Файл: Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 67
Скачиваний: 0
Вдоль характеристик второго семейства: |
|
||||||
|
|
|
dx |
— wx — а ; |
|
(4-5) |
|
|
|
|
Ж |
|
|||
|
dwx |
2 |
da _ |
а |
d ln Ѳ |
(4-6) |
|
|
di |
к — 1 |
dx — |
к — 1 |
di |
||
|
|
||||||
|
|
|
dl |
|
ар |
|
(4-7) |
|
|
|
dx |
- |
Рч |
|
|
|
|
|
|
|
|||
В соотношениях (4-4) и |
(4-7) |
| — лагранжева координата, |
|||||
поэтому x = f(l, |
т) |
и £ = ф(л:, т). |
|
|
|
||
|
|
§ 4-3. Свойства характеристик |
|
||||
Для общего случая движения характеристики обоих семейств |
|||||||
являются криволинейными. При непрерывном движении |
характе |
||||||
ристики одного |
и того |
же семейства не |
пересекаются. |
Действи |
тельно, если предположить, что две характеристики одного семей ства пересекаются в некоторой точке М, то это означает, что
в точке М производная-^—имеет два значения. На основании урав
нений (4-2) или (4-5) в этом случае в точке М газ одновременно должен иметь разные параметры, что невозможно при предпола гаемой непрерывности движения. Таким образом, сближение и
пересечение характеристик |
одного |
семейства |
означает появление- |
||||
разрывов в газовом течении, или образование ударных волн. |
|||||||
В случае движения с постоянной энтропией характеристики |
|||||||
приобретают ряд особенностей. |
|
При |
постоянной |
энтропии ds = 0 |
|||
и сИпѲ= 0. Поэтому уравнения |
(4-3) и (4-6) |
принимают вид |
|||||
dw v |
|
2 |
|
da п |
|
(4-3') |
|
~ch~ + Т Ж ' Ж |
~ и’ |
|
|||||
|
|
||||||
dwx |
|
|
2 |
da _ 0 |
|
(4-6') |
|
dx |
к |
— 1 |
dx |
|
|
||
|
|
|
|||||
Интегрируя эти уравнения, получаем: |
|
|
|||||
— вдоль характеристик первого семейства |
|
(4-8) |
|||||
|
I |
2 |
|
|
о |
|
|
Wr+ — |
|
l a = R; ' |
|
||||
— вдоль характеристик второго семейства |
|
||||||
|
|
||||||
W ' - J L j a - r , |
|
(4-9) |
|||||
где R и г — постоянные. Эти постоянные называются инвариантами |
|||||||
Римана. Они сохраняют свое постоянное значение |
вдоль каждой |
40
характеристики во всей области, где энтропия остается постоянной, но это значение изменяется при переходе от одной, характеристики к другой.
Если какая-нибудь характеристика оказывается прямолинейной, то вдоль нее все параметры газа сохраняются постоянными. Для
доказательства |
этого предположим, |
|||||
например, |
что |
такой |
характери |
|||
стикой |
оказалась |
характеристика |
||||
первого |
семейства |
АВ |
(рис. 4-2). |
|||
Пусть тангенс угла наклона пря |
||||||
мой AB |
составляет |
t’gcp= ^i и |
||||
остается |
постоянным |
вдоль |
всей |
|||
линии |
AB. Тогда |
|
для |
любой |
||
точки |
А |
справедливы соотноше |
||||
ния: |
|
|
|
|
|
|
|
іС'л 4" а А ~ |
^ > |
(4-10) |
|
|
|
да. |
2 |
|
(4-П) |
|
|
|
aA = R 1- |
|
|
|
|||
Уравнения (4-10) и (4-11) |
однозначно определяют величины даА |
|||||
и ал .Так как Аі и R і вдоль всей линии AB остаются постоянными,, |
||||||
то и да и а вдоль всей характеристики |
имеют одни и те же зна |
|||||
чения. |
некоторая |
характеристика |
первого |
семейства |
AB |
|
Если |
||||||
(см. рис. 4-2) прямолинейна, |
инвариант |
Римана |
г сохраняет |
по |
стоянное значение во всей области. Для доказательства этого утверждения проведем на плоскости (х, т) две произвольные ха рактеристики второго семейства ЛС и BD. Вдоль каждой из них инвариант г остается постоянным:
— вдоль АС |
|
|
да. |
к — 1 ал > |
(4-12) |
— вдоль. BD |
|
|
, B = W B |
к j а в- |
(4-13) |
Так как вдоль прямолинейной характеристики АВ |
параметры |
||
постоянны, |
то wA = wB и аА = ав и, следовательно, гА == гв. Это |
||
означает, |
что вдоль всех характеристик |
второго |
семейства |
г остается |
одним и тем же, что и доказывает |
высказанное поло |
|
жение. |
|
|
|
Аналогично можно показать, что если некоторая характеристика второго семейства прямолинейна, то во всей области инвариант R сохраняет постоянное значение.
41
Наконец, можно сформулировать еще одно свойство характе ристик при изоэнтропическом движении: если известно, что одна характеристика прямолинейна, то прямолинейны все характери стики того же семейства. Для доказательства предположим, что прямолинейна характеристика первого семейства AB (рис. 4-2), вдоль которой инвариант R x остается постоянным. Тогда, согласно предыдущему, во всей области инвариант г (4-9) остается постоян ным. Его значение может быть определено по параметрам, соот ветствующим известной характеристике. Возьмем произвольную характеристику первого семейства CD (рис. 4-2). Вдоль нее инва риант Ro остается постоянным. Таким образом, для любой точки характеристики CD одновременно выполняются соотношения
|
2 |
|
|
W — ----- г й = г ; |
|
|
|
к — 1 |
■ |
(4-14) |
|
I |
, |
||
Система линейных уравнений |
(4-14) однозначно |
определяет w |
и а. Поэтому во всех точках характеристики CD параметры w и а
имеют |
одно и то же значение. |
Тогда согласно уравнению (4-2) |
|
и |
СІX |
„ |
/-'ГЛ |
|
вдоль всей характеристики CD сохраняет постоянное значе |
ние. Следовательно, эта характеристика прямолинейна. Так как характеристика CD произвольна, то все характеристики первого семейства прямолинейны.
Зная соотношения на характеристиках п их свойства, можно решать задачи о неустановпвшемся движении газа.. Остановимся на некоторых из них.
§ 4-4. Волна разрежения в трубе
Рассмотрим движение, возникающее в полубесконечной трубе (рис. 4-3) справа'от поршня при движении поршня влево. Будем считать, что в начальный момент времени т0 = 0 поршень находится в точке с X —0, его скорость w n = 0 и во всей трубе параметры имеют одно и то же значение ро, р, ао, w0 = Q. Пусть скорость порш ня, имеющая при т> 0 отрицательное значение, по абсолютной величине непрерывно увеличивается. Расстояние, пройденное порш нем за время т, вычисляется по формуле
l = \ w ndz |
(4-15) |
о |
|
и изображается на рис. 4-3 кривой l= f(т). |
|
Движение поршня задает граничные условия, |
определяю |
щие неустановившееся движение в трубе. При этом частицы газа, непосредственно прилегающие-к поршню справа, двигаются со ско-
•42
ростыо поршня. Это будет выполняться во всех случаях, когда скорость поршня не более местной скорости звука в газе у поршня. При очень больших скоростях поршня произойдет отрыв поршня от газа. Такое движение рассматривать не будем. При движении
поршня влево в трубе будет |
|
|
|||||
распространяться |
волна разре |
|
|
||||
жения и энтропия будет оста |
|
|
|||||
ваться |
постоянной. Поэтому |
|
|
||||
можно |
воспользоваться |
свой |
|
|
|||
ствами характеристик при изо- |
|
|
|||||
антропичееком движени и. |
|
|
|
||||
Возьмем |
на |
линии l= f(т) |
|
|
|||
ряд точек 0, 1, 2, 3, . . . и про |
|
|
|||||
ведем |
через |
них |
характеристи |
|
|
||
ки первого семейства. Построе |
|
|
|||||
ние начнем с точки 0. Беско |
|
|
|||||
нечно малая скорость dwn соз |
|
|
|||||
дает слабое возмущение в по |
|
|
|||||
коящемся |
газе, |
которое, |
как |
|
|
||
известно, |
распространяется со |
|
плоскости (х, т) через |
||||
скоростью |
звука |
а0. Это |
означает, что в |
||||
точку О проходит линия |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
сіх |
— аіч |
(4-16) |
|
|
|
|
|
d-z |
||
|
|
|
|
|
О |
|
являющаяся характеристикой первого ■семейства. Эта характе ристика прямолинейна. Следовательно, все характеристики первого семейства также будут прямолинейными. Кроме того, во всей области инвариант Римана г сохраняется постоянным:
|
2 |
|
|
* |
(4-17) |
|
■W--------- rrt = r = const. |
||||||
к |
—1 |
|
|
|
ѵ |
1 |
Его величина может быть вычислена по параметрам вдоль ха |
||||||
рактеристики, проходящей через 0: |
|
|
|
(4 -і8 ) |
||
|
|
|
|
|
||
Зная скорости w t вдоль линии /= /(т), легко для любой точки |
||||||
найти яр |
|
|
|
|
|
|
а. = (W. - /-) 0 —1 = |
0 ^ 1 |
w . -i- а0. |
(4-19) |
|||
Наклон характеристики |
первого |
семейства, |
проходящей |
через |
||
точку по кривой /, определится уравнением |
(4-2): |
(4-2°) |
||||
(l è ) = |
= йѵ + |
Wl' |
43
При принятом законе движения поршня -zc^ < 0 и уменьшается с увеличением і. Поэтому.
и первое семейство характеристик в рассматриваемом случае пред ставляет собой пучок расходящихся прямых, как это показано на рис. 4-3.
Для каждой точки на линии / известно w i и о;. Эти значения сохраняются вдоль всей характеристики, проходящей через эту точку. Проводя достаточно густой пучок характеристик, будем иметь значения w и а для любой точки плоскости (х, т). Для по строения зависимости w и а от т для точки на расстоянии х про ведем через нее вертикальную прямую. Пересечение этой прямой с соответствующей характеристикой с параметрами w t и aL и опре делит момент времени тд в который в точке х будут указанные параметры.
Для изоэнтропического течения w и а однозначно определяют все остальные параметры. Отнеся их к параметрам торможения, получим
Т = — ( — \ = а2; |
|
|
при к = 1,4 |
Т = а 2; |
|||||
|
' п |
V^il / |
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
( Z |
-1 |
_і а |
\к-і |
при |
к = 1,4 |
о — а:'\ |
|
Ро |
|
~ |
|
М |
|||||
|
I тп |
к |
|
|
|
|
|||
|
Р_ |
|
|
|
2к |
|
|
|
|
р |
Т \к-1 |
|
1— |
при' |
к = 1,4 |
р — а1. |
|||
Po |
тп) |
|
- |
||||||
|
|
\ |
Я« |
|
|
|
Таким образом, получено полное решение рассматриваемой за дачи о нестационарном движении газа при заданных начальных и граничных условиях.
§ 4-5. Пример расчета волны разрежения в трубе
Построить диаграмму х, х для неустановившегося движения воз духа, возникающего в трубе при рассмотренных в настоящем пара графе начальных и граничных условиях, а также графики измене ния всех параметров на расстоянии х = \ м. Скорость поршня w n= — 5000т. Принять к= 1,4 (рис. 4-4).
1. Строим график перемещенйя поршня:
х„ = I" w„dx — — 2500т2.
Ь
2. Для определения точек 0, 1, 2 и 3 на линии х п задаемся мо ментами времени т^ : 0; 0,01; 0,02; 0,03.
44