Файл: Гольдин И.И. Основы технической механики учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 185

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

связью. Гибким звеном в этом случае является цепь, вхо­ дящая в зацепление с зубьями звездочек. Последнее обес­ печивает ряд преимуществ по сравнению с ременной (от­ сутствие проскальзывания, а, следовательно, постоянство передаточного числа и возможность передавать большие моменты). Цепи различаются по конструкции на роликовые, втулочные, зубчатые и крючковые.

Передаточное число цепной передачи определяется так же, как и в зубчатой:

©2

«2

z l

Где гх и z2 — числа зубьев ведущей

и ведомой звездочек.

Обозначение на кинематических схемах цепной передачи

показано

на

рис.

172.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

113.

Упражнения

и

вопросы

для

повторения

1.

Определить основные данные 3 и г3 ) отсутствующего в передаче

(рис.

173)

зубчатого

колеса

3,

если

известно,

что

=

20;

г2 = 40;

 

 

 

 

г4 =

50; mi

= 2

мм

и

общее

передаточное

 

 

 

 

число

ij.4 =

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

•7,

 

 

2.

Определить,

какой

механизм может

 

 

 

быть расположен

внутри корпуса (рис. 174).

 

 

 

 

Изобразить

его схему,

вписав

ее в

корпус,

 

 

 

 

и указать его характерные данные.

 

 

 

 

 

 

л,=1500о5/мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п2=100'об/мин

Рис.

173.

Схема

 

Рис. 174.

К

упражнению 2

 

двухступенчатой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Изобразить кинематическую

схему

трехступенчатой

передачи

по следующим данным: 1-я ступень — цилиндрическая зубчатая пере­

дача Zj =

20; z2

=

40; т = 1 мм; 2-я ступень — цилиндрическая фрик­

ционная передача Dx

=

40 мм; [х _г — 2; 3-я ступень — плоскоременная

передача

=

1,5; D2

= 75 мм. Определить полное передаточное число

передачи.

 

 

 

 

4.Что такое вариатор?

5.Какая величина называется передаточным числом?

6.Как подсчитывается передаточное число в различных передачах?

267


7. Какова роль паразитного колеса в зубчатой передаче?

8.Основные зависимости между модулем, числом зубьев и вели­ чиной диаметров зубчатого колеса.

9.Какая передача называется планетарной и в чем ее особенность?

Глава восемнадцатая ПЕРЕДАЧИ М Е Ж Д У ПЕРЕСЕКАЮЩИМИСЯ

ИСКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ВАЛАМИ

§114. Фрикционная коническая передача

Если фрикционная передача между параллельными валами состояла, как мы уже видели, из двух цилиндри­ ческих катков, соприкасающихся боковыми поверхностями, то в случае пересекающихся валов катки чаще имеют форму усеченных конусов (рис. 175)

0 с общей вершиной. Передаточное число в этом

случае определяется так же, как и в любой передаче тре­ нием, т. е. по отношению диа­ метров контактирующих тел. В данном случае удобнее брать диаметры больших ос- нован-ий конусов

 

 

 

'1-2

=

 

(88)

 

 

Обозначение

на

кинематиче­

 

 

ских

схемах

такой

передачи

 

 

между взаимно

перпендику­

Рис. 175. Схема

конической

лярными валами

показано на

рис.

176.

 

 

 

фрикционной

передачи

Особым видом

фрикцион­

 

 

 

 

ной

передачи

является лобо­

вая фрикционная передача (рис. 177). Она состоит из двух катков, оси которых пересекаются под прямым углом. Каток А жестко закреплен на ведущем валу и прижат к катку В. Последний связан с ведомым валом так, что, вра­ щаясь вместе с ним, одновременно может перемещаться по валу. Благодаря этому можно изменять радиус окруж­ ности, по которой происходит касание катков, а, следова­ тельно, и передаточное число. Последнее позволяет эту пере­ дачу назвать вариатором. При RX = R получается 4-2 =

268


= -g- и этому положению соответствует

n2 max- При

пере­

мещении ведомого катка вправо величина

п2 уменьшается,

а при положении ведомого катка в центре ведущего я 2

= 0.

ТУТ

Рис. 176. Условное

 

обозначение кони­

 

ческой

фрикцион­

 

ной

передачи

Рис. 177. Лобовая фрикционная передача

Если

перевести

ведомый диск правее, за центр ведущего,

то направление вращения изменится, произойдет реверси­ рование. Поэтому такой вариатор называют р е в е р с и в-

ны м.

§115. Передача коническими зубчатыми колесами

Такая передача (рис. 178) в кинематическом отношении ничем не отличается от цилиндрической зубчатой передачи.

Однако форма колес иная — зубья здесь нарезаны на усе­ ченных конусах. Такая пере­ дача применяется при пере-

Рис. 178. Зубчатая кониче­

Рис.

179. Условное обозна­

ская передача

чение

зубчатой конической

 

 

передачи

секающихся валах, чаще всего при взаимно перпендикуляр­ ных валах. Передаточное число, естественно, в этом слу-

269


чае подсчитывается так:

'1-2 = (89)

На схемах передача с внешним зацеплением обознача­ ется, как показано на рис. 179. Как и в случае цилин­ дрической передачи зубчатая кониче­ ская передача может быть выполнена и с внутренним зацеплением (рис. 180).

 

§

116.

Червячная

передача

 

Червячная

передача

применяется

 

для передачи вращения между валами,

 

геометрические

оси которых скрещи­

Рис. 180. Зубчатая ко­

ваются. Она представляет

собой зуб­

ническая передача с

чато-винтовую

передачу и состоит из

внутренним зацепле­

червячного колеса (косозубого с зубья­

нием

ми специальной формы) и червяка

 

 

(винта

с

трапециевидной

резьбой)

(рис. 181). Для обеспечения зацепления шаг червяка должен быть равен шагу червячного колеса. Червяк, как и обычный винт, может быть одно- и многозаходным (обычно не более 2—3 заходов). Если повернуть однозаходный червяк на один оборот, то колесо повернется на угол, соответствую­ щий одному шагу (зуб и впадина), при двухзаходном червяке поворот будет на два шага и т. д., т. е. чтобы однозаход­ ный червяк повернул колесо на один оборот, он должен сам совершить столько оборотов, сколько на колесе зубьев.

Отсюда ясно, что передаточное число

будет подсчитываться так:

 

 

 

 

где 2 К — число зубьев колеса;

 

 

 

2 Ч

— число

заходов червяка.

изо

Рис. 18

Червяч­

На

схемах червячная

передача

ная

передача

бражается, как

показано

на рис.

182.

 

 

Червяк может быть расположен над колесом, под коле­ сом и сбоку — в зависимости от требований конструкции.

Червячная передача имеет ряд особенностей по сравне­ нию с другими передачами зацеплением. Ее достоинства: плавность и бесшумность работы, возможность получать

270


весьма большие передаточные числа. Например, вполне

возможна передача, у которой zK =

50 и

z4 = 1, т.

е.

=

= 50. Вспомним, что для одной

пары

зубчатых

колес

ix_2

обычно не превышает 5—7. В то же время в червячной пере­

даче самые большие потери на тре­

 

 

 

ние, т. е. наиболее

низкий

к. п. д.,

т

 

 

поэтому для

изготовления

червяч­

 

 

ного

колеса

обычно

используют

 

 

 

дорогие антифрикционные материа­

 

 

 

лы (бронзу).

 

 

 

 

 

 

 

 

Особенностью червячной

пере­

 

 

 

дачи

является зависимость

выбора

 

 

 

ведущего

элемента

(червяк-

или

Рис. 182. Условное обо­

колесо) от угла подъема винтовой

значение

червячной

пе­

линии

на

червяке

(т. е. от

числа

 

редачи

 

заходов червяка). Это легко понять

 

 

 

на таком

примере.

Червяк — это

винт, а

винтовая

по­

верхность — это наклонная

плоскость. Следовательно,

си­

ловое

взаимодействие

в

случаях

«червяк — колесо»

и

«груз — наклонная

плоскость» аналогично.

 

 

Рассмотрим две наклонные плоскости (в данном случае обязательно учитываем трение): одну с малым углом наклона

а)

 

 

 

6)

 

Рис. 183. К объяснению явления самотормо­

 

 

жения:

 

 

 

а — малый

уклон,

б большой

уклон

 

(что соответствует однозаходному

червяку) (рис. 183,

а)

и с большим углом (многозаходный

червяк) (рис. 183, б).

 

Итак, наклонная

плоскость — это

аналог червяка,

а

груз — аналог червячного

колеса.

 

 

 

Нетрудно представить, что в обоих случаях можно пере­ мещать плоскость влево, тем самым груз будет подниматься (что соответствует: при вращении червяка колесо будет поворачиваться). Однако если нажимать на груз сверху вниз, то лишь во втором случае наклонная плоскость ото-

271