Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

рама ботвосрезающих аппаратов вместе с продольным транспортером ботвы опирается на опорное пневматиче­ ское колесо, его можно переставлять по вертикали, вращая маховичок 8 с контргайкой 7. Качество обрез­ ки корней зависит от настройки ботвосрезающего ап­ парата, имеющего пять регулировок.

Если после пробного проезда 10—20 м отдельные кор­

Толщина срезанной с корня части головки достига­ ется регулировкой вертикального зазора в между копи­ ром и лезвием ножа. Выполняют эту регулировку изме­ нением длины тяги 9 за счет вращения по резьбе гаек 10, Если тягу укоротить, копир опустится относительно

!73

верхней тяге весьма слабо связано с тяговым сопротив­ лением, точнее, оно характеризует вертикальную его составляющую. В качестве датчика позиционного регу­ лятора используют рычаг 22, жестко соединенный с по­ воротным валом подъемного механизма (поворот рыча­ га 22 по углу равен повороту рычага 21). Это переме­ щение через тягу 4 передается на рычаг 25 регулятора.

Регулятор расположен впереди основного силового цилиндра поперек продольной оси трактора. В корпусе 1 регулятора расположена гильза 14, внутри нее золот­

ет перемещение золотника, однако на конце винта этой пары свободно подвешены рычаги 25, 26. С винтом жес­

тор вводится в зацепление с зубчатыми насечками на

системы. Магистраль 8 соединена с распределителем гидросистемы, магистраль 9 со сливным клапаном расп­ ределителя, а магистраль 10 с регулятором гидроувели­ чителя сцепного веса (или со вторым выходом распре­ делителя) .

За счет положения рукоятки управления задается по­ ложение рычага 2. В Г положении регулятор выключен,

садится в гнездо, и масло через обратные клапаны 17 по­ дается в силовой цилиндр, орудие поднимается в транс­ портное положение.

При положении рычага 2 в I I I зоне работает регу­ лятор. При силовом регулировании подъемная полость силового цилиндра через магистраль 16 регулятором со-

176

единяется со сливной магистралью 9, орудие заглубляет­

передвигает гайку 7 и золотник вправо до нейтрального положения. Силовой цилиндр в этих условиях заперт. Если усилие па пружину будет нарастать, золотник пе­ рейдет нейтральное положение, масло будет поступать в подъемную полость силового цилиндра. Таким обра­

вручную рычажком, им задается скорость коррекции по­ ложения рабочей машины.

При работе регулятора рукоятки распределителя должны быть в нейтральном положении, а рукоятка уп­ равления ГСВ — в положении заперто.

Включают силовой или позиционный способ регули­ рования фиксатором. Для включения силового способа

ния рабочую машину предварительно поднимают в транс­ портное положение, фиксатор переводят вперед и пово­ рачивают влево.

Скорость коррекции, устанавливают рычажком дрос­ селя. Среднее (вертикальное) положение рычажка со­ ответствует оптимальной скорости коррекции при сило­

стороны орудия на трактор в момент срабатывания ре­ гулятора, надо уменьшить скорость коррекции—повер­ нуть рычажок дросселя назад. Следует учитывать, что малая скорость коррекции может ухудшить качество работы.

Положение рычажка дросселя определяет скорость коррекции только при работе регулятора и после его вы­ ключения не оказывает влияния на работу гидросистемы.

Верхняя тяга навески может быть соединена с дат­ чиком усилий через одну из трех пар отверстий. Обычно

необходимо использовать верхние отверстия, а при рабо­ те на тяжелых (если не обеспечивается необходимая глубина пр.и крайнем положении рукоятки управле­ ния) — нижние.

Для позиционного или обычного высотного способа регулирования установка тяги по отверстиям безраз­ лична. Силовой способ регулирования применяют в ос­ новном на пахоте. При обработке почвы на глубину ме­ нее 15 см хорошее качество обеспечивается с использо­ ванием опорных колес. Позиционное регулирование можно применять на операциях сплошной обработки почвы только на полях с ровным рельефом.

Если при исправном состоянии механизмов гидро-

178

системы орудие не поднимается или не опускается, не­ обходимо отрегулировать длину тяг 3 и 4.

Из устройств, предназначенных для автоматического регулирования высоты среза растений, наиболее интере­ сен позиционный регулятор чаесборочной машины «Са-

12. Если плунжер крана поднять, насос будет сливать масло в бак, а чаесборочные аппараты под действием пружин поднимутся в транспортное положение. При въезде на шпалеру кран 12 закрывают.

Пластины-датчики поворачивают струйную трубку, если она повернута в сторону штуцера 18, масло будет нагнетаться в поршневую полость цилиндра и сливаться из штоковой полости. Корпус цилиндра (вместе с кор­ пусом распределителя) пойдет вниз, чаесборочный аппа­ рат опустится. Одновременно корпус распределителя повернется относительно струйной трубки до нейтраль­ ного положения. Если пластина-датчик, копируя крону, будет подниматься, струйная трубка повернется в сто­ рону штуцера 19. Аппарат также будет подниматься до нейтрального положения распределителя. Так как дат­ чиков два, чаесборочный аппарат может не только дви­ гаться по вертикали, но и наклоняться вправо или вле­ во, копируя форму кроны.

Следящий привод

Известно, что в блокированном приводе нескольких ведущих мостов, даже при полном кинематическом со­ ответствии, неизбежно возникает циркуляция мощности, если движение происходит по неровностям. В случае од­ ного ведущего моста эти функции выполняет дифферен­ циал — автоматическое устройство, обеспечивающее вращение ведущих колес с разными скоростями. Прос-