Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 219
Скачиваний: 0
смотренный. Выбор исходной точки зрения (гипотезы Н0) опре деляется конкретной ситуацией. Так, при разработке повой си стемы целесообразно «застраховаться» и выбрать На— = { Р ^ Р Т}, что приведет к жесткой процедуре контроля. Прц разработке модернизированной системы возможен выбор гипо
тезы /-/о = {Р ^ Р т } , если система-аналог обладает высокой на дежностью, а модернизация является улучшающей с точки зре ния надежности.
Изложенные односторонние процедуры контроля удобны в том отношении, что основываются на минимальном составе ис ходных данных (для задания требований нужны лишь две циф ры у II Рт) .
ра |
В ряде случаев используется также и двусторонняя процеду |
||||
контроля, |
предусматривающая задание |
четырех |
величин1 |
||
[см. |
(1. |
167)]. |
При этом используется один |
из упомянутых & |
|
п. 1 .2 методов контроля. |
|
дорабаты |
|||
8. |
При |
невыполнении требований к системе она |
вается так, чтобы «уложиться» в предъявляемые требования. Изложенные основные моменты оценивания на этапе проек тирования отражают одну из возможных стратагем в области
определения, контроля и обеспечения надежности.
Другой путь состоит в решении обратной задачи: заранее проектировать систему под заданные требования (Рг, у) или (Рт, Рт, а, р) с учетом планируемого при последующей отработ
ке числа испытаний. Для того, чтобы показать возможность ре шения задачи о выборе характеристик конструкции в функции от (Рт, у), рассмотрим частный случай [80].
2. 3. 2. Определение запаса прочности уникальных конструкций при ограниченном числе
планируемых испытаний
Под уникальной конструкцией при дальнейшем анализе будем понимать такую механическую систему, которая после ее проек тирования и изготовления может отрабатываться путем прове дения лишь очень малого числа п специальных испытаний на прочность (например, до разрушения). Для указанных систем характерно то, что объем испытаний (п=2н-5), как правило, предопределен возможностями технологической базы, стоимо стью пли сроками отработки изделия до сдачи в серийное про изводство. В связи с этим возникает задача выбора такого за
паса прочности т), при котором, с учетом неопределенности ис ходных данных, требования к надежности конструкции удовле творяются. Обычно рассматриваемая вероятностная постановка задачи [70], предполагающая, что все исходные данные опреде лены при числе испытаний п— >-оо, не позволяет учитывать огра
89
ниченность информации, обусловленную малым числом испы таний.
Дадим решение рассматриваемой задачи при следующих до пущениях.
1. Для безотказной работы конструкции необходимо и доста точно, чтобы выполнялось условие II —t1—t2> 0, где 12 и t\ — действующая нагрузка и несущая способность по отношению к этой нагрузке, рассматриваемые в некоторой характерной точке (или сечении) конструкции.
2. Характеристики ti и t2 являются нормально распределен ными случайными величинами с математическими ожиданиями pi, Ц2 н средними квадратическими отклонениями Oi и стг.
Как отмечалось, при таких допущениях вероятность безотказ ной работы конструкции определяется выражениями (2.55) и (2.56). Предварительно рассмотрим вспомогательную задачу. Предположим, что по данным п испытаний конструкции на проч ность и такому же числу результатов определения действующих нагрузок по формулам (1. 136), (1. 127), (1. 129) найдены вели чины
Gi |
Оо |
r12, |
|
Hi |
Н2 |
||
|
|||
где з1( iij, з2, [i2, r12 — оценки |
параметров аг, р.1) а2, ц2, г12. Тре |
бования к вероятности безотказной работы Р с учетом выбороч ного характера исходных данных заданы в виде величин (Рт, ■у), а контроль за их выполнением осуществляется в соответствии с соотношением (2.70). С учетом ограниченного числа испыта
ний п необходимо найти такое значение x = p i/p 2, чтобы условие (2.70) удовлетворялось. Для решения вспомогательной задачи примем во внимание первое из соотношений (2.63), из которого следует, что условие (2.70) может быть записано в виде
F(h) = Р Тили /г^ К (Р т, V. п)>причем
Т* |
|
U.1 |
--- |
LLo |
|
|
X --- |
1 |
^ ^ _ ; |
h = |
|
J |
|
^ |
|
|
^ ^ ^ |
|
|
\ |
O j - f O j — 2 а ^ о 2Г \ 2 |
\' |
+ |
— 2 v x V o r i 4 |
|||||
|
|
|
|
v1 |
£l • |
V» |
°2 |
|
|
|
|
|
|
И2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИЛИ |
|
|
|
|
-/.> А + В, |
|
(2.71) |
||
где |
|
|
|
_______1______ . |
|
|
|||
|
|
|
1 |
- К Ц п , у, Рт) ^ ’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
В = V |
^ |
2 |
I — К 2 (П, у , |
Рт) ( v\ + |
2t/]>2rj2) _ |
||||
|
|
|
1 — К- (л, у, Рт)^х |
’ |
90
К(п, у, Рт) — толерантный множитель |
(табулирован в |
работе |
[63]; см. также табл. П. 3). |
|
|
Соотношение (2.71) позволяет при |
известных щ, |
v2 н г12 |
найти приближенную оценку среднего запаса прочности х в за висимости от требований по надежности (Рт, у) и планируемого
числа испытаний п. Для фиксируемых значений щ, v2, ri2, Рт, у
запас х возрастает при убывании п. Это означает, что даже весь ма высокие требования по надежности могут быть подтвержде ны при отработке путем проведения малого числа испытаний,, если в конструкции заранее предусмотрен достаточный запас прочности.
Возвращаемся теперь к исходной задаче, в соответствии с ко торой необходимо установить соотношение для запаса прочно
сти вида (2.71) на этапе проектирования, когда данных щ, t»2
и Ti2 по испытаниям еще не имеется. При этом возможны две ситуации.
1. По испытаниям аналогичной системы найдены согласую щие коэффициенты
s1_ ТЭд/ТЭ1р, ~~Т'з/Щр, '3 == Г12Л*12р>
где У|, v2, /'12 и Щр, v2p, /'12р — опытные н расчетные значения, упо минавшихся выше величин, найденные для «аналога». При этом расчетные значения находятся из соотношений (1.72) — (1.80) на основе уравнений теории проектирования.
2.Никаких данных, кроме расчетных значений величин щ, v2
иг12, не имеется.
Впервом случае в соотношении (2.71) могут быть использо
ваны «исправленные» величины щ, v2 и ri2, |
равные |
расчетным |
||
значениям, умноженным соответственно на |
\2 и g3. Во |
втором |
||
случае |
приходится ограничиваться только |
расчетными |
величи |
|
нами, |
подставляя их вместо щ, v2 и г12 в выражение |
(2.71). Лег |
||
ко убедиться, что |
|
|
|
К(п, у, Рт) ~ Лрт_)_/7т/]. 'п,
если можно считать величины щи v2 известными. При этом /гРт
и /гг — квантили нормального распределения, |
соответствующие |
вероятностям Рт и у — соответственно. |
|
После получения результатов испытаний |
значение х может |
быть скорректировано. |
|
Изложенными задачами не исчерпываются все возможности одномерной модели, но эти задачи показывают некоторые основ ные направления ее использования.
91
2.3.3. Вероятностные модели, приводящиеся к одномерной
В ряде случаев удается достаточно сложную задачу свести к одномерной и на основе этого облегчить получение численных результатов. Рассмотрим некоторые из этих случаев. Пусть тре буется найти вероятность
Р Н Р) = Р Щ т) — г/(т) = и ( т ) > 0 ), 0 < т < т р, |
(2.72) |
||
если известно, что случайная функция и(т) |
может быть |
пред |
|
ставлена в виде |
|
|
|
/г(т) = 2г(т) — Ь, |
|
(2.73) |
|
где г ( т ) — неслучайная (возможно, |
разрывная) функция |
аргу |
|
мента т; |
средним |
значением 5, |
сред |
b — случайная величина со |
|||
ним квадратическим отклонением оь и функцией рас |
|||
пределения Fв(д'). |
|
(2.73) являются не- |
|
Реализации и(т) при задании ее в виде |
пересекающнмися (эквидистантными) линиями на плоскости с декартовыми координатами и, т.
Решение рассматриваемой задачи, являющейся интересным частным случаем достаточно сложной общей задачи по опре делению вероятности Р{ц(т)>0}, основывается на использова
нии леммы 1, приведенной выше. |
Согласно |
этой лемме, |
полу |
||
чаем |
|
|
|
|
|
Р(Тр)= Р | г ( т ) - 6 > |
0} = |
Р ( b < z m)= ('nf b(y)dy = Fb(zm), |
|||
|
|
|
|
|
(2.74) |
где |
z m= |
inf |
z( т). |
|
|
Соотношение (2. 74) |
допускает такую интерпретацию: |
пусть |
|||
u(x)=z(x)+b, где b — случайная |
величина, |
а z ( t ) — неслучай |
ная функция т. Тогда вероятность Р того, что за время тр будет
выполняться условие а ( т )> 0, равна |
вероятности |
выполнения |
||
этого условия в момент т—т , , когда |
вероятность |
Р{ы(т)>0} |
||
как функция фиксируемого момента т достигает |
наименьшего |
|||
значения. |
|
что если zi(t)> 0 |
и 2г(т) — не |
|
Аналогично можно показать, |
||||
случайные функции, то |
|
|
|
|
P [ z , ( x ) b < l 2{x))=Fb{zm\ |
(2.75) |
|||
где |
|
|
|
|
г т = ы Щ ± - |
ХЕЕ[0, Х?]. |
|
||
1 |
г! (т) |
|
|
|
92