Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 219

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

смотренный. Выбор исходной точки зрения (гипотезы Н0) опре­ деляется конкретной ситуацией. Так, при разработке повой си­ стемы целесообразно «застраховаться» и выбрать На— = { Р ^ Р Т}, что приведет к жесткой процедуре контроля. Прц разработке модернизированной системы возможен выбор гипо­

тезы /-/о = {Р ^ Р т } , если система-аналог обладает высокой на­ дежностью, а модернизация является улучшающей с точки зре­ ния надежности.

Изложенные односторонние процедуры контроля удобны в том отношении, что основываются на минимальном составе ис­ ходных данных (для задания требований нужны лишь две циф­ ры у II Рт) .

ра

В ряде случаев используется также и двусторонняя процеду­

контроля,

предусматривающая задание

четырех

величин1

[см.

(1.

167)].

При этом используется один

из упомянутых &

п. 1 .2 методов контроля.

 

дорабаты­

8.

При

невыполнении требований к системе она

вается так, чтобы «уложиться» в предъявляемые требования. Изложенные основные моменты оценивания на этапе проек­ тирования отражают одну из возможных стратагем в области

определения, контроля и обеспечения надежности.

Другой путь состоит в решении обратной задачи: заранее проектировать систему под заданные требования (Рг, у) или (Рт, Рт, а, р) с учетом планируемого при последующей отработ­

ке числа испытаний. Для того, чтобы показать возможность ре­ шения задачи о выборе характеристик конструкции в функции от (Рт, у), рассмотрим частный случай [80].

2. 3. 2. Определение запаса прочности уникальных конструкций при ограниченном числе

планируемых испытаний

Под уникальной конструкцией при дальнейшем анализе будем понимать такую механическую систему, которая после ее проек­ тирования и изготовления может отрабатываться путем прове­ дения лишь очень малого числа п специальных испытаний на прочность (например, до разрушения). Для указанных систем характерно то, что объем испытаний (п=2н-5), как правило, предопределен возможностями технологической базы, стоимо­ стью пли сроками отработки изделия до сдачи в серийное про­ изводство. В связи с этим возникает задача выбора такого за­

паса прочности т), при котором, с учетом неопределенности ис­ ходных данных, требования к надежности конструкции удовле­ творяются. Обычно рассматриваемая вероятностная постановка задачи [70], предполагающая, что все исходные данные опреде­ лены при числе испытаний п— >-оо, не позволяет учитывать огра­

89



ниченность информации, обусловленную малым числом испы­ таний.

Дадим решение рассматриваемой задачи при следующих до­ пущениях.

1. Для безотказной работы конструкции необходимо и доста­ точно, чтобы выполнялось условие II —t1t2> 0, где 12 и t\ — действующая нагрузка и несущая способность по отношению к этой нагрузке, рассматриваемые в некоторой характерной точке (или сечении) конструкции.

2. Характеристики ti и t2 являются нормально распределен­ ными случайными величинами с математическими ожиданиями pi, Ц2 н средними квадратическими отклонениями Oi и стг.

Как отмечалось, при таких допущениях вероятность безотказ­ ной работы конструкции определяется выражениями (2.55) и (2.56). Предварительно рассмотрим вспомогательную задачу. Предположим, что по данным п испытаний конструкции на проч­ ность и такому же числу результатов определения действующих нагрузок по формулам (1. 136), (1. 127), (1. 129) найдены вели­ чины

Gi

Оо

r12,

Hi

Н2

 

где з1( iij, з2, [i2, r12 оценки

параметров аг, р.1) а2, ц2, г12. Тре­

бования к вероятности безотказной работы Р с учетом выбороч­ ного характера исходных данных заданы в виде величин (Рт, ■у), а контроль за их выполнением осуществляется в соответствии с соотношением (2.70). С учетом ограниченного числа испыта­

ний п необходимо найти такое значение x = p i/p 2, чтобы условие (2.70) удовлетворялось. Для решения вспомогательной задачи примем во внимание первое из соотношений (2.63), из которого следует, что условие (2.70) может быть записано в виде

F(h) = Р Тили /г^ К (Р т, V. п)>причем

Т*

 

U.1

---

LLo

 

 

X ---

1

^ ^ _ ;

h =

 

J

 

^

 

 

^ ^ ^

 

\

O j - f O j — 2 а ^ о 2Г \ 2

\'

+

2 v x V o r i 4

 

 

 

 

v1

£l

°2

 

 

 

 

 

 

И2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

-/.> А + В,

 

(2.71)

где

 

 

 

_______1______ .

 

 

 

 

 

1

- К Ц п , у, Рт) ^ ’

 

 

 

 

 

 

 

 

В = V

^

2

I — К 2 (П, у ,

Рт) ( v\ +

2t/]>2rj2) _

 

 

 

1 — К- (л, у, Рт)^х

90


К(п, у, Рт) — толерантный множитель

(табулирован в

работе

[63]; см. также табл. П. 3).

 

 

Соотношение (2.71) позволяет при

известных щ,

v2 н г12

найти приближенную оценку среднего запаса прочности х в за­ висимости от требований по надежности (Рт, у) и планируемого

числа испытаний п. Для фиксируемых значений щ, v2, ri2, Рт, у

запас х возрастает при убывании п. Это означает, что даже весь­ ма высокие требования по надежности могут быть подтвержде­ ны при отработке путем проведения малого числа испытаний,, если в конструкции заранее предусмотрен достаточный запас прочности.

Возвращаемся теперь к исходной задаче, в соответствии с ко­ торой необходимо установить соотношение для запаса прочно­

сти вида (2.71) на этапе проектирования, когда данных щ, t»2

и Ti2 по испытаниям еще не имеется. При этом возможны две ситуации.

1. По испытаниям аналогичной системы найдены согласую­ щие коэффициенты

s1_ ТЭд/ТЭ1р, ~~Т'з/Щр, '3 == Г12Л*12р>

где У|, v2, /'12 и Щр, v2p, /'12р — опытные н расчетные значения, упо­ минавшихся выше величин, найденные для «аналога». При этом расчетные значения находятся из соотношений (1.72) — (1.80) на основе уравнений теории проектирования.

2.Никаких данных, кроме расчетных значений величин щ, v2

иг12, не имеется.

Впервом случае в соотношении (2.71) могут быть использо­

ваны «исправленные» величины щ, v2 и ri2,

равные

расчетным

значениям, умноженным соответственно на

\2 и g3. Во

втором

случае

приходится ограничиваться только

расчетными

величи­

нами,

подставляя их вместо щ, v2 и г12 в выражение

(2.71). Лег­

ко убедиться, что

 

 

 

К(п, у, Рт) ~ Лрт_)_/7т/]. 'п,

если можно считать величины щи v2 известными. При этом /гРт

и /гг — квантили нормального распределения,

соответствующие

вероятностям Рт и у — соответственно.

 

После получения результатов испытаний

значение х может

быть скорректировано.

 

Изложенными задачами не исчерпываются все возможности одномерной модели, но эти задачи показывают некоторые основ­ ные направления ее использования.

91


2.3.3. Вероятностные модели, приводящиеся к одномерной

В ряде случаев удается достаточно сложную задачу свести к одномерной и на основе этого облегчить получение численных результатов. Рассмотрим некоторые из этих случаев. Пусть тре­ буется найти вероятность

Р Н Р) = Р Щ т) — г/(т) = и ( т ) > 0 ), 0 < т < т р,

(2.72)

если известно, что случайная функция и(т)

может быть

пред­

ставлена в виде

 

 

 

/г(т) = 2г(т) — Ь,

 

(2.73)

где г ( т ) — неслучайная (возможно,

разрывная) функция

аргу­

мента т;

средним

значением 5,

сред­

b — случайная величина со

ним квадратическим отклонением оь и функцией рас­

пределения Fв(д').

 

(2.73) являются не-

Реализации и(т) при задании ее в виде

пересекающнмися (эквидистантными) линиями на плоскости с декартовыми координатами и, т.

Решение рассматриваемой задачи, являющейся интересным частным случаем достаточно сложной общей задачи по опре­ делению вероятности Р{ц(т)>0}, основывается на использова­

нии леммы 1, приведенной выше.

Согласно

этой лемме,

полу­

чаем

 

 

 

 

 

Р(Тр)= Р | г ( т ) - 6 >

0} =

Р ( b < z m)= ('nf b(y)dy = Fb(zm),

 

 

 

 

 

(2.74)

где

z m=

inf

z( т).

 

 

Соотношение (2. 74)

допускает такую интерпретацию:

пусть

u(x)=z(x)+b, где b — случайная

величина,

а z ( t ) — неслучай­

ная функция т. Тогда вероятность Р того, что за время тр будет

выполняться условие а ( т )> 0, равна

вероятности

выполнения

этого условия в момент т—т , , когда

вероятность

Р{ы(т)>0}

как функция фиксируемого момента т достигает

наименьшего

значения.

 

что если zi(t)> 0

и 2г(т) — не­

Аналогично можно показать,

случайные функции, то

 

 

 

 

P [ z , ( x ) b < l 2{x))=Fb{zm\

(2.75)

где

 

 

 

 

г т = ы Щ ± -

ХЕЕ[0, Х?].

 

1

г! (т)

 

 

 

92