Файл: Гольдин И.И. Основы технической механики учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 185
Скачиваний: 5
связью. Гибким звеном в этом случае является цепь, вхо дящая в зацепление с зубьями звездочек. Последнее обес печивает ряд преимуществ по сравнению с ременной (от сутствие проскальзывания, а, следовательно, постоянство передаточного числа и возможность передавать большие моменты). Цепи различаются по конструкции на роликовые, втулочные, зубчатые и крючковые.
Передаточное число цепной передачи определяется так же, как и в зубчатой:
©2 |
«2 |
z l |
Где гх и z2 — числа зубьев ведущей |
и ведомой звездочек. |
Обозначение на кинематических схемах цепной передачи
показано |
на |
рис. |
172. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
113. |
Упражнения |
и |
вопросы |
для |
повторения |
||||||
1. |
Определить основные данные (т3 и г3 ) отсутствующего в передаче |
||||||||||||
(рис. |
173) |
зубчатого |
колеса |
3, |
если |
известно, |
что |
= |
20; |
г2 = 40; |
|||
|
|
|
|
г4 = |
50; mi |
= 2 |
мм |
и |
общее |
передаточное |
|||
|
|
|
|
число |
ij.4 = |
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•7, |
|
|
2. |
Определить, |
какой |
механизм может |
|||||
|
|
|
быть расположен |
внутри корпуса (рис. 174). |
|||||||||
|
|
|
|
Изобразить |
его схему, |
вписав |
ее в |
корпус, |
|||||
|
|
|
|
и указать его характерные данные. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
л,=1500о5/мин |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Э Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п2=100'об/мин |
||
Рис. |
173. |
Схема |
|
Рис. 174. |
К |
упражнению 2 |
|
||||||
двухступенчатой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
передачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Изобразить кинематическую |
схему |
трехступенчатой |
передачи |
по следующим данным: 1-я ступень — цилиндрическая зубчатая пере
дача Zj = |
20; z2 |
= |
40; т = 1 мм; 2-я ступень — цилиндрическая фрик |
|
ционная передача Dx |
= |
40 мм; [х _г — 2; 3-я ступень — плоскоременная |
||
передача |
= |
1,5; D2 |
= 75 мм. Определить полное передаточное число |
|
передачи. |
|
|
|
|
4.Что такое вариатор?
5.Какая величина называется передаточным числом?
6.Как подсчитывается передаточное число в различных передачах?
267
7. Какова роль паразитного колеса в зубчатой передаче?
8.Основные зависимости между модулем, числом зубьев и вели чиной диаметров зубчатого колеса.
9.Какая передача называется планетарной и в чем ее особенность?
Глава восемнадцатая ПЕРЕДАЧИ М Е Ж Д У ПЕРЕСЕКАЮЩИМИСЯ
ИСКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ВАЛАМИ
§114. Фрикционная коническая передача
Если фрикционная передача между параллельными валами состояла, как мы уже видели, из двух цилиндри ческих катков, соприкасающихся боковыми поверхностями, то в случае пересекающихся валов катки чаще имеют форму усеченных конусов (рис. 175)
0 с общей вершиной. Передаточное число в этом
случае определяется так же, как и в любой передаче тре нием, т. е. по отношению диа метров контактирующих тел. В данном случае удобнее брать диаметры больших ос- нован-ий конусов
|
|
|
'1-2 |
= |
|
(88) |
|
|
Обозначение |
на |
кинематиче |
||
|
|
ских |
схемах |
такой |
передачи |
|
|
|
между взаимно |
перпендику |
|||
Рис. 175. Схема |
конической |
лярными валами |
показано на |
|||
рис. |
176. |
|
|
|
||
фрикционной |
передачи |
Особым видом |
фрикцион |
|||
|
|
|||||
|
|
ной |
передачи |
является лобо |
вая фрикционная передача (рис. 177). Она состоит из двух катков, оси которых пересекаются под прямым углом. Каток А жестко закреплен на ведущем валу и прижат к катку В. Последний связан с ведомым валом так, что, вра щаясь вместе с ним, одновременно может перемещаться по валу. Благодаря этому можно изменять радиус окруж ности, по которой происходит касание катков, а, следова тельно, и передаточное число. Последнее позволяет эту пере дачу назвать вариатором. При RX = R получается 4-2 =
268
= -g- и этому положению соответствует |
n2 max- При |
пере |
мещении ведомого катка вправо величина |
п2 уменьшается, |
|
а при положении ведомого катка в центре ведущего я 2 |
= 0. |
ТУТ
Рис. 176. Условное |
|
|
обозначение кони |
|
|
ческой |
фрикцион |
|
ной |
передачи |
Рис. 177. Лобовая фрикционная передача |
Если |
перевести |
ведомый диск правее, за центр ведущего, |
то направление вращения изменится, произойдет реверси рование. Поэтому такой вариатор называют р е в е р с и в-
ны м.
§115. Передача коническими зубчатыми колесами
Такая передача (рис. 178) в кинематическом отношении ничем не отличается от цилиндрической зубчатой передачи.
Однако форма колес иная — зубья здесь нарезаны на усе ченных конусах. Такая пере дача применяется при пере-
Рис. 178. Зубчатая кониче |
Рис. |
179. Условное обозна |
ская передача |
чение |
зубчатой конической |
|
|
передачи |
секающихся валах, чаще всего при взаимно перпендикуляр ных валах. Передаточное число, естественно, в этом слу-
269
чае подсчитывается так:
'1-2 = (89)
На схемах передача с внешним зацеплением обознача ется, как показано на рис. 179. Как и в случае цилин дрической передачи зубчатая кониче ская передача может быть выполнена и с внутренним зацеплением (рис. 180).
|
§ |
116. |
Червячная |
передача |
|||
|
Червячная |
передача |
применяется |
||||
|
для передачи вращения между валами, |
||||||
|
геометрические |
оси которых скрещи |
|||||
Рис. 180. Зубчатая ко |
ваются. Она представляет |
собой зуб |
|||||
ническая передача с |
чато-винтовую |
передачу и состоит из |
|||||
внутренним зацепле |
червячного колеса (косозубого с зубья |
||||||
нием |
|||||||
ми специальной формы) и червяка |
|||||||
|
|||||||
|
(винта |
с |
трапециевидной |
резьбой) |
(рис. 181). Для обеспечения зацепления шаг червяка должен быть равен шагу червячного колеса. Червяк, как и обычный винт, может быть одно- и многозаходным (обычно не более 2—3 заходов). Если повернуть однозаходный червяк на один оборот, то колесо повернется на угол, соответствую щий одному шагу (зуб и впадина), при двухзаходном червяке поворот будет на два шага и т. д., т. е. чтобы однозаход ный червяк повернул колесо на один оборот, он должен сам совершить столько оборотов, сколько на колесе зубьев.
Отсюда ясно, что передаточное число
будет подсчитываться так: |
|
|
|
|
||
где 2 К — число зубьев колеса; |
|
|
|
|||
2 Ч |
— число |
заходов червяка. |
изо |
Рис. 18 |
Червяч |
|
На |
схемах червячная |
передача |
ная |
передача |
||
бражается, как |
показано |
на рис. |
182. |
|
|
Червяк может быть расположен над колесом, под коле сом и сбоку — в зависимости от требований конструкции.
Червячная передача имеет ряд особенностей по сравне нию с другими передачами зацеплением. Ее достоинства: плавность и бесшумность работы, возможность получать
270
весьма большие передаточные числа. Например, вполне
возможна передача, у которой zK = |
50 и |
z4 = 1, т. |
е. |
= |
= 50. Вспомним, что для одной |
пары |
зубчатых |
колес |
ix_2 |
обычно не превышает 5—7. В то же время в червячной пере
даче самые большие потери на тре |
|
|
|
|||||||
ние, т. е. наиболее |
низкий |
к. п. д., |
т |
|
|
|||||
поэтому для |
изготовления |
червяч |
|
|
||||||
ного |
колеса |
обычно |
используют |
|
|
|
||||
дорогие антифрикционные материа |
|
|
|
|||||||
лы (бронзу). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Особенностью червячной |
пере |
|
|
|
||||||
дачи |
является зависимость |
выбора |
|
|
|
|||||
ведущего |
элемента |
(червяк- |
или |
Рис. 182. Условное обо |
||||||
колесо) от угла подъема винтовой |
значение |
червячной |
пе |
|||||||
линии |
на |
червяке |
(т. е. от |
числа |
|
редачи |
|
|||
заходов червяка). Это легко понять |
|
|
|
|||||||
на таком |
примере. |
Червяк — это |
винт, а |
винтовая |
по |
|||||
верхность — это наклонная |
плоскость. Следовательно, |
си |
||||||||
ловое |
взаимодействие |
в |
случаях |
«червяк — колесо» |
и |
|||||
«груз — наклонная |
плоскость» аналогично. |
|
|
Рассмотрим две наклонные плоскости (в данном случае обязательно учитываем трение): одну с малым углом наклона
а) |
|
|
|
6) |
|
Рис. 183. К объяснению явления самотормо |
|
||||
|
жения: |
|
|
|
|
а — малый |
уклон, |
б — большой |
уклон |
|
|
(что соответствует однозаходному |
червяку) (рис. 183, |
а) |
|||
и с большим углом (многозаходный |
червяк) (рис. 183, б). |
|
|||
Итак, наклонная |
плоскость — это |
аналог червяка, |
а |
||
груз — аналог червячного |
колеса. |
|
|
|
Нетрудно представить, что в обоих случаях можно пере мещать плоскость влево, тем самым груз будет подниматься (что соответствует: при вращении червяка колесо будет поворачиваться). Однако если нажимать на груз сверху вниз, то лишь во втором случае наклонная плоскость ото-
271