Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

Рис. 58. Принципиальная схема рулевого управления с гидроусили­ телем трактора МТЗ-50:

часть масла по каналам Д и Е поступает сквозь фильтр 21 на слив в резервуар 22.

При повороте рулевого колеса вправо вращается червяк 2. .Сектор 5 в начальный момент неподвижен изза больших сопротивлений повороту колес трактора. Червяк иод действием осевой составляющей, преодоле­ вая усилие пружин 18, переместится вперед вместе с зо­ лотником 13. Перемещение золотника 13 перекроет край­ ним буртом канал Д, а средним буртом направит поток масла в полость Б силового цилиндра. Этим же средним буртом полость А будет отсоединена от напора и соеди­ нена через канал Е со сливом. Давление масла в поло­ сти Б будет двигать вперед поршень И, который через

рейку и сектор повернет вал 6 сошкп 4 и через тяги ко­ леса трактора вправо. Одновременно с поворотом вала 6 будет поворачиваться сектор 5, как бы догоняя вра­ щающийся червяк 2. Усилия, возникающие при вращении рулевого колеса и перемещении поршня, воздействуют одновременно нау золотник и удерживают его в переднем положении (все время пока мы вращаем рулевое .колесо вправо).

Как только вращение рулевого колеса будет оста­ новлено, вследствие давления масла в полости Б через рейку сектор будет продолжать поворачиваться по-чаоо- вой стрелке и отведет назад червяк 2, золотник 13. Этот отвод назад будет продолжаться только до нейтрального положения золотника (давление в полости Б упадет изза слива через канал Д). Колеса трактора будут установ­ лены в каком-то определенном положении, и трактор бу­ дет совершать поворот с постоянным радиусом.

При повороте рулевого колеса влево все будет проис­ ходить аналогично, только золотник пойдет назад, масло попадет в полость А силового цилиндра.

Чтобы обеспечить согласованную работу всех узлов, сектор и рейка 7, ступица сектора 5 и вал 6 сошки (сни­ зу) и ступица имеют попарно нанесенные установочные риски (колеса трактора в положении прямолинейного движения, золотник в нейтральном положении).

Данный тип ГРУ имеет механическую и гидравличе­ скую связь рулевого колеса с направляющими колесами трактора.

146

и после анализа этой \ннф'ормацшмпршшмает решение о задающем воздействии. Оно через поворот рулевого ко­ леса и преобразуется в механизме червяк-сектор в пере­ мещение 11червяка;и далее 'в перемещение 1г золотника. Перемещение золотника, управляя; (потоками рабочей жидкости (используя энергию извне), вызовет перемеще­ ние поршня силового цилиндра 5. В механизме рейкасектор это^ линейное.(перемещениспреобразуется в угло­ вое перемещение вала сошки р. Здесь сигнал раздваи­ вается. Первый путь: через направляющие колеса (угол ш) на трактор и изменение регулируемой величины -ф. Второй путь сигнала р:через двойной сектор 5 (это и есть элемент жесткой обратной связи) на перемещение червя­ ка и золотника. Наличие этой связи обеспечивает следя­ щее действие ГРУ: вал сошки следит за изменением по­ ложения рулевого колеса.

'Использование энергии напора рабочей жидкости, создаваемой через насос двигателем трактора, позволяет снизить усилия на рулевом .колесе. Одновременно умень­ шается передача толчков от дороги на рулевое колесо и руки водителя. Если переднее колесо вследствие наезда на какой-то выступ начнет резко поворачиваться, будет поворачиваться и вал сошки. Поскольку червяк не вра­ щается (водитель удерживает рулевое колесо), золотник будет)!перемещаться, откроется проход масла именно в такую полость силового цилиндра, чтобы препятствовать повороту направляющих колес.

Наличие замкнутого контура ГРУ обусловливает склонность к возникновению колебаний. Это и наблю­ дается при эксплуатации ГРУ, особенно при периодичес­ ких 'воздействиях из-за постоянного увода трактора, зае­ даний и т. д.

Неустойчивое движение направляющих колес может

лись зазоры в зацеплении секторов с червяком и рейкой; ослабли или сломались пружины плунжеров; ослабли

гайки 15 золотника. Причины отсутствия усиления со стороны ГРУ могут быть: зависание клапана потока 25 или предохранительного клапана пли поломки (ослабле­ ние) их пружин; недостаточный уровень масла в системе, подсос воздуха; износ деталей насоса и ГРУ (рис. 58).

Нормальное усилие на рулевом колесе при движении трактора ие должно превышать 6—8 кгс. Момент силы затяжки гайки 15 золотника 3 кге-м с отпуском на Vs—Ve оборота для шплинтовки. Признак правильной затяжки — отдача рулевого колеса после прекращения вращения влево. Регулируют зазор между червяком и сектором в одном из крайних положений колес, эксцентриковую втул­ ку поворачивают походу часовой стрелки (если смотреть по ходу трактора) до полного выбора зазора и слегка по­ вертывают ее в обратную сторону для получения мини­ мального зазора. Зацепление сектор-рейка регулируют прокладками 8.

Продольный зазор вала сошки регулируют болтом в крышке корпуса ГРУ.

Допустимый зазор рулевого колеса 30°, время полно­ го поворота колес на твердой дороге не более 3 с при уси­ лии не свыше 3 кгс на рулевом колесе.

шень-рейка с золотниковым устройством свободно наде­ вается на винт 6 с левой трапецеидальной резьбой и за­

ливает зазор 0,9—1,1 мм. Гайки 7 и 12 относительно поршня не проворачиваются за счет штифтов 20.

Поршень в сборе с винтом помещен в корпусе /, вы­ полняющем роль силового цилиндра. Передний конец винта через подшипник 3 фиксируется гайками 2 и 5 в крышке 4 от осевых перемещений. Задний конец винта проходит черезкрышку 13 и соединяется с карданным валом рулевого колеса.

Зубчатый сектор 10 в зацеплении с рейкой поршня выполнен как одно целое с валом 19 сошки. Этот вал фиксируется от осевых перемещений винтом 18, вверну­ тым в крышку 17 и служащим для регулировки зацепле­ ния.

148

преимущественное получение от основного насоса по­ стоянного потока рабочей жидкости. Из насоса 21 масло идет в делитель потока, состоящий из корпуса 22, золот­ ника 23, имеющего в днище калиброванное отверстие, пружины 24 и регулировочной пробки 25, закрытой кол­ пачком 26. Сжатие пружины 24 определяется перепадом давления и после золотника. При повышении расхода

149