Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 222
Скачиваний: 0
Очевидно, что при использовании рассмотренного способа выбора сечений
Р В |
N |
\ |
Р (Т) = Р П ^ = Р(й| > 0 , V i = 1, N) |
П |
л, )--=!; |
||
|
/=1 |
|
|
и, следовательно, искомая вероятность Р(тр) может быть най дена из соотношения (2. 87).
Пусть теперь требуется вычислить |
|
|
Р = Р {/iv(t)<K (t), < / 2,(т), v = l , /; |
т [О, tp,]}, |
|
т. е. |
вероятность того, что векторная |
случайная функция |
и(т) = |
{п(т)]). .. ц(т)/} попадает в область, |
ограниченную неслу |
чайными г р а н и ц а м и / |
2V(t), v = l , |
/. Выбирая в соответст |
|||||||
вии с изложенным |
N v сечений для каждой из I функций «(t)v, |
||||||||
получаем всего |
|
i |
7Vv |
зависимых |
случайных |
величин |
|||
N = ^ |
|||||||||
(»,-,.. ., |
|
|
» = i |
|
|
|
N являющиеся зна |
||
Hjv) и ограничения [а,-, й,] при /= 1 , |
|||||||||
чениями |
/ь ( т ) |
и / |
2„(т) |
в выбранных сечениях. Тогда искомая |
|||||
|
|
|
N |
\ |
|
|
|
и находится |
|
вероятность равна V -Л , где |
|
|
|||||||
из соотношения (2. 87). |
|
|
|
|
функционирования |
||||
Пусть, наконец, по условиям успешного |
|
||||||||
системы |
требуется |
найти вероятность |
Р = |
Р{а^м(дгь х2, ..., |
|||||
• ■ X,,) |
| , |
|
|
|
переменных х,, |
|
х2, ..., х/,; |
|
|
где м(-) |
— случайное поле k |
|
|
||||||
а и b — некоторые постоянные величины хг-е[0, лг0г]. |
|||||||||
Для |
решения такой задачи по каждой переменной |
выберем |
|||||||
(если это возможно) N-, |
сечений, расстояния |
между |
которыми |
находятся аналогично изложенному выше. В результате получа
ем |
jV = V |
ЛД |
точек и N соответствующих им случайных ве- |
||||
|
V = |
1 |
Ц;х). |
Тогда |
искомая вероятность |
равна Р = |
|
личин («!,•••, |
|||||||
= Р { a ^ ii i^ b i, |
v / = |
1, N] и вычисляется с помощью соотноше |
|||||
ния |
(2.87), |
в котором |
Рi= F(bi) — F (а,-), где |
F(-) — функция |
|||
распределения щ. |
|
|
|
|
|||
|
Пример 2. 10. Расчет показателя |
надежности оболочки. |
|
||||
|
Многослойная оболочка сложной формы находится под воздействием рас |
||||||
пределенной нагрузки, образующей |
поле напряжений, |
которое |
описывается |
трехмерной нестационарной нормальной случайной функцией Л'(М, А;, А3) ко ординат Л|. Аз н Ал. Поле допустимых значений напряжений описывается ана логичной функцией У(А|, Ао, А3). Требуется вычислить вероятность безотказ ной работы Р= Р[Л' (•) < К( ■)].
Решение. Выберем па поверхности и в «теле» оболочки N дискретных то чек, обозначив н(А|, А2, Аз)=У(-) — А'( •) в i-й точке через и,. Случайная
величина «,■ имеет среднее значение и дисперсию ч~- и коэффициенты кор
107
реляции Qjj с величинами Uj(j= 1, N). Очевидно, что вероятность Р может |
|
быть найдена по формуле (2.87), принимающей вид (2.91) |
в нормальном |
случае. |
|
В ряде случаев выбор правила Сс является |
естественным |
следствием физических предпосылок и ограничении. Так, изуче ние поля напряжений с помощью тензодатчиков не может (по
техническим соображениям) быть реализовано в каждой |
точке |
||
тела. Дискретизация случайных полей и выбор правила |
мо |
||
жет также диктоваться |
соображениями точности |
измерения* |
|
принятой дискретностью |
при расчетах тепловых |
полей, |
полей |
деформаций и т. д. |
информации также доставляет |
новые |
|
Современная теория |
подтверждения и методы реализации отмечаемого уже выше фун даментального свойства непрерывного случайного процесса, со стоящего в том, что при некоторых условиях регулярности воз можна замена его дискретным процессом с теми же свойства ми [107].
Таким образом, на этапе проектирования прикладные методы теории вероятностей н математической статистики позволяют* основываясь на расчетных соотношениях теории конструирова ния, построить достаточно последовательную концепцию форми рования и оценивания количественных показателей надежности, контроля и требуемого уровня надежности системы. Совместное рассмотрение задач «традиционного» проектирования н задач надежности позволяет обогатить арсенал научного исследования* вскрыть новые стороны процесса проектирования н эффективна использовать имеющиеся опытные данные.
Глава III
НАДЕЖНОСТЬ НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ НА ЭТАПЕ ОТРАБОТКИ И СЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА
На этапе проектирования, как правило, не удается учесть все факторы технологического характера, некоторые особенно сти работы элементов в системе (совместимость режимов их функционирования, взаимное влияние), а также свойства новых материалов и комплектующих элементов и т. д. Поэтому основ ные конструктивные решения и принципы технологии изготовле ния систем требуют экспериментальной проверки п уточнения* что и составляет основное содержание этапа отработки.
108
В процессе отработки формируются методы заводского кон троля качества и надежности системы и соответствующая серий ная документация. К моменту окончания отработки выбирается окончательное конструктивное построение системы, устанавлива ются ее основные выходные характеристики (в том числе и на дежность), завершаются работы над серийной документацией. В результате отработки принимается решение о степени готовно сти системы к серийному выпуску пли испытаниям в составе бо лее крупной системы («решение о переходе»). Поэтому в настоя щей главе этапы отработки и серийного производства рассмат риваются во взаимной связи.
Для упрощения изложения материала примем следующую схему процесса отработки:
—проверка основных конструктивных решений и уточнение конструктивной схемы системы;
—подтверждение надежности системы в целях принятия ре
шения о переходе.
Все многообразие возможных видов испытаний подразделим на два класса.
А. Испытания, проводимые с целью проверки фактических значений несущей способности системы по отношению к воздей ствию нагрузок (таких, как избыточное давление, интенсивный нагрев в течение фиксированного времени, напряжение «на про бой», циклические испытания и т. д.). Эти значения на этапе проектирования находятся расчетным путем, и они входят в ус ловия непревышения (см. 2. 1). Такие испытания будем назы вать р е с у р с н ы м и (выявляющими запасы). Основной особен ностью ресурсных испытаний является то, что они продолжают экспериментальное исследование теоретических моделей отказа (расчетных случаев) и проводятся, как правило, до разрушения, до пробоя, до прогара и т. д., т. е. при нагрузках, повышенных по отношению к рабочим.
Б. Испытания системы в условиях, максимально имитирую щих реальные условия применения, которые назовем н а т у р н ыми испытаниями. При проведении таких испытаний нагрузки выбираются (создаются) в соответствии с рабочими. Так как за пасы прочности выбираются, естественно, большими единицы, то при натурных испытаниях установить численные значения несу щей способности системы, как правило (в отличие от ресурсных испытаний), не удается.
Ресурсные и натурные испытания используются как при от работке, так и при приемочном контроле в условиях серийного (партионного) изготовления. Системы определенного класса могут проходить только ресурсные или только натурные испы тания. Возможен и «смешанный» случай, когда элементы систе мы подвергаются ресурсным испытаниям, а система в целом — натурным испытаниям. Рассмотрим некоторые модели упомяну тых видов испытаний.
109
3. 1. РЕСУРСНЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЗАДАЧИ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К НАДЕЖНОСТИ
Пусть в соответствии с изложенным анализ физических ус ловий безотказной работы позволяет установить, что для успеш ного функционирования системы необходимо, чтобы выполня лось условие u= ti — /2> 0, где U— прочность (несущая способ ность) системы по отношению к воздействию нагрузки. Термины «прочность» п «нагрузка» условны: значения /) п /2 в условии и> 0 — случайные величины (случайные векторы, функции или поля) произвольного физического содержания. Величина t2 яв ляется рабочей нагрузкой, которой подвергается система в ус ловиях применения. Будем считать, что /2—-случайная величина с известной функцией распределения пли известная случайная функция. Задача ресурсных испытаний состоит в определении прочности /1 путем проведения специального эксперимента.
3. 1. 1. Простейшая модель
Пусть нагрузка /2 — случайная величина с нормальной функ цией распределения. Среднее значение случайной величины t2 и
ее дисперсия равны ц2 и 3iПо данным пл натурных испытаний по формулам (1. 127) и (1. 128) найдены оценки р-., и з.у На спе циальной установке проводится испытание системы до разруше ния путем повышения нагрузки. Значение нагрузки, при которой происходит разрушение системы, называется п р о ч н о с т ь ю Л системы. Все п2 испытаний проводятся с разрушением, вследст вие чего можно по формулам (1.127), (1.128) найти оценки
рх и з) среднего и дисперсии. Известно, кроме того, что слу чайная величина /t имеет функцию нормального распределения
ине зависит от to. Рассмотрим решение двух задач.
1.Задачи определения показателя надежности по данным проведенных ресурсных испытаний:
2.Задачи планирования испытаний и подтверждения требо ваний к показателю надежности.
Решение этих задач по существу уже рассмотрено для слу чая, когда необходимым и достаточным условием безотказности является следующее: u=t\ — t2> 0. При этом согласно изложен
ному оценка Р и границы (верхняя Р и нижняя Р) доверитель
ного интервала [Р, Р] при заданном значении доверительной ве
роятности удаются |
выражениями |
(1.146), |
(1.164), |
(1.175), |
(2. 63), в которых |
|
|
|
|
Л = (рх — ра) У У + 1\. |
|
|
||
П усть требования |
к системе заданы в виде |
(Рт, у) |
и в слу |
|
чае Р_^РТ эти требования считаются |
выполненными, если ниж- |
но