Файл: Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6-4 |
|||
Результаты |
расчетов однодиафрагменных |
и-двухдиафрагменных ударных труб |
|||||||||||
|
|
с бесконечно большим отношением сечений на диафрагмах |
|
|
|||||||||
Однодиафрагменная |
|
Двухднафрагменная ударная труба |
|
||||||||||
|
ударная труба |
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|||||
Исходные |
|
|
|
|
|
|
Р ф і І |
Ротри |
^отрп |
|
|
||
данные |
|
|
|
Tt |
Pi |
Л |
ß |
|
|||||
% |
|
ß |
■Ч|) |
'Ч |
Р п |
т„ |
Р п |
Р о |
Т о |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
25 |
1 |
2,20 |
5,48 |
25 |
1 |
25 |
1 |
5,48 |
20,4 |
2,9 |
2,62 |
7,9 |
|
25 |
1 |
5 |
1 |
2,92 |
36,5 |
1,87 |
2,71 |
8,40 |
|||||
|
|
|
|
||||||||||
25 |
10 |
3,53 |
14,3 |
25 |
10 |
25 |
10 |
14,3 |
80,0 |
6,28 |
4,26 |
21,1 |
|
25 |
10 |
5 |
10 |
4,5 |
75 |
2,5 |
3,33 |
12,8 |
|||||
|
|
|
|
Из данных таблицы следует, что переход к двухдиафрагменной трубе дает возможность повысить интенсивность получаемой в ка нале ударной трубы. При этом существенное значение имеет перво начальное давление в промежуточном отсеке.
§ 6-9. Интенсивность ударной волны в канале при нормальном отражении падающей ударной волны от плоской стенки
. Пусть имеется жесткая плоская стенка достаточно больших раз меров, от которой нормально к ней отходит канал небольшого сече
ния |
(ірис. 6-14). |
Нормально |
к |
|
|
|
|||
плоскости стенки |
подходит удар |
|
|
|
|||||
ная волна е плоским фронтом |
и |
|
|
|
|||||
с |
давлением |
на |
фронте |
Л^ф. |
|
|
|
||
У |
стенки происходит отражение |
і |
|
|
|||||
ударной волны. При этом в ка |
|
|
|
||||||
нале |
образуется |
ударная |
волна |
I |
|
||||
с давлением во фронте Д/?ф;.. За |
|
||||||||
дача состоит в том, чтобы опре |
|
||||||||
делить Дрфк. |
|
|
|
|
|
||||
|
В данном случае условия об |
|
|||||||
разования ударной волны в кана |
|
||||||||
ле могут считаться аналогичными |
Рис. |
6-14. |
|||||||
условиям в ударной трубе с беско |
камеры и |
канала. Началь |
|||||||
нечно |
большим |
отношением сечений |
|||||||
ными параметрами в камере являются давление |
и |
температура |
|||||||
в отраженной ударной волне. Поэтому величина Дрфж |
может быть |
||||||||
определена так же, как это делалось |
в^ предыдущем |
параграфе. |
103
Результаты таких расчетов представлены на рис. 6-15 в виде зави симости отношения абсолютных давлений во фронте ударных воли в канале и падающей волны от избыточного давления Л/?ф в полу-
Рпс. 6.15
логарифмических координатах. При расчетах было принято /с = 1,4 и Po—1 кГ/см2. Как видно из графика, давление во фронте ударной волны в канале увеличивается при данных условиях в 1,4—1,5 раз.
104
Глава 7. КВАЗИСТАЦИОНАРНОЕ ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В КАМЕРАХ
§7-1. Модель движения
Впрактике часто встречаются случаи истечения газа из сосуда (камеры) ограниченной емкости или его заполнения путем втека
ния в него газа из другого сосуда ограниченной емкости. Такие процессы происходят, например, при заполнении и продувке цилиндров двигателей внутреннего сгорания, наполнении ресиверов и истечении газа из них. В некоторых случаях, например в систе мах пневматической автоматики, происходит нестационарный про цесс течения газа через одну или несколько последовательно рас положенных камер (емкостей). Решение такой нестационарной за дачи в точной постановке представляет непреодолимые трудности. Однако часто оказывается возможным рассматривать движение в предположении его квазистационарности. При этом расчеты по лучаются сравнительно легко выполнимыми.
Рис. 7-1.
Рассмотрим наиболее общую схему в виде ряда последователь но расположенных камер (рис. 7-1). Пусть камеры соединяются друг с другом через каналы с живыми сечениями, значительно меньшими поперечных сечений камер. Параметры газа перед вход ным отверстием первой камеры S0i обозначим р0, ѵ0, Т0. Пусть ско рость газа перед входным каналом равна нулю. Процессы в каме рах будем считать квазистационарными. Это означает, что пара метры газа в камерах переменные, но одинаковые во всех точках объема рассматриваемой камеры. Такое предположение можно
105'
принять, если входные и выходные отверстия камер достаточно малы и время изменения параметров велико по сравнению со вре менем распространения возмущения в камерах. Например, если процесс истечения из камеры длится в течение 0,1 сек, а время распространения возмущения через всю камеру составляет 0,001 сек, то в ряде случаев процесс изменения параметров в ка мере может считаться квазистационарным. Будем также считать, что скорость газа в камере мала. Это следует из предположения о большом отношении сечения камеры и каналов. Сечения каналов между камерами остаются неизменными или изменяются по за данному закону. Теплообменом в процессе течения в каналах и ка
мерах будем пренебрегать. |
> |
Рассмотрим уравнения, определяющие движение и.параметры |
|
газа во всех камерах. |
|
§ 7-2. Уравнения, определяющие квазистационарное течение |
|
|
газа в камерах |
Обозначения характерных величин и параметров для последова
тельно соединенных камер дано |
на рис. 7-1. Пусть параметры на |
входе ро, ѵ0, То и параметры за |
последней камерой р п+ѵ ѵ п+р |
Г j изменяются по произвольному закону. Получим основные
уравнения для камеры под номером /.
За промежуток времени Дт в камеру подается и выходит неко торое количество газа. Энергетический баланс переменного коли чества газа в каждой камере определяется первым законом термо
динамики. Поэтому |
при рассматриваемой схеме |
смешенця |
для |
|||
/-Й камеры можем написать при отсутствии теплообмена: |
|
|
||||
где Uj |
и Lj |
|
A ü j+ A L j^ O , |
|
|
(7-1) |
— полная внутренняя энергия и работа газа |
в /-й ка |
|||||
мере. |
|
|
камеру, подается Д т-0._х . |
|
|
|
За |
время |
Дт в |
газа, |
а |
ухо |
дит Дт-Oj j+1. Изменение полной внутренней энергии определяется уравнением
Щ . = |
(Му + |
. — Axü. J+l) (Uj -f ДUj) — |
|
- |
(MjUj + |
AxGj_h Uj_x- ДтGj ]+lUj), |
(7-2) |
«где Mj — количество газа в j-й камере в начале рассматриваемого промежутка времени.
Работа газа в этом процессе составит |
|
L j = Дт (-<?._! jPj_lvj_l + GJt j^PjVj). |
(7-3) |
Подставляя значения ДUj и Lj в уравнение (7-1), производя преобразования и переходя к пределу при Дт-^0, будем иметь
d u |
. {Uj — i . _ x) + G. j +l (ij — Uj)— 0. |
(7-4) |
M j - т г + |
106
Деля обе части уравнения на сѵ и пренебрегая зависимостью теплоемкости от температуры, получим уравнение смешения в ка мере при принятой схеме (уравнение энергетического баланса)
|
dTj |
|
*) О,' ,+I Tj + G;._, у (*7\_t - Tj). |
(7-5) |
||||||
|
|
|
||||||||
Расходы |
Gj_} |
. |
могут быть |
определены по |
формулам |
исте |
||||
чения: |
|
|
|
|
|
|
|
( 2 |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для закритического истечения |
/ |
Ру- 1 |
1 |
/7Л |
||||||
^ПРП ——->-р—, где j3Kp= ( — |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
,8 кр |
к+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
К-\ |
|
(7-6) |
|
°У-к У= |
|
 - i, У" j / - *5' |
к -{-1 |
Ѵ і |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для докритического истечения |
^при |
Ру-1 |
гкрк+1 |
|
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2Kg_ |
|
|
|
|||
|
/ |
| |
/ |
|
Ру |
|
(7-7) |
|||
Gy-i,y = fV -1. A--U у |
|/ |
/с — 1 |
Ру-1 ) |
\Pj-i |
Ѵ і |
|||||
|
||||||||||
Формулы |
(7-6) |
и (7-7) |
|
|
|
|||||
могут быть представлены в виде одной: |
°у->,у |
а(Ѵ і, Â -1 . і'ч'-U l |
\ |
Py-i |
|
|
V i |
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
Г |
|
|
к-и |
|
Ру- 1 |
|
|
|
|
||
|
|
Pj |
к |
при |
Ру |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
V |
Р у -, ) |
\ Р у -, |
|
|
Ру—1 |
|
|
|
Когда /с=1,4, а=2,14 и 6=3,87.
Количество газа в камере с расходами 0 ._ 5 ■и
(7-8)
< ! ' кр >
>ß:кр-
.+1 связано
дифференциальным уравнением (уравнением |
материального баг |
|
ланса): |
|
|
d M , |
(7-9) |
|
' ^ - ь у - ^ у - и - |
||
|
||
Давление в камере определяется.по характеристическому урав |
||
нению - |
|
|
MJ RTJ |
(7-Ю) |
|
PJ ' |
VJ
Удельный объем определяется как
(7-11)
107
На основании изложенного для /г камер имеем систему уравне ний, учитывающую также изменение соотношений между давле ниями в камерах:
|
|
|
|
Г Т |
при р . _ |
г ^ P j ] |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
°у-і. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i-Ä -H |
|
J } / V; |
При Рj—\ < Pj\ |
|
||||
|
|
1 |
|
|
при |
1 |
|
Pi-1 . |
||
|
|
|
|
Ркр |
^ |
Pj |
’ |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Л'+ l |
|
|
|
|
|
|
|
1 / |
Pi |
|
при |
1 |
Рі-1 |
|
1 |
|
|
|
Pi- 1 |
Р ; - г |
|
Pj |
^ |
Ркр " |
|||
Ь-г.Г |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
л* 4 - 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pj- 1 |
и |
|
|
Pj- 1 < |
||
|
|
|
|
При Ркр < |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
/4 |
|
|
|
— 1 |
|
|
при |
P;-i . д |
|
||||
|
|
|
' |
|
, РкР; . |
|||||
|
|
|
|
|
|
rj |
|
|
|
|
di |
г |
— а |
;+и |
|
|
|
|
|
|
(7-12) |
}- И5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
(\— к)G. .+xTj-f |
|
|
|
|
|
|
|
||
dT; |
+ Gj-\, j(KTj_\ — Tj) |
при Pj_, > |
Pj> Pj+l\ |
|||||||
|
|
|
|
|||||||
(\~K){G.j+x- G ^ . ) T j |
при |
|
< Pj > pjJrl\ |
|||||||
М,1 dl |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( « - 1 )GJ_U J TJ - |
при ps_x< Pj<pj+1i |
||||||||
|
- |
Gj,J+. |
- |
Tj) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
P j = R |
К- ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этой системе /= |
1, 2, 3........п. |
|
|
|
|
|
|
|||
Если из камеры под номером п есть выход, то расход |
|
Gn ;І+І |
||||||||
определяется по значению О,_х . при |
j = n+ 1 при |
заданных |
||||||||
и ®„+1- |
|
|
G._x . |
записано |
в форме уравнения |
для рас-, |
||||
Выражение для |
хода газа через отверстие при критическом истечении для |
случая |
втекания газа в камеру. Благодаря введению коэффициента |
<|>._j_ і |
108
оно сделано справедливым для докрнтического и закритпческого течения в обе стороны. Расход принимается положительным при движении газа из камеры с меньшим номером в соседнюю камеру с большим номером и наоборот.
Уравнение смешения для различных случаев течения получено
на основании уравнения |
(7-5). Направления |
потоков |
учтены |
соот |
|
ветствующими знаками перед расходами G. |
|
|
газа |
||
Система уравнении |
(7-12) |
описывает процесс затекания |
|||
с переменными параметрами |
ро и ѵ0 перед |
входным |
отверстием |
в систему последовательно включенных камер. В каждой /-й ка мере неизвестными величинами являются G._, р Pp vjs 77 и Mj.
Для их определения получены уравнения расхода, материального баланса, энергетического баланса, характеристическое и удельного объема. Таким образом, в каждой камере для определения пяти неизвестных имеется пять уравнений. Решение системы (7-12) при заданных начальных условиях дает полное решение поставленной задачи.
Выражения (7-12) представляют собой систему линейных диф ференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравне ний с логическими переходами. Получение ее аналитического ре шения не представляется возможным. Ее решение с по мощью ЭЦВМ для заданных конкретных условий может быть про ведено достаточно просто. Для частных случаев система значи тельно упрощается. Рассмотрим некоторые из них.
§ 7-3 Истечение из камеры постоянной емкости
Рассмотрим процесс вытекания газа из камеры в среду с пере менным давлением ро. Для этих условий система (7-*12) примет вид
GU = і-1.А Л ,1 ] / KS ( |
Н р т -У1 ^ |
; |
|
|
||
|
|
|
|
при |
— |
гкр» |
(1) |
= |
2 |
IC-г1 |
|
p 1 |
(7-13) |
Т О Д |
|
|
|
|||
|
|
Р1/ |
Po_\~ |
при |
|
-А д 1: |
d M x. |
Pi |
|
■Ф■* Pl" |
|||
п |
|
|
|
|
||
п г |
“ |
°»т |
|
|
|
|
M , ^ - = (K - 1>0„,7Ѵ,
P i = R
Vj_ м , -
109