Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

сказываются и на его работе. Демпфирование маятника снижает быстродействие системы и ограничивает каче­ ство работы системы.

Комбайн КБК-1,0 для уборки зеленого горошка имеет систему для выравнивания молотилки в поперечной и про­ дольной плоскостях. Датчики вертикали выполнены в ви­ де гидростатических датчиков — д в а сообщающихся и за­ полненных ртутью сосуда, куда поставлены электроды. Ес­ ли молотилка комбайна занимает горизонтальное положе­ ние в обеих плоскостях, электроды не касаются поверхнос­ ти ртути. При наклоне ртуть, сохраняя неизменное поло­ жение по отношению к горизонту, переливается в один из концов сосуда и замыкает контакт, связанный с электро­

жения комбайнов для уборки зеленого горошка не пре­ вышает 2 км/ч. Поэтому в данном случае можно прене­ бречь влиянием инерционных свойств ртути на. переход­ ные процессы, возникающие в датчике при ее перетека­ нии.

120

Догружатели ведущих колес трактора

Известно, что колесные тракторы подвержены повы­ шенному буксованию. Заводы в прошлом прилагали съемные грузы для догрузки ведущих колес или реко­ мендовали заполнять шины водой при работе в опреде­ ленных условиях. Этими способами удавалось увеличить сцепной вес не более чем на 150—200 кг. Кроме того, процесс заполнения водой шин (а после слива воды надо

навесных машин догружают ведущие колеса трактора за счет части вертикальной нагрузки на опорные колеса на­ весной машины. Главное назначение таких устройств— уменьшить буксование ведущих колес за счет большего сцепного веса, приходящегося на них. Поэтому эти уст­ ройства иногда называют антислипами (противобуксование).

На отечественных тракторах догружают ведущие ко­ леса либо изменением положения мгновенного центра вращения'навесной машины в рабочем положении в сто­ рону понижения и приближения к оси ведущих колес (механические догружатели ведущих колес тракторов МТЗ-5МС/ЛС, Т-40, Т-28, Т-25), либо за счет специаль­ ных гидравлических устройств, создающих постоянное давление подпора в рабочем гидроцилиндре (гидроувеличители сцепного веса тракторов МТЗ-50 и МТЗ-52).

За мгновенный центр вращения навесной машины в вертикальной плоскости принимается воображаемая точ­ ка пересечения геометрических осей верхней тяги навес­ ки и нижних тяг. На рисунке 46 показана схема дейст­ вия механического догружателя ведущих колес. Верхняя тяга / может быть соединена пальцем с различными от­ верстиями в кронштейне 2. Обычно палец крепления вер­

121

пробка 5 для слива накопившихся утечек масла в сопря­ жении поршень — цилиндр.

Схема работы гидравлической системы трактора МТЗ-50 с гидроувеличителем сцепного веса (ГСВ) пока­

зывающие ГСВ с распределителем основной системы, силовым цилиндром, гидроаккумулятором и магистралью слива.

Нагнетательная полость А соединена с полостью К распределителя, сливная полость Г—со сливным трубо­ проводом, отходящим от распределителя. Полость Е за­ порного клапана-соединена с рабочей полостью И ос­ новного силового цилиндра, полость Ж обратного клапа­ на через сверление в золотнике, полость 3 соединена с

местно с большим плунжером 8, пружиной .13, гайкой / •и винтом 3 выполняет роль автоматического устройства для подзарядки гидроаккумулятора—поддержания в нем и полости И силового цилиндра постоянного давления

123

подпора. Сам гидроаккумулятор предназначен для ком­ пенсации утечек и создания подпора в рабочей полости основного силового цилиндра в пределах степени нечув­ ствительности автомата подзарядки.

лый пруижер 11 способствует быстрому возврату золот­ ника в исходное положение.

Порядок управления работой ГСВ следующий: перед началом работы винт с маховичком вращают влево (про­ тив хода часовой стрелки) до упора, чем будет задано мак­ симальное давление подзарядки, равное 27—28 кгс/см2 , после заезда в борозду золотник распределителя уста­ навливают в плавающее положение, навес-ная машина опускается под действием своего веса. После заглубле­ ния рабочих "органов включают ГСВ переводом рукоят­ ки вверх до установки на фиксатор, затем переводят зо­ лотник распределителя из плавающего в положение подъем. При работе в борозде нужно проверить копиро­ вание рельефа опорными колесами-навесной машины и в случае необходимости уменьшить давление подпора вра­ щением винта 3 по ходу часовой стрелки. После дости­ жения удовлетворительного копирования рельефа окон­ чательно регулируют глубину хода рабочих органов ус­ тановкой колес или изменением длины тяг навески.

В конце гоиа рукоятку ползуна ГСВ достаточно пос­ тавить в среднее положение (выключено), машина пере­ водится в транспортное положение, так как распредели­ тель уже стоит в положении подъем. После окончания подъема золотник распределителя должен автоматиче­ ски стать в нейтральное положение.

Рассмотрим работу ГСВ при положении рукоятки ползуна — включено. Масло из напорной полости К рас­ пределителя по трубопроводу поступает в полость А, пол­ зун в это время в левом крайнем положении и сообщает полость гидроаккумулятора с рабочей полостью И

ской подзарядки удерживается в определенном положе­ нии с одной стороны силой пружины 13, а с другой— давлением масла на торец золотника со стороны боль-

125