Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

1 — 0,1 G5/3 тем

сек2,

где G — рабочий вес

экскаватора,

с оборудованием погруз­

чика

I =

0,09 G3'3 тем сек2.

поворота принимают

иі = (0цОМ.

Здесь

Мрі — момент

разгона платформы, кгс-м;

Мт — момент

торможения платформы, кгс-т;'

Гі — коэффициент

неравномерности,

Гі = 0,5-М,0;

иі —• угловая

скорость разгона платформы.

В случае неограниченного угла поворота и больших уте­

чек жидкости, «огда (ÜI<0,8CÜHOM, прибегают

ко второму уча­

стку

разгона

(соь соНОм),

рис. 22 б. Здесь

М = М р2= г 2Мт;

г2= (0,44-0,5)гі.

На участке

торможения (соНом, 0) будет дей­

ется

равной 0,95-^ 1,0.

При использовании насоса с автоматическим регулирова­

нием имеется два участка разгона:

один

— регулируемый

предохранительным

клапаном

(0, сщ), М = Мрі= ГіМт и вто­

рой — регулятором

(соь

со2), М = Мр2 = г2Мт.

Для расчета принимают:

0)2 =

t0HOM • №і

“ К р е г шном

и г 2

= 0 ,5 ( К р ег -f-

0 ,8 )fi.

Здесь К per — коэффициент регулирования

(для двухпоточ­

ной системы гидропривода с общим регулирова­

нием Крег= 0,8-М,0,

индивидуальным

Крег= 0,ЗЧ-

^0,4).

поворота

определяется по

Номинальная угловая скорость

формуле

2т,

Мг ф

(5.70)

W H O M ~

W 1

V

Гі + 1

-до

;

если

насос

регулируемый,

то

2

со.

(5-71)

1 -f- 2 К р ег

К ар ег

Здесь

ф — угол поворота,

ф= 1,34-1,4 рад-,

Іп — приведенный момент

инерции к валу

двигателя

насоса;

N =

Мном юном Крег л с '

(5.72)

д

75 • 7J

где г] — суммарный статический

к. п. д. механизма поворота,

т] = 0,6-у0,7;

момент,

Миом — номинальный крутящий

^ном — Мтах ! К3 ,

где Кз— 1,2 ;

Mjuax — максимальный крутящий

момент,

развиваемый дви­

гателем насоса;

Кз=1,2.

Кз — коэффициент запаса,

продолжительность,

Максимальная скорость

поворота,

определить

по

формулам:

при ф<фі

(.)

m

2г,М.т

f

4.

_

.

+

ritp;

(5.73)

“max

wmax1

(1 +

r,)F

TP “

MTrj

*

T

п р и

ф

Фі

и

UJHOM

i

___

j.

_

(0

І П

; t T

=

r ,t Р»

t

?і .

(5.74)

V

ном

TP

-

V

-

HMO MTr 1

—' ”CO~

»

ров предусматриваются

две скорости

в

движения:

первая

скорость (меньшая) для

перемещения

пределах

забоя и

невренности в работе пневмоколесных экскаваторов

у

них

предусматривается минимальная (первая)

скорость

(работа

в забое) и максимальная (перемещение

собственным

ходом

работанной конструкции экскаватора

и

условий

движения

можно провести по методике, данной в § 9 гл. VII. Для пред­

варительного расчета

следует

воспользоваться

опытными

средними величинами

отдельных

и

общих

сопротивлений

(табл. 24). Средние табличные значения

\Ѵ

подставляют в

выражение (5.75) и тем самым

находят

соответствующие

скорости.

Для экскаваторов

с q> 1 м3 в том

случае, когда выбира­

30—40% против подсчитанного по выражению

(5.75).

Это

объясняется несколько меньшими (по условиям работы)

со­

противлениями Wnep и \Ѵраз. Промежуточные

скорости

для

щего вала (полуоси при колесном

ходе): -

60 V

V

,,

, , 7„.

Пвед =

зб'гГЬТ

= 5,3Т \

О0‘м и н '

(5-7t>)

где V — скорость

передвижения, км/час-,

DB— диаметр

ведущего

колеса,

м.

Т а б л и ц а 24

Ориентировочное значение сопротивлений движению

для универсальных экскаваторов в

%от их рабочего веса [7, 11, 21]

Гусеничные

Пневмоколесные

Вид сопротивления

экскаваторы

экскаваторы

первая

вторая

минималь­

максималь­

ная ско­

ная ско­

скорость

скорость

рость

рость

Внутреннее

сопро­

5 — 8

5 — 8

тивление

WBH

Сопротивление

грун­

та перекатыванию

Wпер

14 — 16

7 — 8

1 6 — 20

1 — 2

Сопротивление

грун­

та при развороте

2 0 — 35

Wpas

Сопротивление

на

_

8 — 9

_

7 — 8

подъеме до 5°

Wn

Сопротивление на

3 5 — 40

_

3 5 — 40

_

подъеме 2 0 — 22° Wn

Среднее

значение

полного

сопротивле­

45

ния

W

45 — 50*

20 — 22

8 — 9

* В

сумму

включается \Ѵ1)аз или Wn

Диаметр ведущего колеса гусеничного хода определяется

по

формуле:

DB —

180U ^ ’

(5.77)

sin ——

где t = 150—400 мм

(при

q= 0,15—4 м3)

—1 шаг

гусеничных

звеньев

в м\

емкость

ковша,

м3

0,35

0,65

1,0

размер

шины в

дюймах

12,00—20

14,00—20

16,00—20