Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

отпускают педаль слива и быстро переводят рычаг уп­ равления муфтами грузового вала в положение четвер­ того режима. Затем снова выжимают педаль слива,

ние «с двойным выжимом»). Возможен и обратный пе­ реход с четвертого режима на третий по ходу трактора. Выжимаютпедаль слива, переключают рычаг на чет­ вертую передачу, переводят рычаг управления муфтой

Для остановки трактора выжимают педаль слива, устанавливают рычаг переключения передач на «слив», рычаг муфты грузового вала на нейтраль и отпускают педаль слива.

•В-настоящее время разработан так называемый ме­ ханизм безразрывности в коробке передач трактора К-700. В этом случае за счет одновременной работы от­ ключаемой и включаемой передач обеспечивается не­ разрывность передачи момента. Конструктивно отлича­ ется только золотник переключения передач, позволяю­

ка мощности на два вторичных вала позволяет повора­ чивать трактор с фиксированными радиусами, помимо специального механизма поворота. Прямолинейное дви­ жение будет обеспечено включением одноименных гид­ роподжимных муфт на обоих вторичных валах. При работе тракторов необходимо следить за давлением в гидросистеме трансмиссии. Гидроаккумулятор системы надо разбирать осторожно, аккуратно, как и гидроак­ кумулятор ГСВ трактора МТЗ-50. При разрушении уп-

бустеров гидромуфты. При залегании перепускных кла­ панов давление может возрасти до 15—17 кгс/см2 . В ис-

за счет изменения рабочего объема насоса. Применени­ ем ' весьма сложных систем связанного регулирования (изменением подачи топлива и изменением передаточ­ ного отношения) можно добиться режимов постоянной загрузки двигателя и постоянной скорости движения агрегата. Блок-схема такого связанного регулирования

щие режимы:

поддержание режима V=const автоматической уста­ новкой оптимальных значений (по минимуму расхода топлива) угловой скорости вала дизеля и передаточно­ го числа трансмиссии;

поддержание режима iV=const за счет изменения только передаточного числа трансмиссии, когда задан­ ная скорость движения не может быть достигнута из-за увеличившегося сопротивления движению агрегата.

Организованы также работы по созданию гидроди­ намических передач, обладающих свойствами саморегу­ лирования: ведущий вал вращает насосное колесо, ло­ патки которого создают динамический напор рабочей жидкости, передающийся иа лопатки турбинного коле­ са ведомого вала. Из турбины жидкость поступает на лопатки неподвижного реактора. Лопатки насосного и

116

турбинного колес установлены так, что при неподвижной турбине поток рабочей жидкости будет встречать ло­ патки турбины под большим углом атаки, создавая на ведомом валу максимальный крутящий момент М 2 . На­ оборот, при нарастании угловой скорости ведомого ва­ ла угол атаки уменьшается при одновременном сниже­

ская передача будет передавать момент без изменения и станет просто гидромуфтой. Несмотря на автоматичность изменения передаточного числа, гидротрансформатор имеет весьма узкий диапазон г = 1,3—1,6 при наилучшем к. п. д. Отклонение от этих значений i резко снижает к. п. д. передачи, в связи с чем она может работать на тракторе только вместе с двух-трехступенчатой коробкой передач.

Весьма перспективны электрические трансмиссии, обладающие также свойствами саморегулирования. Так, трактор ДЭТ-250 имеет однопоточную электрическую трансмиссию постоянного тока, автоматически превра­ щающую постоянную мощность при постоянных оборотах дизеля в переменные тяговые усилия и переменные ско­ рости движения, соответствующие изменяющимся вели­ чинам внешних сопротивлений.

З г о обеспечивает практически постоянную снимаемую мощность тракторного дизеля в диапазоне тяговых уси­

трактора с такой трансмиссией—0,67, ниже, чем тракто­ ров с механической трансмиссией (0,76—0,80). Но для промышленного трактора, работающего в условиях рез-

117

кнх п частых изменений нагрузки, это окупается авто­ матичностью работы при полном использовании мощнос­ ти дизеля.

Стабилизация положения машин при работе на склонах

В настоящее время есть специально созданные для работы на склонах крутосклонные тракторы и комбайны. Это вызвано тем, что от 20 до 80% всей обрабатываемой площади республик Средней Азии и Закавказья распо­ ложено на склонах больше 8°.

Первостепенная задача—создание мобильного источ­ ника энергии—специального крутосклонного трактора..К таким можно отнести тракторы ДТ-75К, Т-50К и шасси СШ-0611. Они оборудованы автоматическими выравни­ вающими устройствами. К примеру, модифицированный трактор Т-50К в отличие от МТЗ-50 имеет дополнитель­ ные бортовые передачи ( ; ' = ! ) , трактор при работе на склоне автоматически выравнивается перемещением по высоте дополнительных бортовых передач рычагами коромыслового механизма, которым управляют гидравли­ чески от статического маятника, передний мост изготов­ лен в виде параллелорраммного механизма. Трактор обеспечивает работу на склонах до 21°.

Статический маятник как датчик вертикали шариирно соединен с остовом трактора. При отклонении остова от вертикального положения датчик поворачивается от­ носительно остова (или остов относительно датчика), этот угол поворота вызывает перемещение штока золот­ ника. Открытие каналов для подвода и отвода масла в гидроцилиндры вызывает их перемещение и через испол­ нительный механизм наступит поворот остова. Маятни­ ковый датчик крена, кроме полезного сигнала, может вы­ давать и ложные сигналы, обусловленные ускорениями точки подвеса.

При развороте крутосклонного трактора на горизон­ тальном участке на высоких скоростях движения и ма­ лых радиусах поворота возможно опрокидывание трак­ тора. Так, при движении на восьмой передаче при радиу­ се поворота 4 м датчик отмечает крен 20°, а при движении на девятой передаче трактор теряет устойчи­ вость и переворачивается при включенной системе авто­ матической стабилизации.

118