Файл: Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 164
Скачиваний: 0
задание каждого маршрута требуется две—четыре кнопки, что упрощает процесс управления электровозной откаткой [26].
В маршрутных системах на каждую централизованную стрелку устанавливают дополнительно четыре реле. Обязательной для си стем Ш Д М Р Ц является схема включения кнопочных реле, служа щих для фиксации положения кнопок при задании маршрута. Кно почные реле устанавливаются индивидуально на каждую начальную, конечную и съездную маршрутные кнопки. Конструктивно кнопки выполнены трехпозиционными без фиксации: при нажатии или вытягивании ими подается команда, а затем под действием пру жины кнопки возвращаются в исходное положение. При нажатии диспетчера на кнопку замыкается цепь питания соответствующего кнопочного реле, которое самоблокируется и остается во включен ном положении до срабатывания специального реле времени.
Для невозможности преждевременного отключения кнопочных реле ранее заданных маршрутов при задании последующих марш рутов и срабатывании реле времени в цепи питания реле последую щих маршрутов и реле времени включены последовательно кон такты управляющих реле. В цепи питания кнопочных реле уста новлены контакты замыкающих реле для четного и нечетного направлений движения, с помощью которых размыкается цепь питания кнопочных реле и оказывается невозможным включение других реле. В цепи питания кнопочных реле должны быть преду смотрены также контакты реле, выключающего все кнопочные реле при переходе на обычную релейную централизацию. Конструктивно кнопочные реле должны быть выполнены медленнодействующими или с мостящей регулировкой, т. е. разомкнутая цепь должна быть замкнута контактами реле раньше, чем разомкнётся замкнутая цепь.
Все блокировочные зависимости в маршрутных системах Ш Д М Р Ц выполнены так же, как в системах релейной централи зации [15].
Системы маршрутной централизации кроме схем кнопочных реле, как видно из изложенного выше, содержат управляющие реле, специальное реле времени, конечные и съездные кнопки на пульте-табло, а также схемы индикации кнопочных ламп. Схемы управления стрелочными переводами и схемы соединения замы кающих реле подключены к источнику питания через контакты уп равляющих реле. Другие схемы маршрутной централизации по
сравнению со схемами систем |
ДРЦ принципиальных различий не |
|
имеют. |
|
|
За счет увеличения количества реле |
и дополнительных схем |
|
ных решений стоимость систем |
Ш Д М Р Ц |
централизации выше, чем |
систем Д Р Ц . Количество основного оборудования и расход кабель ной продукции в системах Ш Д М Р Ц таковы же, как и в системах обычной релейной централизации.
Системы диспетчерской релейной централизации сыграли поло жительную роль в развитии горнодобывающего производства. Многие схемные решения, такие как управление реле запроса,
25
перемены, разделки, схемы переключения сигналов, схемы кон троля и т. д., были применены в более поздних разработках цен трализованных и автоматических систем.
§ 3. Блочные системы управления
Как было отмечено выше, транспортные системы сигнализации и автоблокировки должны обеспечивать безопасность движения, увеличение пропускной способности откаточных путей и снижение себестоимости продукции. Однако выполнение двух последних тре бований для неунифицированных систем сигнализации и автобло кировки является практически невозможным, и в связи с этим возникла необходимость унификации аппаратуры сигнализации. Основой для блочных систем послужили рассмотренные выше си
стемы, не унифицированные сами по |
себе, но содержащие |
много |
||||||||
ценных решений. Рассмотрим |
систему блочного |
типа с |
нейтраль |
|||||||
|
|
|
с'2 |
|
• с-ь |
ными сигналами |
реле для |
|||
|
W |
а / „ |
|
блок-участка, |
показан- |
|||||
%Р |
12 |
J™CWh'W% |
WOthW? |
ного |
на рис. 18 [1]. |
|
||||
|
Т |
x j \ „ |
„ „ |
г |
— 7 е " |
В |
участок входит часть |
|||
|
hw |
3*&!lU*3J+&!LJ'5M!l |
с-5 НИО |
околоствольного |
двора, |
|||||
НвО с-1 |
|
с-з НШО |
оборудованного |
светофо- |
||||||
Околастбшный двар |
Разминовка! |
Разшновка2 |
р 0 М |
С ~ 1 , |
Ц е н т Р а л и з о в а н - |
|||||
|
|
|
|
|
|
ная стрелка 2 и две раз- |
||||
|
Рис. 18. Путевой |
блок-участок |
миновки, |
на которых уста |
||||||
|
|
|
|
|
|
новлены |
четыре |
свето |
||
фора |
и датчики |
типа |
ПКД. Нормальное состояние светофоров — |
красный запрещающий сигнал. Для оснащения блок-участка тран спортной сигнализацией используются блок управляемой системы централизации / и блоки автоблокировки / / (рис. 19).
Система рассчитана на шесть маршрутов, три из которых осу ществляются централизованно, а три — с помощью устройств автоблокировки. При кратковременном нарушении системы питания сигналы запроса и враждебности сохраняются. После восстановле ния напряжения питания на всех светофорах загораются красные, запрещающие движение сигналы (рис. 20, а). Для разрешения дальнейшего движения диспетчер должен включить с помощью
кнопок 1ВК |
и 2ВК |
(см. рис. 19) восстанавливающие реле |
1ВР |
и |
||||||||||
2ВР, которые затем |
самоблокируются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
В исходном состоянии реле запроса РЗ |
размагничены, |
реле |
пе |
||||||||||
ремены РП намагничены, сигнальные реле |
CP |
обесточены |
и |
реле |
||||||||||
BP |
включены. Система |
работает |
следующим образом. При воздей |
|||||||||||
ствии состава, например, на датчик 1ДЗ |
(см. рис. 18) будет по |
|||||||||||||
дано питание в намагничивающую обмотку |
реле |
запроса |
1РЗ |
(см. |
||||||||||
рис. |
19), |
якорь притянется и контактами реле |
будут включены |
|
си |
|||||||||
гнальный |
запросный |
звонок |
(на схеме |
не |
показан) |
и |
лампа |
|||||||
запроса |
13Л |
(рис. |
20,6). Диспетчер |
после |
получения |
|
запроса |
|||||||
в случае |
необходимости осуществляет |
перевод |
централизованной |
26
Рис. 19. Система централизации и автоблокировки ДонУГИ
0 — |
|
|
|
|
|
|
1СР ХКР -ZCP %-ZCP-ЗСР t3CP Z.WP ШР |
t # ? P |
|||||
к l'\Vк iVк |
« 13 |
к |
' 4 VК '«? |
|||
б |
|
|
|
|
|
|
1СР Х1СР-1РЗ -1РП XWP XZCP%2СР-грз |
-2РП Ш^р |
|||||
лл |
12Л 13Л ЙЛ 15Л |
21Л |
22Л гзл |
3 |
да |
|
J |
ц |
|
цп |
|
||
Рис. 20. лЭлектрическаял |
схема |
сигнализации и. |
контроля:
а — включение светофоров; б — цепи контроля
стрелки 2 (см. рис. 18) в плюсовое положение (при этом контакты реле 2ПКР замкнутся — см. рис. 19), а затем нажимает на кнопку разрешения маршрута 1МК. Сигнальное реле 1СР в этом случае сработает, самоблокируется через замыкающий контакт, переклю чит красный сигнал светофора С-1 (см. рис. 20, а) и его повтори теля ПС-1 на зеленый, разрешающий движение, а также разомк нет цепи питания сигнальных реле враждебных маршрутов. По лучив разрешение, состав будет двигаться по маршруту и после прохождения светофора С-1 (см. рис. 18) воздействует на датчик
перемены сигнала |
1ДП. |
При этом реле запроса |
1РЗ (см. рис. 19) |
и реле перемены |
сигнала |
1РП размагнитятся, лампа запроса 13Л |
|
(см. рис. 20) погаснет, а |
сигнальное реле 1СР |
обесточится, вслед |
ствие чего произойдет смена сигналов светофора С-1 и его повто рителя ПС-1 с зеленого на красный. Одновременно будут разомк нуты контакты в цепи питания сигнальных реле враждебных марш рутов (в данном случае реле 2СР), а на пульте-табло загорится лампа 14Л занятости маршрута. После освобождения блок-участка
электровоз |
воздействует |
на |
датчик разделки 13ДРЗ |
(см. рис. 19), |
|||||||||
в результате чего |
реле |
перемены |
1РП |
(см. рис. 19) |
намагнитится |
||||||||
и система придет в исходное состояние. |
|
|
|
|
|||||||||
При движении состава по участку, оборудованному устройст |
|||||||||||||
вами |
автоблокировки, система |
работает |
аналогично. Воздействие |
||||||||||
на датчик |
13ДРЗ |
|
(см. рис. |
18) |
приводит |
к срабатыванию |
реле за |
||||||
проса |
ЗРЗ |
блока |
//, (см. рис. 19), а в |
случае |
незанятости |
участка |
|||||||
(реле |
ЗРП |
и 4РП |
намагничены, |
реле |
4СР |
обесточено) |
— также |
||||||
к включению сигнального реле ЗСР, |
которое |
переключит запре |
|||||||||||
щающий сигнал |
светофора |
С-3 |
(см. |
рис. 18) |
на |
разрешающий. |
Двигаясь дальше, состав воздействует на датчик перемены сигнала ЗДП, а затем на датчик разделки 35ДРЗ, вследствие чего разре шающий сигнал светофора С-3 сменится снова на красный запре щающий и одновременно будет дан запрос на разрешение дви гаться дальше (намагнитится реле запроса 5РЗ — см. рис. 19).
Большая работа по разработке систем диспетчеризации прово дится Центральным проектно-конструкторским бюро (ЦПКБ) . Все союзного проектно-монтажного объединения «Автоматика» [10]. Си стемы типа Д Р Ц и ДМРЦ, разработанные ЦПКБ, были применены на рудниках Криворожского бассейна. Недостатки, присущие этим •системам, в частности неприспособленность к изменениям путе вого развития, невозможность повторного использования на других горизонтах и т. д., потребовали совершенствования этих систем и разработки новых.
Ц П К Б была разработана система блочной электрической цент рализации стрелочных переводов и маршрутных сигналов.
При рассмотрении организации движения направление движе ния груженых составов к опрокидывателю, как правило, прини мается четным, а порожних составов к месту погрузки — нечетным. На глухом пересечении происходит смена четных направлений движения на нечетные и обратно. Условность четности — нечетно-
28
сти нужна для понимания схем соединения замыкающих реле си стемы БЭЦ.
Блочная электрическая централизация содержит в качестве ос новных аппаратов релейные блоки, релейный статив, выносное табло и пульт-манипулятор. Воздействие составов на систему осу ществляется через точечные контактные датчики. Выходными уст ройствами системы являются светофоры, которые по своему назна чению подразделяют на светофоры ограждения, продвижения и угловых заездов. Светофоры ограждения кроме функций разреше ния и запрещения позволяют осуществлять взаимную визуальную связь между машинистом и оператором. При окончании погрузки и запроса на движение к опрокидывателю красная лампа на свето форе и мнемосхеме пульта-табло начинает мигать. При восприятии оператором запроса мигание лампы прекращается, и она заго рается ровным светом.
Система БЭЦ содержит девять типов основных элементарных релейных блоков, с помощью которых осуществляется развязка путевых участков движения.
Для управления одиночным стрелочным переводом исполь
зуется релейный |
блок типа |
СО |
(рис. |
21). Блок содержит два |
реле — ПК и МК, |
с помощью |
которых |
осуществляется контроль |
|
положения пера стрелки для плюсового |
и минусового направлений |
|||
движения соответственно, и два |
управляющих реле ПУ и МУ для |
управления переводом стрелок в определенное положение при за дании маршрута маршрутным способом.
Управляющими служат токовые реле типа КДР. Нормально управляющие реле обесточены.
На рис. 22 показана электрическая схема блока типа СС, пред назначенного для управления спаренной стрелкой.
Блок типа ССД (рис. 23), служащий для управления спаренной дополнительной стрелкой, содержит контрольные реле ПК и МК, одно управляющее реле ПУ и одно кнопочное реле ВК, включение которого выполняется с пульта-манипулятора.
Релейный блок типа С1 (рис. 24) служит для управления сиг налами проходного светофора. Блок содержит кнопочные реле КП и КК, управляемые с пульта-манипулятора. Возбудившись, кнопоч ные реле своими контактами замкнут цепь питания управляющего реле ВУ, которое, в свою очередь, замкнет цепь питания сигналь ного реле С. Кнопочные реле являются кодовыми типа КДР-ЗМ и имеют небольшое замедление на отпускание.
Для управления светофором, расположенным на выходе у орта (при подаче запроса на разрешение движения к опрокидывателю),
служит |
блок типа |
С2 (рис. 25). Блок типа С2 отличается от блока |
||||||
О тем, что начальное |
кнопочное |
реле |
КП |
может |
получать пи |
|||
тание |
не |
только |
через |
кнопку задания |
маршрута |
пульта-мани |
||
пулятора |
(клемма |
4—7), |
но и введено через |
контакт |
сигнального |
|||
реле С |
(кламма 4—10) |
в схему |
автоматического задания марш |
|||||
рутов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
29