Файл: Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 67

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Вдоль характеристик второго семейства:

 

 

 

 

dx

— wx а ;

 

(4-5)

 

 

 

Ж

 

 

dwx

2

da _

а

d ln Ѳ

(4-6)

 

di

к — 1

dx

к — 1

di

 

 

 

 

 

dl

 

ар

 

(4-7)

 

 

 

dx

-

Рч

 

 

 

 

 

 

В соотношениях (4-4) и

(4-7)

| — лагранжева координата,

поэтому x = f(l,

т)

и £ = ф(л:, т).

 

 

 

 

 

§ 4-3. Свойства характеристик

 

Для общего случая движения характеристики обоих семейств

являются криволинейными. При непрерывном движении

характе­

ристики одного

и того

же семейства не

пересекаются.

Действи­

тельно, если предположить, что две характеристики одного семей­ ства пересекаются в некоторой точке М, то это означает, что

в точке М производная-^—имеет два значения. На основании урав­

нений (4-2) или (4-5) в этом случае в точке М газ одновременно должен иметь разные параметры, что невозможно при предпола­ гаемой непрерывности движения. Таким образом, сближение и

пересечение характеристик

одного

семейства

означает появление-

разрывов в газовом течении, или образование ударных волн.

В случае движения с постоянной энтропией характеристики

приобретают ряд особенностей.

 

При

постоянной

энтропии ds = 0

и сИпѲ= 0. Поэтому уравнения

(4-3) и (4-6)

принимают вид

dw v

 

2

 

da п

 

(4-3')

~ch~ + Т Ж ' Ж

~ и’

 

 

 

dwx

 

 

2

da _ 0

 

(4-6')

dx

к

— 1

dx

 

 

 

 

 

Интегрируя эти уравнения, получаем:

 

 

— вдоль характеристик первого семейства

 

(4-8)

 

I

2

 

 

о

 

Wr+ —

 

l a = R; '

 

— вдоль характеристик второго семейства

 

 

 

W ' - J L j a - r ,

 

(4-9)

где R и г — постоянные. Эти постоянные называются инвариантами

Римана. Они сохраняют свое постоянное значение

вдоль каждой

40


характеристики во всей области, где энтропия остается постоянной, но это значение изменяется при переходе от одной, характеристики к другой.

Если какая-нибудь характеристика оказывается прямолинейной, то вдоль нее все параметры газа сохраняются постоянными. Для

доказательства

этого предположим,

например,

что

такой

характери­

стикой

оказалась

характеристика

первого

семейства

АВ

(рис. 4-2).

Пусть тангенс угла наклона пря­

мой AB

составляет

t’gcp= ^i и

остается

постоянным

вдоль

всей

линии

AB. Тогда

 

для

любой

точки

А

справедливы соотноше­

ния:

 

 

 

 

 

 

 

іС'л 4" а А ~

^ >

(4-10)

 

 

 

да.

2

 

(4-П)

 

 

 

aA = R 1-

 

 

 

Уравнения (4-10) и (4-11)

однозначно определяют величины даА

и ал .Так как Аі и R і вдоль всей линии AB остаются постоянными,,

то и да и а вдоль всей характеристики

имеют одни и те же зна­

чения.

некоторая

характеристика

первого

семейства

AB

Если

(см. рис. 4-2) прямолинейна,

инвариант

Римана

г сохраняет

по­

стоянное значение во всей области. Для доказательства этого утверждения проведем на плоскости (х, т) две произвольные ха­ рактеристики второго семейства ЛС и BD. Вдоль каждой из них инвариант г остается постоянным:

— вдоль АС

 

 

да.

к — 1 ал >

(4-12)

— вдоль. BD

 

 

, B = W B

к j а в-

(4-13)

Так как вдоль прямолинейной характеристики АВ

параметры

постоянны,

то wA = wB и аА = ав и, следовательно, гА == гв. Это

означает,

что вдоль всех характеристик

второго

семейства

г остается

одним и тем же, что и доказывает

высказанное поло­

жение.

 

 

 

Аналогично можно показать, что если некоторая характеристика второго семейства прямолинейна, то во всей области инвариант R сохраняет постоянное значение.

41


Наконец, можно сформулировать еще одно свойство характе­ ристик при изоэнтропическом движении: если известно, что одна характеристика прямолинейна, то прямолинейны все характери­ стики того же семейства. Для доказательства предположим, что прямолинейна характеристика первого семейства AB (рис. 4-2), вдоль которой инвариант R x остается постоянным. Тогда, согласно предыдущему, во всей области инвариант г (4-9) остается постоян­ ным. Его значение может быть определено по параметрам, соот­ ветствующим известной характеристике. Возьмем произвольную характеристику первого семейства CD (рис. 4-2). Вдоль нее инва­ риант Ro остается постоянным. Таким образом, для любой точки характеристики CD одновременно выполняются соотношения

 

2

 

 

W — ----- г й = г ;

 

 

к — 1

(4-14)

I

,

Система линейных уравнений

(4-14) однозначно

определяет w

и а. Поэтому во всех точках характеристики CD параметры w и а

имеют

одно и то же значение.

Тогда согласно уравнению (4-2)

и

СІX

/-'ГЛ

 

вдоль всей характеристики CD сохраняет постоянное значе­

ние. Следовательно, эта характеристика прямолинейна. Так как характеристика CD произвольна, то все характеристики первого семейства прямолинейны.

Зная соотношения на характеристиках п их свойства, можно решать задачи о неустановпвшемся движении газа.. Остановимся на некоторых из них.

§ 4-4. Волна разрежения в трубе

Рассмотрим движение, возникающее в полубесконечной трубе (рис. 4-3) справа'от поршня при движении поршня влево. Будем считать, что в начальный момент времени т0 = 0 поршень находится в точке с X 0, его скорость w n = 0 и во всей трубе параметры имеют одно и то же значение ро, р, ао, w0 = Q. Пусть скорость порш­ ня, имеющая при т> 0 отрицательное значение, по абсолютной величине непрерывно увеличивается. Расстояние, пройденное порш­ нем за время т, вычисляется по формуле

l = \ w ndz

(4-15)

о

 

и изображается на рис. 4-3 кривой l= f(т).

 

Движение поршня задает граничные условия,

определяю­

щие неустановившееся движение в трубе. При этом частицы газа, непосредственно прилегающие-к поршню справа, двигаются со ско-

•42


ростыо поршня. Это будет выполняться во всех случаях, когда скорость поршня не более местной скорости звука в газе у поршня. При очень больших скоростях поршня произойдет отрыв поршня от газа. Такое движение рассматривать не будем. При движении

поршня влево в трубе будет

 

 

распространяться

волна разре­

 

 

жения и энтропия будет оста­

 

 

ваться

постоянной. Поэтому

 

 

можно

воспользоваться

свой­

 

 

ствами характеристик при изо-

 

 

антропичееком движени и.

 

 

 

Возьмем

на

линии l= f(т)

 

 

ряд точек 0, 1, 2, 3, . . . и про­

 

 

ведем

через

них

характеристи­

 

 

ки первого семейства. Построе­

 

 

ние начнем с точки 0. Беско­

 

 

нечно малая скорость dwn соз­

 

 

дает слабое возмущение в по­

 

 

коящемся

газе,

которое,

как

 

 

известно,

распространяется со

 

плоскости (х, т) через

скоростью

звука

а0. Это

означает, что в

точку О проходит линия

 

 

 

 

 

 

 

 

сіх

аіч

(4-16)

 

 

 

 

 

d-z

 

 

 

 

 

О

 

являющаяся характеристикой первого ■семейства. Эта характе­ ристика прямолинейна. Следовательно, все характеристики первого семейства также будут прямолинейными. Кроме того, во всей области инвариант Римана г сохраняется постоянным:

 

2

 

 

*

(4-17)

■W--------- rrt = r = const.

к

—1

 

 

 

ѵ

1

Его величина может быть вычислена по параметрам вдоль ха­

рактеристики, проходящей через 0:

 

 

 

(4 -і8 )

 

 

 

 

 

Зная скорости w t вдоль линии /= /(т), легко для любой точки

найти яр

 

 

 

 

 

 

а. = (W. - /-) 0 —1 =

0 ^ 1

w . -i- а0.

(4-19)

Наклон характеристики

первого

семейства,

проходящей

через

точку по кривой /, определится уравнением

(4-2):

(4-2°)

(l è ) =

= йѵ +

Wl'

43


При принятом законе движения поршня -zc^ < 0 и уменьшается с увеличением і. Поэтому.

и первое семейство характеристик в рассматриваемом случае пред­ ставляет собой пучок расходящихся прямых, как это показано на рис. 4-3.

Для каждой точки на линии / известно w i и о;. Эти значения сохраняются вдоль всей характеристики, проходящей через эту точку. Проводя достаточно густой пучок характеристик, будем иметь значения w и а для любой точки плоскости (х, т). Для по­ строения зависимости w и а от т для точки на расстоянии х про­ ведем через нее вертикальную прямую. Пересечение этой прямой с соответствующей характеристикой с параметрами w t и aL и опре­ делит момент времени тд в который в точке х будут указанные параметры.

Для изоэнтропического течения w и а однозначно определяют все остальные параметры. Отнеся их к параметрам торможения, получим

Т = — ( — \ = а2;

 

 

при к = 1,4

Т = а 2;

 

' п

V^il /

 

 

 

 

 

 

 

р

 

( Z

-1

_і а

\к-і

при

к = 1,4

о — а:'\

Ро

 

~

 

М

 

I тп

к

 

 

 

 

 

Р_

 

 

 

2к

 

 

 

р

Т \к-1

 

1—

при'

к = 1,4

р — а1.

Po

тп)

 

-

 

 

\

Я«

 

 

 

Таким образом, получено полное решение рассматриваемой за­ дачи о нестационарном движении газа при заданных начальных и граничных условиях.

§ 4-5. Пример расчета волны разрежения в трубе

Построить диаграмму х, х для неустановившегося движения воз­ духа, возникающего в трубе при рассмотренных в настоящем пара­ графе начальных и граничных условиях, а также графики измене­ ния всех параметров на расстоянии х = \ м. Скорость поршня w n= — 5000т. Принять к= 1,4 (рис. 4-4).

1. Строим график перемещенйя поршня:

х„ = I" w„dx — — 2500т2.

Ь

2. Для определения точек 0, 1, 2 и 3 на линии х п задаемся мо­ ментами времени т^ : 0; 0,01; 0,02; 0,03.

44