Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 227
Скачиваний: 0
Н а к о н е ц
|
|
|
лт |
di |
|
|
|
Р А |
|
п М - П ( > - |
V |
|
|||
|
П ; |
— |
|
||||
|
/= 1 |
/ =1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
/ |
, |
п ф 1 |
|
|
|
|
И |
|
|
|
л-ft—1 |
л—ft—1 |
||
п—k |
|
|
|
||||
Р^П A i ) = P ( A 1) P i A 2\A 1) . . . P [ A n- k |
П |
A' ) |
П Р(»)> |
||||
|
|
|
|
|
1-1 |
v=0 |
|
где |
|
ДГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i =1 |
л— к |
|
|
|
|
Обозначим |
|
в х= |
|
|
|
|
|
|
П Ah |
|
|
|
|
||
тогда |
|
|
i =1 |
|
|
|
|
|
л—/•__! |
л —А’—1 |
/V |
|
|
|
|
л—к |
|
|
di |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
(пЧ)=р.«.- П р<..- П П( |
n-. — v |
|
|||||
и - 1 ) |
|
v=o |
,_0 |
;=1 |
|
|
|
где дополнительное обозначение Р(В)) = Р(„-;о подчеркивает тот факт, что P(Bi), как видно из приведенных соотношений, не за висит от индексов при буквах А, но зависит от нх числа в пересе чении событий. Последнее обстоятельство позволяет представить выражение для Р {z=k) в виде
|
|
', я — ft \ |
/ * |
_ |
||
Р (*= А )= ( |
" )Р |
П |
АЛ п (П |
А |
||
или |
|
|
|
|
|
|
Р(г=Л ) = |
( |
" ] Р ( В 1)Р(В 2|В 1), |
||||
где |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В2= |
|
П |
|
п |
А/, |
|
|
А = П |
|
||||
|
/ =*л—й + 1 |
/ =1 |
|
|
||
и записать общее выражение |
|
|
|
|
||
/ м |
\ |
= |
П Р(.)- |
|
||
Р |
П |
А ) |
|
|||
Используя известные соотношения |
|
|
|
|||
Р(В1)Р (В2| Bt)= P (В,) [1 - |
Р (Ва | BJ] |
|||||
и |
|
k _ |
|
/г |
|
|
|
П A — U А> |
|
||||
|
|
i-i |
|
/-г |
|
|
130
получаем |
|
|
В2 = и А { |
|
|
|
||
и |
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
Р (г =А) = ^ ) | р ( Д 1) - Р ( 5 1)Р |
|
|||||||
и л <- В, |
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
/~1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р (2Г=Л)= ( » ) | Р(„_Л) —р и (А, п В,) |
||||||||
|
|
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
k |
j n —k + j |
|
|
|
|
|
|
P ( l i - f t ) — р |
и |
n Aj |
U ( « |
P ( n - * ) — P ^ U A 0i |
||||
|
uj - 1\ /=i |
|
I |
U |
|
|
|
|
где |
A0i= A , f| |
Вг= |
n—k + l |
|
||||
П |
|
Ar |
|
|||||
Отсюда находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р(* - * > - ( . " ) К * > - 2 рГ п Г Л )' |
||||||||
+ |
2 ? |
n * Л, П (Aj |
П |
A » ) - |
|
|||
|
J<v- |
i -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)*-1 |
|
п Ч ) |
П ( п |
а \ |
|||
|
|
|
|
1-1 |
/ |
|
\/=1 |
/ |
|
|
|
|
P(n“ft4-1)4-...+( |
||||
или |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p , = p ( 2 = * ) = ( “ ) 2 ( ‘ ) |
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n—k + j |
N |
|
|
|
Cli |
\+ |
P ( n - k + j ) = |
f l f l ( 1 |
|
|
|||||
in — v + I |
|
|||||||
|
|
M=1 |
1=1 |
|
|
|
|
|
что и доказывает теорему. |
|
|
|
|
|
|
||
Выражение (3. 15) |
для |
функции |
распределения случайной |
величины 2 может быть использовано при построении плана кон троля надежности последовательных систем.
Действительно, рассматривая изделие как один обобщенный элемент, можно задать такое приемочное (допустимое) число *пр, что число дефектных изделий d в партии объема п не дол
жно |
превышать |
хпр. Тогда |
вероятность |
P (z> x np) = |
= 1 |
Р (z^A'np) = |
р есть ошибка контроля, вследствие которой |
||
|
5* |
|
|
131 |
|
|
|
|
в принятую партию попадает число дефектных изделий, большее чем допустимое. Следовательно, из соотношения
|
|
|
n—k+j |
Лг |
|
|
А'= О I у= 0 |
к ! \ |
кj )<-'V п П(‘- ^ |
V + 1 |
|
||
|
|
- 1 / - 1 |
(3. |
16) |
||
|
|
|
|
|
||
при известных |
и d; можно, задаваясь р и значением Л'пр, найти |
|||||
такой объем партии изделий |
m |
i n при котором значе- |
||||
|
|
|
I</<лг |
|
|
ние ошибки контроля р и число дефектных изделий в партии не превышают заданных значений. Знак неравенства в выражении (3. 16) обусловлен тем, что .гпр и п выбираются целыми и в свя
зи с этим используются гарантированные |
(уточненные) |
значения |
п. Очевидно, что п не может превысить |
минимальное |
из чисел |
и;, так как при /л = m i n ; партия элементов с минимальным
1<;<лг объемом полностью исчерпывается (все ее элементы извлечены
и использованы для комплектации п изделий), а «собрать» последующие изделия в полном элементном составе оказывается невозможным. В связи с этим решение задачи по определению п по заданным п;, й;, р, существует не всегда и ограничивается
значениями |
п |
min (/;.,•). |
|
|
|
|
|
|
Соотношение |
lo'ov |
|
|
|
|
|
|
|
(3. 16) позволяет также при известных /г,-, d; и |
||||||||
заданных п и л,-пр найти, |
какова ошибка контроля р. В этом слу |
|||||||
чае в выражении (3. 16) |
используется |
только знак |
равенства. |
|||||
Наконец, при заданных п, р и известных /г,-, d; можно |
найти |
|||||||
приемочное число хпр. |
|
|
|
|
|
|
||
С целью облегчения расчетов удобно использовать прибли |
||||||||
жение |
|
|
|
|
о |
|
|
|
V |
V |
С ) ( Я < - " ; п п |
dj |
|
|
|||
П; — V + 1 |
|
|
||||||
Г ? I j-0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Лг |
|
|
|
|
ft = 0 |
|
|
|
1 = 1 |
|
|
|
с помошыо которого вместо выражения (3. |
16) можно |
записать |
||||||
|
|
Р = 1— Bi (а, |
Р, |
лгпр). |
|
|
(3.17) |
|
Это приближение выполняется с достаточной для |
практиче |
|||||||
ских целей точностью при больших п и Р. |
|
|
|
|||||
Пусть, например, комплектуется партия п— 12 |
изделий, каждое |
из кото |
||||||
рых состоит из N независимых элементов, |
поставляемых партиями |
объемом |
||||||
я,- единиц. В каждой партии щ имеется Щ |
дефектных элементов. |
Известно, |
132
N
что величина Р = П [1 — (rf,-/n,-)] = 0,85. Число дефектных изделий п пар-
/-1
тип по условиям контроля не должно превышать число хПр=2. Требуется най ти, какова вероятность того, что в скомплектованной партии число дефектных изделий окажется большим, чем Апр (т. е. z > 2). Используя соотношение
(3. 17), имеем
•''up ь n-k+j N
|
п |
по |
к = 0 ] - 0 |
v = l |
| = 1 |
~ 1 — В1 (/г, Р, Л-„Р),
откуда с помощью таблиц [105] находим В1(12; 0,85; 2) =0,73; следовательно, (3«0.27.
Пусть теперь заданы [3 = 0,27, Р = 0,85 и приемочное число а'пр = 0. Из
соотношения (3. 17) найдем соответствующий объем партии
/г « In (1 —■Р)/1п Р = 1п 0,73/1п 0,85 « 3.
Общая закономерность в данном случае состоит в том, что с уменьшени ем допустимого числа дефектных изделий объем п партии при данных |3 и
Р уменьшается. |
контроля (3 = 0,10, приемоч |
Пусть, наконец, заданы: допустимая ошибка |
|
ное число А'Пр=0 и объем партии изделий я = 9 . |
Определим, какому требова |
нию должна удовлетворять продукция, поступающая для комплектации пар тии. С этой целью, используя выражение (3. 17), находим, что должно вы
полняться условие В1 (9; Р; 0)>0,90 или PS-0,988.
Легко убедиться, что доказанная теорема имеет своим след ствием такое утверждение: функция распределения случайной величины t в схеме Бернулли (/ — возможное число отказов в п испытаниях) при снятии допущения о независимости испыта ний имеет вид
где At — событие, заключающее в успешном исходное одного ис пытания. Согласно уравнению (2. 86)
Р ( Т Ч - ) = |
Ря_*+' + |
( Р - Р п-*+;) ^ у , |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
K N ~ — arcsin р; |
Q= |
(P13 — Р2)/[Р<7); |
|
|||
Jt |
|
|
|
|
|
|
Рр — вероятность успешного |
исхода |
в |
двух |
испытаниях; |
||
q = 1— Р. |
(как и обычно в схеме Бернулли) не- |
|||||
При этом события Ai |
||||||
различимы Р (Л ,)= Р V ie [l, n], |
a |
Pi2 и |
Р |
,n—k+j |
\ |
|
f| |
А Л — вероят |
ность успешного исхода в двух любых и в любых п— k + j нспы-
133
таннях. В случае д= 0 (испытания независимы) получим клас сическое выражение Р ( t ^ x ) = B i (п, Р, х). При q= 1 получаем;
Р ( /= 0 ) = Р ; P { t = n ) = q \ P ( ^ x ) = P v x e [ 0 , п— 1].
3.4. ДОВЕРИТЕЛЬНЫЕ ИНТЕРВАЛЫ ДЛЯ ПОКАЗАТЕЛЯ НАДЕЖНОСТИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
Рассмотрим систему, состоящую из N последовательно сое диненных элементов. Исходы их испытаний независимы, а сами элементы могут испытываться отдельно от системы. Пусть, г-н элемент был испытан /ц раз и в числе di случаев зарегистри рованы его отказы. Совокупность N пар (/г,-, di) чисел образуют
вектор |
испытаний |
л = (/гь |
гг2....... |
nN) и |
вектор |
отказов d— |
= {du |
di, .. ., dN). |
Задача |
состоит |
в том, |
чтобы |
по исходным: |
данным гг, d и известным односторонним^доверительным вероят ностям yi и у2 определить границы Р и Р доверительного интер-
_ |
N~ |
вала [Р, Р] для показателя |
Р = [ | Р,- надежности системы. По- |
|
г=1 |
следнпй представляет собой функцию от биномиальных пара метров Р,-, так как Р,- — вероятность успешного исхода в одном испытании г'-го элемента предполагается постоянной в каждом из iii независимых испытаний.
Согласно выводам работы [3] искомые значения Р и Р могут
быть найдены как корни уравнений |
|
|
||||
PN= SUpРдт= 1 —Yi и PN= |
inf Рдт = у |
(3. 18). |
||||
N |
|
|
|
|
N |
|
П Р,-=Р |
|
|
|
|
П Р,-Р |
|
1=1 |
|
|
|
|
г =i |
|
Здесь обозначено |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
П |
|
ki)> |
(3. 19). |
N |
|
>!Х /=1 |
|
|
||
|
|
П! У |
|
|
||
П( |
1- |
|
|
|||
i =1 |
|
> Р |
|
|
||
|
N |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
P'n = 2 - . . .V |
П 6 [nh Рг, /г,); |
|
||||
кг |
N |
Ад. г = ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/=п1('-ггИ |
|
|
||||
b{nh Р,-, |
k;) = С " |
|
|
|
||
I «/ \ _ |
/г1! |
\ /г; |
|
|
|
|
. |
Qi= 1—Pi, |
|
||||
\ /гг / («г — /гг)! ki! |
|
Ш