Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 222

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Очевидно, что при использовании рассмотренного способа выбора сечений

Р В

N

\

Р (Т) = Р П ^ = Р(й| > 0 , V i = 1, N)

П

л, )--=!;

 

/=1

 

 

и, следовательно, искомая вероятность Р(тр) может быть най­ дена из соотношения (2. 87).

Пусть теперь требуется вычислить

 

Р = Р {/iv(t)<K (t), < / 2,(т), v = l , /;

т [О, tp,]},

т. е.

вероятность того, что векторная

случайная функция

и(т) =

{п(т)]). .. ц(т)/} попадает в область,

ограниченную неслу­

чайными г р а н и ц а м и /

2V(t), v = l ,

/. Выбирая в соответст­

вии с изложенным

N v сечений для каждой из I функций «(t)v,

получаем всего

 

i

7Vv

зависимых

случайных

величин

N = ^

(»,-,.. .,

 

 

» = i

 

 

 

N являющиеся зна­

Hjv) и ограничения [а,-, й,] при /= 1 ,

чениями

/ь ( т )

и /

2„(т)

в выбранных сечениях. Тогда искомая

 

 

 

N

\

 

 

 

и находится

вероятность равна V , где

 

 

из соотношения (2. 87).

 

 

 

 

функционирования

Пусть, наконец, по условиям успешного

 

системы

требуется

найти вероятность

Р =

Р{а^м(дгь х2, ...,

• ■ X,,)

| ,

 

 

 

переменных х,,

 

х2, ..., х/,;

 

где м(-)

— случайное поле k

 

 

а и b — некоторые постоянные величины хг-е[0, лг0г].

Для

решения такой задачи по каждой переменной

выберем

(если это возможно) N-,

сечений, расстояния

между

которыми

находятся аналогично изложенному выше. В результате получа­

ем

jV = V

ЛД

точек и N соответствующих им случайных ве-

 

V =

1

Ц;х).

Тогда

искомая вероятность

равна Р =

личин («!,•••,

= Р { a ^ ii i^ b i,

v / =

1, N] и вычисляется с помощью соотноше­

ния

(2.87),

в котором

Рi= F(bi) — F (а,-), где

F(-) — функция

распределения щ.

 

 

 

 

 

Пример 2. 10. Расчет показателя

надежности оболочки.

 

 

Многослойная оболочка сложной формы находится под воздействием рас­

пределенной нагрузки, образующей

поле напряжений,

которое

описывается

трехмерной нестационарной нормальной случайной функцией Л'(М, А;, А3) ко­ ординат Л|. Аз н Ал. Поле допустимых значений напряжений описывается ана­ логичной функцией У(А|, Ао, А3). Требуется вычислить вероятность безотказ­ ной работы Р= Р[Л' (•) < К( ■)].

Решение. Выберем па поверхности и в «теле» оболочки N дискретных то­ чек, обозначив н(А|, А2, Аз)=У(-) — А'( •) в i-й точке через и,. Случайная

величина «,■ имеет среднее значение и дисперсию ч~- и коэффициенты кор­

107


реляции Qjj с величинами Uj(j= 1, N). Очевидно, что вероятность Р может

быть найдена по формуле (2.87), принимающей вид (2.91)

в нормальном

случае.

 

В ряде случаев выбор правила Сс является

естественным

следствием физических предпосылок и ограничении. Так, изуче­ ние поля напряжений с помощью тензодатчиков не может (по

техническим соображениям) быть реализовано в каждой

точке

тела. Дискретизация случайных полей и выбор правила

мо­

жет также диктоваться

соображениями точности

измерения*

принятой дискретностью

при расчетах тепловых

полей,

полей

деформаций и т. д.

информации также доставляет

новые

Современная теория

подтверждения и методы реализации отмечаемого уже выше фун­ даментального свойства непрерывного случайного процесса, со­ стоящего в том, что при некоторых условиях регулярности воз­ можна замена его дискретным процессом с теми же свойства­ ми [107].

Таким образом, на этапе проектирования прикладные методы теории вероятностей н математической статистики позволяют* основываясь на расчетных соотношениях теории конструирова­ ния, построить достаточно последовательную концепцию форми­ рования и оценивания количественных показателей надежности, контроля и требуемого уровня надежности системы. Совместное рассмотрение задач «традиционного» проектирования н задач надежности позволяет обогатить арсенал научного исследования* вскрыть новые стороны процесса проектирования н эффективна использовать имеющиеся опытные данные.

Глава III

НАДЕЖНОСТЬ НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ НА ЭТАПЕ ОТРАБОТКИ И СЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА

На этапе проектирования, как правило, не удается учесть все факторы технологического характера, некоторые особенно­ сти работы элементов в системе (совместимость режимов их функционирования, взаимное влияние), а также свойства новых материалов и комплектующих элементов и т. д. Поэтому основ­ ные конструктивные решения и принципы технологии изготовле­ ния систем требуют экспериментальной проверки п уточнения* что и составляет основное содержание этапа отработки.

108


В процессе отработки формируются методы заводского кон­ троля качества и надежности системы и соответствующая серий­ ная документация. К моменту окончания отработки выбирается окончательное конструктивное построение системы, устанавлива­ ются ее основные выходные характеристики (в том числе и на­ дежность), завершаются работы над серийной документацией. В результате отработки принимается решение о степени готовно­ сти системы к серийному выпуску пли испытаниям в составе бо­ лее крупной системы («решение о переходе»). Поэтому в настоя­ щей главе этапы отработки и серийного производства рассмат­ риваются во взаимной связи.

Для упрощения изложения материала примем следующую схему процесса отработки:

проверка основных конструктивных решений и уточнение конструктивной схемы системы;

подтверждение надежности системы в целях принятия ре­

шения о переходе.

Все многообразие возможных видов испытаний подразделим на два класса.

А. Испытания, проводимые с целью проверки фактических значений несущей способности системы по отношению к воздей­ ствию нагрузок (таких, как избыточное давление, интенсивный нагрев в течение фиксированного времени, напряжение «на про­ бой», циклические испытания и т. д.). Эти значения на этапе проектирования находятся расчетным путем, и они входят в ус­ ловия непревышения (см. 2. 1). Такие испытания будем назы­ вать р е с у р с н ы м и (выявляющими запасы). Основной особен­ ностью ресурсных испытаний является то, что они продолжают экспериментальное исследование теоретических моделей отказа (расчетных случаев) и проводятся, как правило, до разрушения, до пробоя, до прогара и т. д., т. е. при нагрузках, повышенных по отношению к рабочим.

Б. Испытания системы в условиях, максимально имитирую­ щих реальные условия применения, которые назовем н а т у р ­ н ыми испытаниями. При проведении таких испытаний нагрузки выбираются (создаются) в соответствии с рабочими. Так как за­ пасы прочности выбираются, естественно, большими единицы, то при натурных испытаниях установить численные значения несу­ щей способности системы, как правило (в отличие от ресурсных испытаний), не удается.

Ресурсные и натурные испытания используются как при от­ работке, так и при приемочном контроле в условиях серийного (партионного) изготовления. Системы определенного класса могут проходить только ресурсные или только натурные испы­ тания. Возможен и «смешанный» случай, когда элементы систе­ мы подвергаются ресурсным испытаниям, а система в целом — натурным испытаниям. Рассмотрим некоторые модели упомяну­ тых видов испытаний.

109



3. 1. РЕСУРСНЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЗАДАЧИ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К НАДЕЖНОСТИ

Пусть в соответствии с изложенным анализ физических ус­ ловий безотказной работы позволяет установить, что для успеш­ ного функционирования системы необходимо, чтобы выполня­ лось условие u= ti — /2> 0, где U— прочность (несущая способ­ ность) системы по отношению к воздействию нагрузки. Термины «прочность» п «нагрузка» условны: значения /) п /2 в условии и> 0 — случайные величины (случайные векторы, функции или поля) произвольного физического содержания. Величина t2 яв­ ляется рабочей нагрузкой, которой подвергается система в ус­ ловиях применения. Будем считать, что /2—-случайная величина с известной функцией распределения пли известная случайная функция. Задача ресурсных испытаний состоит в определении прочности /1 путем проведения специального эксперимента.

3. 1. 1. Простейшая модель

Пусть нагрузка /2 — случайная величина с нормальной функ­ цией распределения. Среднее значение случайной величины t2 и

ее дисперсия равны ц2 и 3iПо данным пл натурных испытаний по формулам (1. 127) и (1. 128) найдены оценки р-., и з.у На спе­ циальной установке проводится испытание системы до разруше­ ния путем повышения нагрузки. Значение нагрузки, при которой происходит разрушение системы, называется п р о ч н о с т ь ю Л системы. Все п2 испытаний проводятся с разрушением, вследст­ вие чего можно по формулам (1.127), (1.128) найти оценки

рх и з) среднего и дисперсии. Известно, кроме того, что слу­ чайная величина /t имеет функцию нормального распределения

ине зависит от to. Рассмотрим решение двух задач.

1.Задачи определения показателя надежности по данным проведенных ресурсных испытаний:

2.Задачи планирования испытаний и подтверждения требо­ ваний к показателю надежности.

Решение этих задач по существу уже рассмотрено для слу­ чая, когда необходимым и достаточным условием безотказности является следующее: u=t\ t2> 0. При этом согласно изложен­

ному оценка Р и границы (верхняя Р и нижняя Р) доверитель­

ного интервала [Р, Р] при заданном значении доверительной ве­

роятности удаются

выражениями

(1.146),

(1.164),

(1.175),

(2. 63), в которых

 

 

 

 

Л = (рх — ра) У У + 1\.

 

 

П усть требования

к системе заданы в виде

(Рт, у)

и в слу­

чае Р_^РТ эти требования считаются

выполненными, если ниж-

но