах, нужно лишь в формулировках и доказательствах этих теорем слово «функция» заменить на «функционал», Е т на 5 .
Для получения условий существования опорных функционалов, аналогичных теоремам 2.5.6— 7, нам потребуются теоремы разде лимости выпуклых множеств в 5-пространствах.
О п р е д е л е н и е 13. Пусть А' и I — два множества из не которого банахова пространства 5 . Линейный непрерывный функ
ционал с ф 0, определенный на 5 , называется |
разделяющим мно |
|||||||
жества X и У, если существует действительное число а, |
такое, |
что |
||||||
(с, х ) ^ а ^ (с, |
у) |
при всех |
х ^ Х и г/еУ, |
или, |
иначе говоря |
|||
inf (с, х) > |
a >sup |
(с, у). |
|
|
|
|
|
|
х € Х |
y £ Y |
|
либо s u p (c ,y )< a , |
то |
говорят |
о |
||
Если |
либо |
inf (с, х ) > а , |
||||||
|
|
л-ex |
ysY |
(с, х) — а, |
то функ- |
|||
строгом разделении этих множеств. Если inf |
х&Х
цнонал с часто называют опорным ко множеству X.
Справедливы следующие две теоремы, имеющие широкое при менение при исследовании экстремальных задач в функциональных пространствах.
Т е о р е м а 5. Пусть X — выпуклое множество банахова прост ранства 5 , содержащее хотя бы одну внутреннюю точку (Х ° Ф 0 ), и пусть У — непустое выпуклое множество в 5 , причем Х °[\¥ =0.