Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

через распределитель основной системы давление до зо­ лотника падает и пружина отжимает золотник вниз, пере­ крывая часть отверстия, идущего к распределителю. Это

обеспечивающей установку элементов ГРУ в нейтраль­

ется вперед и перекрывает отверстие L\. Подача м а ш а в переднюю полость Г прекратится, и из нее масло только

поршень, обеспечивающий открытие и закрытие сливных отверстий N И Л^Ь а давление в полостях Г и Д управляет движением золотника.

В нейтральном положении поршня относительно гаек и золотника относительно отверстий давление в по­

Зазор в зацеплении рейка-сектор устанавливают винтом

150

шесть с половиной оборотов). Отсутствие продольного зазора винта (гайки 2 и 5) необходимо проверять.

На комбайне СК-4 (шасси СШ-75) также установлен ГРУ. В отличие от описанных выше схем ГРУ в этом слу­ чае болотник и силовой цилиндр конструктивно само­ стоятельны, соединены шлангами. Золотник с одной стороны связан с тягой от механизма рулевого управле­ ния (задающее воздействие), с другой стороны тягой с цапфой левого направляющего колеса (обратная связь). •Пружину в направляющем стакане регулируют следую­ щим образом: затягивают пробку до отказа, отпускают на '/з—7г оборота и стопорят шпонкой. Предохранитель­ ный клапан ГРУ регулируют на давление 50—60 кгс/см2 . Усилие на рулевом колесе не должно превышать 3—4кгс. Длину штока цилиндра поворота устанавливают так: поднимают балансир направляющих колес домкратом до их свободного вращения, поворачивают колеса вправо до отказа (поршень упрется в дно гидроцилиндра), сни­ мают палец, соединяющий вилку штока с рычагом цапфы правого колеса. Колеса вручную устанавливают так, что­ бы между левым колесом и продольной тягой рулевого управления образовался зазор 15—20 мм. Изменяя поло­ жение вилки на штоке (при неподвижном поршне и по­ ложении колес, указанном выше), добиваются возможно­ сти установки соединительного пальца.

iBce три рассмотренных ГРУ имели механическую и гидравлическую связь рулевого колеса и направляющих колес трактора, в то время как ГРУ трактора К-700 имеет только гидравлическую связь между этими элемен­ тами и лишь обратная связь осуществляется механиче­ ски, специальной тягой.

Поворот трактора К-700 в отличие от рассмотренных выше конструкций выполняют за счет углового смеще­ ния шарнирно соединенных полурам трактора относи­ тельно друг друга. Система управления поворотом трак­ тора (рис. 61) состоит из штурвала 7, соединенного с червяком 8 (червячный сектор 9), золотникового распре­ делителя 1 (золотник 2) с предохранительным клапаном 3, двух цилиндров поворота 13 и 18, тяги обратной связи 10, насоса 4 и масляного бака 6 с фильтром 5.

151

Червяк 8 с золотниковым распределителем по устрой­ ству .и принципу действия аналогичны такому же механиз­ му .на тракторе МТЗ-50. Гидроцилиндр поворота двойно­ го действия имеет клапанную коробку. Здесь установле­ ны два запорных клапана 17, нагруженных пружинами, и два предохранительных клапана 16. Между запорными клапанами расположены плунжеры-толкатели 14, 15. За­

плунжером-толкателем. Поэтому цилиндры поворота запираются запорными клапанами и фиксируют положе­ ние передней 11 и задней 12 полурам.

При прямолинейном движении (рис. 61, слева), когда водитель не воздействует на штурвал 7, гидроцилиндры поворота заперты, золотник 2 распределителя под дей­ ствием пружин плунжеров в нейтральном положении. Масло из бака насосом подается к распределителю и по кольцевым каналам на слив через фильтр 5, минуя рабо­ чие полости цилиндров поворота.

При повороте штурвала 7 вправо (рис. 61, справа) червяк 8, вращаясь при неподвижном секторе 9 (удержи­ вается тягой 10), перемещает золотник 2 вперед. Переме­ щение золотника соединяет нагнетательный трубопровод насоса с трубопроводом (стрелка вниз) к клапанным коробкам цилиндров поворота. Давление масла в левой полости клапанной коробки цилиндра 18 поворота отжи­ мает запорный клапан, и масло поступает в правую по­ лость этого цилиндра. Плунжер-толкатель 15 под давле­ нием масла отойдет вправо, нажмет на запорный клапан, чем будет обеспечен слив масла из левой полости ци­ линдра 18. В цилиндре 13 масло будет подаваться в ле­ вую полость и сливаться из правой полости. Такое дейст­ вие цилиндров поворота обеспечит поворот трактора

червячного сектора на передней полураме по ходу часо­ вой стрелки. Как только водитель перестанет вращать штурвал 7, следящее действие тяги 10 вернет золотник в нейтральное положение.

Усилие на штурвале обычно 5 кгс и только в особо тяжелых условиях достигает 12 кгс. Предохранительный клапан распределителя регулируется на 100 кгс/см2 , пре­ дохранительные клапаны цилиндров поворота — 130 кгс/см2 , перепускной клапан фильтра—на 3 кгс/см2 . За-

153

зор в конических роликовых подшипниках вала червяч­ ного сектора 9 устанавливают изменением толщины прокладок под боковыми крышками картера червячного механизма.

Для комбайнов «Нива» и «Колос» разработана новая система так называемого гидрообъемного рулевого уп­ равления (предполагается, что эта система будет внед­ рена и на всех колесных тракторах). В этом случае ру­ левое колесо связано с механизмом поворота направ­ ляющих колес гидравлически, механическая связь отсутствует. В системе, кроме обычного насоса, трубо­ проводов и силового гидроцилиндра имеется дозировоч­ ный (планетарный) насос и распределитель.

Рулевое колесо жестко соединено с валом 4 (рис. 62) насоса. Вал установлен в корпусе 7 на игольчатом под­ шипнике 5 и опирается на упорный подшипник 6. Через карданный вал 9 вал 4 соединен с шестизубовым сател-

154