Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 223

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

няя граница Р доверительного интервала для Р находится с до­ верительной вероятностью у.

При задании требований в виде (Рт, Рт, «, (3) они, как сле­

дует из соотношения (1.173), считаются выполненными, если число испытаний п не меньше планируемого, т. е. п^п„, и если

PtxF(h) ^Рпр^Ф- /г^/гПр, где п„ и /?пр— корни уравнений.

Р = РТ, Р = РТ,

(3.1)

в которых следует находить границы Р и Р доверительного ин­ тервала для Р при доверительных вероятностях 1 — |3 и 1— а соответственно.

Величины /7ц и РПр = /7(АПр) могут быть найдены до проведе­ ния испытаний и тогда пл — планируемое число ресурсных испы­ таний (при /7^/7-п), определяемое из соотношения (1. 176), если Gj и pi неизвестны.

При известном щ, как легко убедиться,

Л 1 - а + Л 1 - р

пП

Пусть теперь п { ^ п а, а выборка пп для ресурсных испытаний извлекается из конечной совокупности (например, из партии объема М систем). Тогда значение Рпр останется тем же, что и выше (где М— voo), а необходимое число испытаний изменится и будет вычисляться по формуле

п = (л,71+ЛГ-1) - 1.

Наряду с выписанными соотношениями, относящимися к про­ цедуре однократной выборки, для целей контроля используется также последовательный анализ получаемых результатов испы­ таний. При этом согласно изложенному в п. 1.2 испытания пре­ кращаются с положительным решением о выполнении требований

к показателю надежности, если 1г^1гпр. Испытания продолжают­

ся, если /7бР< А < А Пр, и прекращаются с отрицательным решени­ ем— оневыполнении требований—, если /г</гбр, где кщ,—

= h(n, Рт, Рт, а, (3) и hep = h(n, Рт, Рт, а, |3)— 'величины, опре­ деляемые из табл. П. 2.

Очевидно, что последовательная процедура также может быть доработана для целей учета возможной ограниченности объема генеральной совокупности.

Различные отклонения от изложенной упрощенной схемы (случаи, когда t2— случайная функция или случайное поле, ког­ да часть испытаний проводится до разрушения, а часть не до раз­ рушения, но на повышенную нагрузку и т. д.) рассмотрены в

ill


разд. 2, поскольку эти отклонения характерны для рассматри­ ваемых в нем систем.

Отметим, что приведенные соотношения удобно использовать для установления количественных показателен надежности си­ стем с «постепенными» отказами или в других случаях, когда

случайные величины

и /2

можно считать имеющими нормаль­

ные функции расределення.

 

контроля с

Заметим также, что описанная выше процедура

проверкой условия Р ^ Р Т соответствует проверке

жесткой ги­

потезы «недоверия»

Н0=

{ Р ^ Р Т} при альтернативе Я=-

= { Р > РТ}. Это оправдано,

если рассматривается этап отработ­

ки. Пусть отработка завершена и решение о соответствии требо­ ваниям к показателю надежности принято. Тогда на этапе серий­ ного производства в некоторых случаях можно исходить из ну­

левой гипотезы доверия # о ={ Р ^Р т} при # = { Р < Р Т}, и усло­

вием контроля будет Р > Р Т, где Р — верхняя граница довери­ тельного интервала для Р при доверительной вероятности у (см. подробнее гл. II).

3. 1.2. Циклические испытания

Для ряда систем по физическим особенностям их работы при­ ложениями повышенной нагрузки не удается выявить запас (ресурс) по несущей способности Л, а более приемлемым спо­ собом выявления 11 оказывается проведение испытаний по схеме усталостного или циклического нагружения рабочей нагрузкой. При этом каждая из испытываемых систем подвергается после­ довательному воздействию нескольких импульсов (циклов) ра­ бочей (а не повышенной) нагрузки. В результате испытаний п образцов находят значения Ni, N2, . . N„, где -— число цик­ лов до разрушения /-го образца системы.

Пусть длительность одного цикла равна т,(. Тогда время до разрушения /-го образца равно t,= tu/V;. Вероятность иеразрушенпя системы при к рабочих циклах общей длительностью тр= = /гтц, предусмотренных в условиях применения, определяется как Р (т > тр). Под воздействием циклических нагрузок происхо­ дит накопление повреждения, что способствует разрушению си­ стемы через некоторое число циклов. Процесс накопления по­ вреждения происходит у различного рода систем по-разному п может быть описан, например, законом распределения Мейкхема с функцией распределения:

—Хд--- —(е11Л’—l) |Д

Р(т < л')= 1— ехр

(3.2)

где /., 6, р — параметры, определяемые методом максимального правдоподобия по данным испытаний, либо законом распреде-


.ления Вейбулла (см. 1.2), либо нормальным законом распреде­ ления и др.

Впоследнем случае по данным испытаний находим оценку Р

пграницы Р ц Р, доверительного интервала для Р по формулам

(1. 146) п (2.63). При этом задачи определения и планирования испытаний решаются также аналогично изложенному.

Легко выписать соответствующие соотношения в случае ис­ пользования распределения Мейкхема и Вейбулла, если k — не­ случайная величина. В противном случае задача несколько ус­ ложняется.

Рассмотрим теперь следующую модель поведения системы при циклических нагружениях. Пусть последовательные нагру­ жения (в отличие от описанной выше модели) приводят к тако­ му накоплению повреждения, когда для /-го образца в циклах с номерами 1,2,..., /V,-, вероятность Pi неразрушения в одном цик­ ле вследствие «поиспосабливаемости» системы остается посто­ янной. Факт разрушения или неразрушения системы в каждом цикле случаен и зависит от сочетания внутренних характери­ стик системы, особенностей реакции системы в данном цикле на нагрузку и т. д. В отличие от предыдущей, эта модель более условна. Вместе с тем она позволяет приближенно, но в явном виде, сформулировать требования к числу п испытываемых об­ разцов и числу N необходимых циклов в них. Кроме того, мо­ жет быть смято требование об обязательном доведении испыта­ ний до разрушения. Действительно, в этом случае общее число испытаний ns ^ iiN, где N — число циклов, минимальное из N a Ni — число циклов, на которое испытывался /-й образец (до первого отказа или без отказов). Следовательно, границы до­

верительного интервала [Pi, Pi] для Pi при заданном значении у

доверительной вероятности

находятся

из

уравнений (1.174),

причем

Рх

/ i (не,

с/s,

Y|);

Р, = / 2(«е,

d s, У2),

гдеу! + у2 —

— 1= у; с!s — суммарное

число отказов

в числе

riv

испытаний

Следовательно, для

вероятности Р = Р ?

успешного

функциони­

рования

в k

циклах

(/г^1)

границы доверительного

интервала

[Р, Р] могут быть найдены из теории доверительных интервалов для функций от биномиальных параметров [6, 13].

 

 

 

 

 

N

 

Ниже показано, что при рассмотрении функции вида Р = П

Р<

могут

быть использованы

 

 

/=1

соотношения (3. 30) — (3. 33).

 

Определив значения Р и Р при данном у согласно выраже­

ниям

(1.159) — (1.160),

можно

проверять

гипотезу Я0=

= {Р$гРт| при Я = { Р < Р Т} или

гипотезу

Я0= { Р г ^ Р т}

при

Я = { Р > Р Т}. Пусть

«^ = 0

(испытания безотказны). Тогда

из

 

 

 

 

 

1

 

соотношения (3.33)

следует, что P =

Pj > (1 — y)nN t откуда вид-

113


по, что для отклонения «жесткой» гипотезы /-/0= { Р ^ Р т ! тре­ буется провести испытания

J_

log(l — Y)

(3.3)

N

log Рт

 

образцов при числе N безотказных циклов каждого из образцов. Из соотношения (3.3) следует интересный вывод: число ис­ пытываемых образцов п может быть небольшим (2-=-5) даже при достаточно жестких требованиях (Рт, у) к вероятности P = Pift, если избыточность каждого образца по циклам велика, т. е. ес­ ли возможно получение при испытании образца достаточно боль­ шого числа N безотказных циклов. Пусть, например, Рт= 0,99,

у=0,95. Тогда может быть испытано

п— 3 образца

с числом

N m \ 00 безотказных циклов каждый.

Разумеется

здесь сама

принятая схема накладывает дополнительное ограничение: веро­

ятность P t

неразрушенпя в каждом цикле одинакова (износ

не

настолько велик,

чтобы это сказалось на ограничении Pi,-= Pi =

= const, V

/е[1,

N], где Р (,- — вероятность перазрушепия

в

i-м цикле).

 

компенсации объема испытываемых систем

за

Возможность

счет избыточности по прочности следует также из выраже­ ния (2. 71).

Идея компенсации объема испытания (или сокращения дли­ ны доверительного интервала для Pi) за счет избыточности по циклам иллюстрируется также на следующем примере. Пусть испытания ведутся до первого разрушения. Тогда случайная ве­ личина— число циклов до разрушения имеет (при PH = const) отрицательное биномиальное распределение с функцией распре­

деления

(1.

122).

Границы Рн

и Р и доверительного интервала

[Рн, Р 1г]

для вероятности Рн по данным циклических испытаний

одного /-го образца находятся

с помошыо известных

соотноше­

ний

 

 

 

 

 

 

 

Рц =

Л (

-

1, d, — 1, Yj);

Р,. = / а (N, — 1, dt — 1,

у2),

где /i(-)

и /2( - ) — функции, используемые

при

отыскании гра­

ниц доверительного интервала

для параметра

биномиального

распределения (см. таблицы [63]).

 

 

 

Учитывая, что в данной схеме rf,-= 1, в соответствии с этими

соотношениями, находим

 

 

 

 

 

 

Р,-=

1; Р/ = (1 — Y)Л*’ * при

iV; >

1,

 

причем Р{= Р,-= 0 при N i= 1.

Таким образом, при испытаниях п образцов может быть най­ дено п величин _Рк, где i =l , п. Образуем из них вариационный ряд

114


Используя известный результат из теории порядковых стати­ стик [81] находим, что квантиль л'р — обозначение для Pi) с

доверительной вероятностью

у* —

я—/ci + 1)—/ р (/е 1+ /гг, я—k\—/?2+1),

(3.5)

где/ р( - ) — неполная

бста-фупкпня,

находится в

интервале

'[.*•(*,), лГ(*,+*2)1- Здесь

Х(ь,) п л'(*1+*а) — представляют

собой

/гг ю

и (l!i + k-y)-io порядковые статистики

в соотношении

(3.4).

Дру­

гими словами Р[л'(дг,)

Хр <; х*,+/.,] =

у.,.. До настоящего времени

еще не рассматривался вопрос о распределении случайных ве­ личин, таких как нижняя или верхняя доверительная граница. Поэтому используем приближенный подход. Примем (для уп­

рощения

задачи) в качестве

оцениваемого параметра для рас­

пределения х медиану Р^.

Тогда выражение (3.5)

прииима-

■ет вид

 

 

 

V=i: =

^0,5(/г1; я —/ех —j—1) — J а,ъ{к1-\- k2, я — kY— k2-\-

1) =

В частном случае, когда рассматриваются первый и последний члены вариационного ряда (/et= 1, ki+ k2=n), они являются верхней и нижней границами доверительного интервала для ме­ дианы Р,*е случайной величины Pi при значении доверительной

вероятности

Так, для п=Ъ, у= 0,95, Лй = 115. ЛП=231 величина Рр.^ «гРь лежит в интервале, имеющем границы: _Рни= 0,05 111 =0,98; Pu„)=0,05’•'-30 =0,99 при Т* = 1-2--‘«0.94.

Таким образом, доверительный интервал для Рр.е может ока­ заться достаточно узким, если избыточность системы велика.

В некоторых случаях ресурсные испытания проводятся по ■следующей схеме.

1. Все изделия в партии, содержащей N образцов, подвер­ гаются испытательному нагружению нагрузкой ^(Р, не приводя­

щей к разрушению системы или ухудшению ее

технических

свойств.

 

 

2. Выборочно я изделий из партии подвергаются ресурсным

испытаниям, проводимым до разрушения.

Пусть

7 = Р ( Я ) —

вероятность разрушения изделия. Тогда

P (4)= P (.4i f) М),