Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

fit)

Тар + Уа

Однако такая простейшая схема регулятора не мо­ жет удовлетворить требованиям регулирования угловой скорости тракторных дизелей. Регулятор необходимо снабдить дополнительными устройствами для получения многих (а не одного, предельного) скоростных режимов, корректирования подачи топлива при перегрузках и обо­ гащения подачи при пуске.

При использовании всережимного регулирования регулятор должен воздействовать на подачу топлива на

В современных регуляторах применяют два принципиально различных метода всережимного регулирова­ ния.

Топливные насосы типа ТН (двигателей Д-54, Д-75, СМД-14 и Д-48) снабжены приспособлением для все­ режимного регулирования путем воздействия на рейку топливного насоса (рис. 18, а).

С муфтой 5 регулятора шарнирно соединен рычаг 3, нижний конец которого также шарнирно связан с рыча­ гом 1 ручного управления, а верхний — с тягой 4, воз­ действующей на рейку. Пружина 2 предварительно слота, поэтому' при установившемся режиме муфта за­ нимает определенное положение. Для изменения такого режима поворачивают рычаг 1, при этом начинает пере­ мещаться нижний конец рычага 3. Регулятор обладает определенной устойчивостью, поэтому муфта 5 пока не перемещается. Рычаг 5 поворачивается вокруг шарнира, связывающего его с муфтой, и передвигает верхним концом рейку насоса. Это вызывает изменение подачи

41

топлива.и приводит к нару­ шению равенства момента движущих сил и момента сопротивления на коленча­

жины и инерционными силами грузов вызовет пере­ мещение муфты 5 и поворот рычага 3. Это изменит положение рейки насоса. Одновременно изменяются поддерживающая и восстанавливающая силы регуля­ тора (изменяются натяжение пружины от перемещения

топливных насосах двигателей ЯМЗ-238, АМ-01 и АМ-03, поворот рычага управления не столько изменяет пред­ варительное натяжение пружины, как угол ее наклона. По отношению к муфте регулятора здесь также изме-

42

гулятором, вследствие изменения наклона пружины, а значит, и приведенной к муфте жесткости пружины бу­ дет снижать степень наравномерности. Это приведет к тому, что первый член в формуле (12) со снижением скоростного режима будет уменьшаться. Значит, прира­ щение Fp, а вместе с этой величиной и степени неравно­ мерности, замедляется. Для этого же устанавливают две пружины регулятора насоса тина ТН. Наружная пружи­ на малой жесткости работает при небольшой угловой скорости коленчатого вала и малом расхождении гру­

не мгновенно, а спустя некоторое время, в течение ко­ торого и происходит переходный процесс. На рисунке

рейки топливного насоса для двигателя Д-50. Вначале

ра резко был повернут до упора в положение, соответ­ ствующее номинальному скоростному режиму. Рейка насоса с небольшим запаздыванием перешла в положе­ ние максимальной подачи топлива и оставалась некото­

43

Из прафика видно, что главным инерционным эле­ ментом является двигатель, отставание положения рей­

Напишем уравнение регулятора при изменении пред­ варительного натяжения пружины (см. рис. 18,6). В отличие от уравнения (15) для однорежимного предель­ ного регулятора, когда мы считали, что восстанавлива­ ющая сила Е зависит только от положения Z муфты ре­

Дф

=Выберем базовое зна-

44

(TpP* + TKp + 6)r\=<p-gi(t) (18)

Структурная схема веережимного регулятора с пе­ ременным предварительным натяжением пружины пока­ зана на рисунке 20.

Рассмотрим экономичность двигателя при использо­ вании частичных скоростных режимов, задаваемых ры­ чагом управлеш-ш .всережимным регулятором.

Пусть скорость движения ограничивается до вели­ чины V\ (рис. 21). Эту скорость можно получить при

Рис. 21. Графики зависимости мощности Ne дизе­

ля, часового расхода топлива О т и скорости дви­ жения трактора от числа оборотов коленчатого вала:

А О т — величина сэкономленного топлива.

45

недогружен. Если включить более высокую передачу и снизить скоростной режим так, чтобы сохранилась преж­ няя скорость движения Vu то необходимая мощность

должны корректировать подачу топлива при перегрузке дизеля. Регуляторы снабжают корректирующими уст­ ройствами трех типов: с жестким профилированным упо­

грузке и отключенной основной пружине регулятора (на­ сос УТН-5 и насос Я З Т А ) .

Кроме .корректирующего устройства, регуляторы имеют пусковое устройство для обогащения дизеля топ­ ливом при пуске. Оно должно обеспечить дополнитель­ ный ход регулирующего органа после ограничения движения рейки и быстро прекратить подачу топлива, как только дизель начнет работать. Пусковые устрой­ ства могут быть с ручным включением и автоматиче­ ским выключением (насосы ТН и регулятор РВМ ) и автоматического действия (остальные регуляторы).

фланцем присоединен к корпусу топливного насоса. Ва­ лик регулятора приводится во вращение от кулачково­ го валика топливного насоса при помощи шестеренча­ того привода (повышающая передача с передаточным отношением 3,643: при 1700 об/мин вала дизеля валик: насоса делает 850 об/мин, а валик регулятора — 3096 об/мин).

Ведущая шестерня привода в насосах прежних вы­ пусков соединена с валиком насоса фрикционной муф-

46