Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

Опуская общие методы преобразования дифферен­ циального линеаризуемого уравнения (7), запишем уравнение для переменных .в относительных единицах:

агрегата) эта величина постоянна и колеблется у сов­ ременных тракторных дизелей от 1 до 2 с, то уже для всего агрегата ее величина меняется больше и зависит

31

нии уа дизель работает ус­ тойчиво при оборотах, зна­ чительно меньших, чем обо­ роты максимума крутящего

момента. Были отмечены случаи работы дизеля Д-50 при 800—900 об/мин, когда трактор использовали на транс­ портных работах при больших скоростях движения.

Представим уравнение (8) в виде структурной схемы данного элемента (рис. 13). В связи с двумя входами в этот элемент он условно разбит на две части, что поз­ воляет следать вывод: увеличение нагрузки f(t) умень­ шает угловую скорость ф, а увеличение перемещения регулирующего органа (рейки насоса) Я увеличивает.

Регуляторы угловой скорости. Общие понятия

В зависимости от того, каким датчиком измеряют угловую скорость или другие величины, связанные с ней, различают регуляторы механические центробежные, пневматические, гидравлические и электрические. Цент­ робежный датчик измеряет непосредственно угловую скорость по принципу центробежного маятника и преоб­ разует изменение угловой скорости в перемещение гру­ зов. Электрический датчик измеряет непосредственно угловую скорость по принципу генератора переменного тока (сам датчик называют тахогенератором) и преоб­ разует изменение угловой скорости в изменение электри­ ческого напряжения.

Пневматические и гидравлические датчики не изме­ ряют непосредственно угловую скорость. В этом слу­ чае возникают ошибки, определяемые факторами, не связанными с изменением угловой скорости. Так, напри­ мер, пневматический датчик измеряет разрежение во впускном коллекторе дизеля. При увеличении угловой

32

•скорости коленчатого вала повышается расход воздуха

вединицу времени, при постоянном сечении трубопрово­ да возрастают скорость движения воздуха и разрежение

вколлекторе. Изменение разрежения преобразуется за­ тем в перемещение измерительной мембраны. Система

разрежение во впускном коллекторе зависит от измене­ ния сопротивления воздухоочистителя.

Гидравлический датчик представляет собой насос, получающий вращение от коленчатого вала дизеля. По­ вышение угловой скорости приводит к увеличению пода­ чи рабочей жидкости (топливо или масло), а при посто­ янном сечении трубопроводов — к повышению давления. Изменение давления преобразуется в перемещение мем­ браны или поршня гидростатического элемента. Но вяз­ кость и плотность рабочей жидкости изменяются как при изменении температуры, так и при замене сорта самой жидкости. Эти изменения вносят ошибку в величину ве­ совой цикловой подачи.

Электрический датчик можно использовать в сочета­ нии с электрическими исполнительными устройствами. Поэтому все современные отечественные тракторные ди­ зели снабжены механическими центробежными регуля­ торами. .;

Регуляторы можно разделить и по методу регулиро­ вания на однорежимные, двухрежимные и веережимные. Однорежимный регулятор угловой скорости установлен на пусковых двигателям ПД-10, П-23 и П^350.

В пусковом двигателе ПД-10 регулятор работает так. В случае превышения числа оборотов коленчатого вала 3500 в минуту центробежная сила грузов преодолевает силу предварительного сжатия пружины 23 (рис. 14) и передвигает муфту 8 вправо, сжимая пружину. Дрос­ сельная заслонка начнет прикрываться, и подача рабо­ чей смеси в цилиндр двигателя уменьшится. При 4000— 4200 об/мин коленчатого вала муфта займет крайнее правое положение, это будет соответствовать макси­ мальным оборотам холостого хода. При любых оборо­ тах, меньших 3500 в минуту, в том числе и при нерабо­ тающем двигателе, муфта будет оставаться в

тельную затяжку пружины, а через b приведенную к му­ фте жесткость пружины, то восстанавливающая сила

E=E0+bZ ... (9);

34

Рис. 15. Схема действия сил на шаро­ вом датчике угловой скорости:

груза; Р' —составляющая центробежной

v

силы груза; О — центр тяжести груза; гг — радиус вращения груза.

Поддерживающая сила

А— инерционный коэффициент, зависящий от по­ ложения муфты.

Чтобы выяснить значение А, рассмотрим схему дей­

35