Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

на (при этом отверстия под транспортный штырь 21 сов­ падают).

Золотник выдвигают из корпуса на размер 32,5 мм (от оси отверстия под штырь коромысла до торца корпу­ са, где прилегает крышка сальника). Упоры 14 сдвигают

рычага 17. Этим будет обеспечен нужный ход золотника от датчиков-копиров без воздействия на механизм руч­

не менее 200 мм.

После этого опробуют перемещение подвижной рамы от ручного корректировщика. Рама должна двигаться в сторону перемещения датчиков. Если направления движе­ ния противоположны, надо поменять местами концы мас­ лопроводов на головке силового цилиндра. Может ока­

Надо отвернуть колпачковую гайку 29, отпустить контр­ гайку 31 и завернуть гайку 32 до начала движения рамы комбайна.

Окончательно настраивают систему на убираемом участке. Оптимальный зазор А должен быть таков, чтобы не выворачивались корни перьями 7 и не находились да­ леко от линии рядка. Зазор А регулируют перестановкой раскосов 8 и устройством 9.

После этого заглубляют рабочие органы, вынимают транспортный штырь и убирают свеклу на длине 10—15 м, проверяя качество подкопки корней. Если копачи прошли слева или справа от линии рядков, надо на 2—3 мм передвинуть оба упора 14 и откорректировать анало­ гично положение упоров 18.

При работе проверяют срабатывание системы: пор­ шень силового цилиндра может перемещаться слишком медленно или быстро. Скорость движения поршня опре­ деляют подачей масла, регулируя редукционный клапан. Следует иметь в виду, что слишком большие скорости перемещений поршня приводят к резким толчкам ком-

168

байна и система работает все время в переходных режи­ мах.

Приспособление ПРВН-72000 устанавливают иа ма­ шину ПРВН-2.5А, чтобы рыхлить почву между виноград­ ными кустами одновременно с обработкой междурядий. Приспособление состоит из двух плоскорежущих пово­ ротных лап, управляемых следящим гидроприводом с механическими щупами. В данном случае механизаторы используют двухкаскадный гидроусилитель, что позво­ ляет уменьшить усилие на щупе. Распределитель 5 (рис. 69) укреплен на корпусе силового цилиндра 4 и через цепочку 7 связан со щупом. Шток силового цилиндра соединен с рамой 1~2, а корпус цилиндра с поворотным рычагом лапы. Щуп пружиной 8 отводится в сторону

J69

рядка, натягивая цепочку 7. Щуп хорошо копирует рель­ еф поля благодаря возможности поворачиваться в двух плоскостях (относительно оси 5 и в опоре 11).

Встретившись с препятствием (куст, шпалерный столб), щуп отклоняется, натяжение цепочки ослабевает и вспомогательный золотник под действием пружины 6 вдвигается в корпус. Поршневая полость силового ци­ линдра соединяется со сливной магистралью. Лапа под действием сопротивления почвы и компенсационных пру­ жин отходит в сторону междурядья. После пропуска пре­ пятствия щуп под действием пружины 8 возвращается в исходное положение, через цепочку перемещается и зо­ лотник. Поршневая полость гидроцилиндра соединяется с нагнетательной магистралью, лапа возвращается для обработки почвы в рядке.

Давление в системе поддерживается в пределах 35— 50 кгс/см2 за счет переливного клапана. Питается систе­ ма от штуцеров распределителя трактора, используемых для подключения выносных цилиндров. Рукоятка этой секции распределителя в работе ставится в положение «подъем», а перед подъемом всей машины другой сек­ цией рукоятка секции распределителя ставится в плаваю­ щее положение. Поворотные лапы при этом будут по­ вернуты к середине машины.

Аналогично работает механизм управления поворот­ ной лапой культиватора КСШ-5Б. Золотник, гпдроцплиндр и предохранительный клапан полностью унифици­ рованы с такими же узлами комбайна СК-4. Предохра­ нительный клапан регулируют на открытие при давлении

Для обработки почвы в межствольных полосах сада используют приспособление ПМП-0,6, чтобы автоматиче­ ски поворачивать ножевую лапу длиной 900 мм. Таким же механизмом автоматически отводят от деревьев фре­ зерный барабан садовой фрезы ФС-0,9.

Копирование поверхности поля

Если не считать не используемых в настоящее время моноблочных гпдронавесных систем НС-37 с устройством для автоматического силового регулирования глубины

17Q

хода рабочих органов, в подавляющем большинстве ме­ ханизаторы применяют высотное регулирование. В этом случае опорное колесо или опорный башмак копирует неровность поля.

Такое регулирование относится к разомкнутым автоматическим системам следящего типа.

Копирующими устройствами могут быть: сами рабо­ чие органы, соединенные в отдельные секции (зубовые и дисковые бороны, лущильники); опорные колеса рамы всей машины (колеса прицепных машин, навесных плу­ гов, культиваторов-плоскорезов, планировщиков полей),

СТСН-6А), копирующие башмаки сенокосилки, жатки ЖРБ-4,9 и ЖРС-4,9, жатки зерновых и силосоуборочных комбайнов, ботвосрезающий аппарат свеклоуборочных комбайнов СКД-2 и СКН-2.

Когда по конструктивным соображениям не удается разместить опорное колесо, устанавливают копирующие башмаки. Но так как в этом случае сопротивление пере­ катыванию заменяется сопротивлением скольжения, на опорные башмаки передается только небольшая часть веса машины. В этом случае применяют систему уравно­ вешивания, обеспечивающую практически постоянное давление на опорные башмаки в пределах большинства встречающихся перемещений уравновешенной части машины относительно основной рамы ее.

Хорошо известен механизм уравновешивания корпуса

уголком корпуса и ограничительными упорами наклон­ ной камеры 45—50 мм) обеспечивает копирование рель­ ефа в продольном направлении в пределах 150 мм, а в поперечном направлении на 165 мм. Давление на баш­ маках постоянное в пределах 25—30 кгс. При большом давлении необходимо подтянуть пружины соответствую­ щего блока. При работе на влажных почвах даже такое давление на башмаки недопустимо и приходится рабо­ тать с позиционной установкой жатки с помощью гид­ равлического управления. Башмаки имеют три устано­ вочных положения, обеспечивающие высоту пальцевого

171

бруса над поверхностью почвы: 100, 130 и 180 мм. Для жатки ЖВН - 10 положением башмаков можно установить высоту среза 130, 180 и 220 мм. Для этой жатки натяже­ нием пружин устанавливают нагрузку на переднем брусе основной части 40—60 кгс, а на переднем брусе крыла не выше 30 кгс.

Для жатки ЖБА-3,5 уравновешивающие пружины на­ тягивают так, чтобы давление на каждое опорное колесо передней части платформы не превышало 40^-50 кгс. Регулировка жатки ЖВН - 6 не отличается от регулиров­ ки жатки зернового комбайна, только увеличивается число установок копирующих башмаков до шести: 120, 140, 160, 180, 200 и 240 мм.

Для силосоуборочного комбайна КС-2,6 давление жатки на копирующий башмак должно быть в пределах 30—50 кгс, регулируют равномерным натяжением пру­ жин с обеих сторон. При перестановке шипа засова в отверстиях стойки крепления корпуса копирующего баш­ мака можно получить высоту среза 300, 250, 150 и 80 мм.

Так же пружинами регулируют давление полозков башмаков сенокосилки К-1,4, скоростной навесной сено­ косилки КЗН-2,1. Для косилки К.НУ-6М натяжением компенсационных пружин давление на почву внутренних башмаков боковых режущих аппаратов устанавливают в пределах 25—40 кгс, а наружных башмаков и башмаков фронтального аппарата 10—20 кгс.

Свеклоуборочным комбайном СКД-2 обрезают ботву на корню с последующей выкопкой корней и их очисткой от земли и ботвы (как и свеклокомбайн СКН-2А). В связи с этим требуется обеспечить обрезку ботвы с кор­ ней свеклы на заданной высоте независимо от располо­ жения корней в почве.

Ботвосрезающий аппарат (рис. 70) состоит из левого и правого копирующих механизмов со щупами и левого

пружиной растяжения.

Дисковый нож ботвореза вращается от подвижной втулки через шариковую муфту, обеспечивающую сво­ бодное перемещение ножа вверх и вниз. Подвижная

172