Файл: Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 239

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

|;V,

N ,

 

Xj П pugj X

П u?2p> oi+

 

v=l

7=1

 

+ P™- П Р UG; > 0) П P («ay > 0)

(5.24)

7 = 1

7 = 1

 

где Гц> 0 ii. M|j>0, uoj>G—условия, записанные для одной (i-й) точки при рассмотрении системы охлаждения и одной (/-й) точки при рассмотрении работы конструкции камеры сгорания на прочность и устойчивость; Рщ* — минимальная из вероятностей, вхо­ дящих в произведение

N | N ,

П н П н -

 

j- 1

/=1

 

Величина Л"*,

в выражении

(5.24)

приближенно находится из

соотношения (2.

88), где учитываются

( N ±-|- N 2) (Л^ + N 2— l)/2

коэффициентов корреляции между каждой парой компонентов

случайного вектора ь щ 2, . • • ,

“2 ь «22, , «2лО •

 

Несмотря на кажущуюся громоздкость выражения (5.24) для

вычисления показателя надежности Р1;.с, практически

дело’

обстоит проще, так как в расчетах могут выбираться 2—3

мо­

мента времени из всего периода работы двигателя, а также не­ большое число сечений камеры сгорания по координатам х, у, z. Так, в выражении (5. 19) при расчете Рт полагалось N = 2. Для иллюстрации изложенного рассмотрим следующий пример.

В наиболее простом случае соотношение (5. 18) можно запи­

сать так [2]:

 

 

 

Р?--

R ■>Р,

кр (^ок + ^г

(о. 25)

 

где а' и а” — пределы прочности материалов стенок оболочек при- «расчетной» температуре, соответствующей успеш­ ному функционированию системы тепловой защиты;

б', б" и R — толщины стенок и средний радиус двухслойного кольца;

I р — удельный импульс давления;

.F„p — площадь критического сечения сопла;

G0i; и Gr — секундные расходы

окислителя

и горючего соот­

ветственно.

 

следуют нормаль­

Считая, что случайные величины рр и рд,

ному закону распределения и

независимы и не рассматривая

условия устойчивости, найдем вероятность неразрушенпя камеры сгорания

Р,,р = р ( Р р > P a) = F (/1) ’

187


где

 

 

 

F (h) — функция

Лапласа (см. табл.

П. 1);

,

Т] — 1

;

— Р\>

 

 

 

 

 

к —-—_

 

т| = —-----средний запас прочности;

 

 

1

1)2^ + ^

 

Р:\

 

 

 

 

 

 

 

/7Р, /7Ди с'р, Ui, — средние

значения и коэффициенты

 

 

 

 

 

вариации величин pv и рд.

 

 

Для

отыскания величин

— —

о

2

в

приве-

/;р, pJV

 

г>д, входящих

денное выражение,

используем формулы для рр и pR (5.25)

н со­

отношения

(1.72) — (1.77),

из которых

получаем, что

прибли­

женно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где л', Зд. п г\. = з 1./А — среднее значение, дисперсия и коэффи­ циент вариации случайной величины а (здесь а — общее обозна­ чение) .

Средние значения и дисперсии величин FKlb б и R находятся по допускам технологической документации на изготовление камеры сгорания. Средние значения и дисперсии величин а' и з"

оцениваются на основании прочностных испытаний образцов.

При вычислении / р, з/

, (701;, Gr, з ^ , зог используются из­

вестные соотношения для

IР, G0K, Gr.

5. 1.3. Показатель надежности ТНА

Турбонасосный агрегат, состоящий из турбины и насосов, мо­ жет отказать и вызвать отказ двигателя в целом из-за ряда при­ чин конструктивного и технологического характера.

Основными причинами, вызывающими отказы ТНА, яв­ ляются:

разрушение элементов ТНА (лопаток турбины и насосов, подшипников, корпусов, вала и др.);

разгерметизация уплотнений насосов и турбины;

выход за пределы установленных допусков выходных ха­

рактеристик ТНА.

Последнее событие определяется режимом работы, техноло­ гией изготовления, сборкой и настройкой двигателя и может быть установлено из рассмотрения условий успешного функцио-

188


нировапня. Выход характеристик ТМА за установленные пределы произойдет, когда наступит хотя бы одно из следующих событий:

Л = { / У

< / - / , } ;

7 а , =

{ 0 < 0A3я); { N U<^ N aj ;

 

 

A4={W.r< W H};

Ай= { п > п кI,

(5.26)

где Я, G, Nu и

Яд, G„,

Яд — напор, производительность,

мощ­

ность насоса н их допустимые значения;

 

Ят, п и пк — мощность турбины, число оборотов вала

в ми­

нуту и допустимое значение для п, которое может определяться условиями возникновения кавитации в насосах.

Показателем надежности ТНА согласно соотношению (2.44) является следующее выражение:

 

Рт н а =

1

^ I 'l i

Я 'Ъ

 

 

+

 

+ 2 * Д , —

 

.....5l11’2

5’

(5-27)

где

‘<j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?, =

Р Й ) ;

ди = Р{А,

f]Aj);

qu2 s =

P

-

Массовые коэффициенты щ и т|5, а следовательно, и все коэф­

фициенты,

содержащие

индексы 4,

5, в уравнении

(5. 27) равны

единице, так как при возникновении событий if* н А 5 наступает отказ двигателя. Остальные весовые коэффициенты по величине меньше единицы, поскольку при возникновении событий А\, А 2 и 4 з задача ракетой может быть выполнена с вероятностью, отлич­

ной от нуля. Следовательно, уравнение

 

(5.27)

можно записать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

Ртн.\ =

Р ^ П

г ^ (1 — Мх)

-j-(1 — 1Ъ)?2 +

( 1 М3)<73 —

(1

2)

з (1

"Hi 3^7i 3 1 1

'1г 3!9a

3

(1

'll 23^ Я 2 з- (^- 2^)

Остановимся на определении составляющих уравнений (5.28). Все вероятности q-t определяются одинаково из соотношения

вида

qi — Р (iii < 0) — f f{Ui)duh

где f(tii) — плотность распределения величины «,■; г = 1,5. Вели­ чины iij в соответствии с условиями (5.26) имеют следующие выражения:

и^ — Н — Н^ //2= С ? — О д; u3 = N H— N Jl\

h4= 7Vt— ArH; u6 = /iK— /i

(5.29)

189



(общее обозначение: iii = tut2i).

При нормальном законе рас­

пределения характеристик ТНА

(Н, G, N, п)

вероятности qt

определяются, как qi= \—F{hi),

где А(/г;) — функция Лапласа;.

/г;= г7,-/ст,-, a Tii = tu— t2i и ° / = ап + а2; — среднее значение

и дис­

персия щ.

 

(# д, АД,

Ол, п,;)

Допустимые значения характеристик ТНА

задаются из условия получения заданных параметров двигателя. Дисперсии допустимых значений ст;д также задаются при проек­ тировании (б некоторых случаях они могут быть равны нулю). Действительные значения характеристик ТНА и их дисперсии

определяются

в

результате

расчета

вероятностных

характери­

стик двигателя.

В качестве

примера

рассмотрим

определение

среднего значения и дисперсии мощности турбины.

 

 

Для одноступенчатой

активной

турбины

мощность выра­

жается зависимостью [21]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N T = GT(J (CjCOSc^-f-CaCOsaA,

 

(5. 30)

где

Gx — секундный массовый расход газа

через турбину;

 

U — окружная скорость вращения ротора;

 

 

С\,

с2— скорость газа на входе и выходе из лопаток соответ­

ai,

ственно;

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 — углы установки лопаток.

 

 

 

 

 

 

Среднее значение мощности согласно уравнению (1.72) при­

ближенно равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N T— GT=^U (с1 cos

Д-c., cos a3).

 

 

Дисперсия

мощности

турбины

определяется

из

уравнении!

(5.30)

и (1.73)

 

 

 

2

—' ,

. „ —

о

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

v-

о , COS2 Ы.+СТ

sin2

Cl! • а Г

 

 

 

 

 

_л___ _2__ L___

Д1 I

 

 

 

Л- т T'G/Г

и

' 1 cos ai

-j- с, cos ыД"

 

 

 

 

 

 

 

 

з Д c o s 2 a_ -j- с ] s i n 2 а 2 .

( с 3 c o s a j + c 2 c o s U;)"

(5.31)

U

где a2 — дисперсия .v, если x — общее обозначение для Gx, и.

Cl, Со, ... .

Вероятности, определяемые взаимосвязанными условиями не-

превышенпя п входящие в соотношение (5.28),

находятся по за­

висимости (2.87)

 

 

4ij = Рис < 0 , к; <

0 ) Л - —ДД;] —

arcshiQ,.;, (5. 32)

где

qn— mh\{qh q.).

 

Величины о,-,- представляют собой коэффициенты корреляции между случайными величинами и,, Uj. Так, есть коэффициент корреляции между величинами ii\ п и2, входящими в выражение

190