Файл: Домбровская М.М. Жесткость штифтовых и шпоночных соединений вала и втулки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.07.2024
Просмотров: 132
Скачиваний: 2
Величина <рл определяется решением (123). Ее можно пред ставить выражением
|
|
?л=4-(Г л, + ^ ) - |
(132) |
|
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
<Рнл=4(ГН Л і +ГН Л г ), |
(133) |
|
где Y „ и Y —деформации |
шероховатого слоя |
1-го и 2-го |
||
НЛ і |
НЛ2 |
|
|
|
участков. |
Yач^УкЧ2 |
= У1Ш, получаем |
|
|
Полагая |
|
|||
|
|
?„л = |
4-Г нл. |
(134) |
Смятие шероховатого слоя У Н л найдем по формуле Н. Б . Дем- |
||||
кина |
|
|
|
|
|
К „ = / ф 7 5 - Я ^ ] ^ В - ) ^ ( £ р Т . |
|
(135) |
|||||||||||||
Для |
фрезерованного |
паза |
v = 2, |
6 = 2, |
р = 0,060 мм, N=0,4, |
|||||||||||
/?z = 0,0187 мм. Для стали 40 ц = 0,3, £ = 2 , 1 • 104 |
кГ/мм2. |
|
||||||||||||||
Подсчитаем среднее удельное давление |
на рабочей |
поверхно |
||||||||||||||
сти шпонки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
' - Л Г - |
|
|
|
|
|
|
|
< 1 3 6 > |
||
Например, |
для размера |
I |
(см. табл . 2) |
при |
М = 100 кГ'мм |
|||||||||||
|
|
|
|
2-100 |
|
_ _ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
удельное давление р = 2,5 • 7 • 2 =5,72 кГ\ммг. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Деформация Унл, |
вычисленная |
по формуле |
|
(135), |
равна |
|||||||||||
Г |
0 01S7 ГО 75( |
1 - ° ' |
0 |
9 ) ' З |
Л 4 > Г ( |
° - 0 6 0 |
У'У |
5 - 7 2 |
У'4 |
|||||||
Г н л — U , U l « q U , / 0 |
0 |
i 4 |
. 2 . 2 |
|
J |
\ 0,0187 |
j |
I 2,1-104 |
j |
— |
||||||
|
|
|
|
=0,000995 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Нелинейная составляющая деформации согласно выражению |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(134) для размера I <р |
|
|
=—-0,000995=0,000800 |
= 2,74'. |
||||||||||||
Линейную составляющую находим по (123), полагая |
К = Е = |
|||||||||||||||
= 2,1 -104 |
кГ/мм2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
= 2 , 1 - 1 0 4 . f |
7(1 g.6,25 + |
4 ) = 0 • 0 0 0 8 |
2 |
7 = 2 |
• 8 |
5 ^ |
|
|
||||||
деформацию соединения от смятия паза — по формуле |
(131):. |
|||||||||||||||
|
|
|
<P=2,74'-f2,85'=5,96'. |
|
|
|
|
|
|
Полная |
деформация |
соединения |
с |
учетом |
закручивания |
срк |
|||||
(§ 8) и смятия втулки фвт |
( § 2 1 ) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
?а = 9 + <Рк + |
? в т = 6 , 9 0 ' . |
|
|
|
||||
Опыт показал, что для |
соединения |
с приведенными |
парамет |
||||||||
рами ф2 = 7,5'. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значения деформации соединений всех размеров, полученные |
|||||||||||
по этой методике, сведены в табл. 22. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
22 |
|
Размер |
"в- |
|
й, |
1, |
м, |
|
|
^нл' |
<Р, |
п. |
|
соединения |
мм |
мм |
мм |
мм |
кГмм |
угл. мин |
угл. мин |
угл. мин |
угл. мин |
||
I |
5 |
2 |
2 |
7 |
100 |
2,85 |
|
2,74 |
5,96 |
6,90 |
|
I I |
10 |
3 |
3 |
13 |
250 |
0,65 |
|
1,00 |
1,65 |
2,01 |
|
I I I |
15 |
5 |
5 |
25. |
1000 |
0,36 |
|
0,62 |
0,98 |
1,32 |
|
|
На рис. 36 даны расчетные зависимости |
деформации <ps со |
||
единений призматической шпонкой от нагрузки для размеров |
I — |
|||
I I I |
(а), а также от размера |
соединения (б) |
при нагрузке Мвр |
= |
= |
100 кГмм (кривая 1) и напряжении смятия на рабочей поверх |
|||
ности шпонки 0 С М = 2 кГ/мм2 |
(кривая 2). Они подобны аналогич |
|||
ным зависимостям ф 2 штифтовых соединений. |
|
|
||
|
fz .угл. мин |
cpz, угл мин |
|
Рис. 36. Расчетные зависимости деформации <р2 соединения призматической шпонкой.
Расхождение расчетных и экспериментальных значений со ставляет для разных размеров от 10 до 80% опытного значения, что объясняется главным образом ориентировочным значением коэффициента жесткости К, фактическую зависимость которого от параметров соединения пока установить не удалось. Кроме того, смятие микровыступов уо определяли по средним значениям давления р на рабочей поверхности без учета его изменения в на правлении радиуса вала. Поэтому для ориентировочной оценки
можно пользоваться экспериментально установленной податли востью соединения, полученной по экспериментальным графикам рис. 36, а для размеров I — I I I соответственно: 0,07; 0,02 и 0,008 угл. мин/кГмм.
§ 20. Методика определения и пример расчета пластической деформации соединения при сопряжении призматической шпонки и паза с зазором
Призматическая шпонка, как правило, ставится в паз по по садке скольжения, гарантирующей наличие зазора Л (рис. 37, а). Под нагрузкой возможен ее перекос в пазу, как показано на
Рис. 37. Положение шпонки в пазу при наличии зазора Д.
а — после сборки соединения; б — под нагрузкой.
рис. 37, б: одна из кромок шпонки, А или D, контактирует с гра нями пазов, а тупой угол В втулки и острый угол С вала — с гра нями шпонки (обозначения кромок даны на рис. 37, а). •
Обозначим через Ъ, h, I соответственно ширину, высоту и длину шпонки; г — радиус вала; і и / — глубина посадки шпонки
в вал |
и во втулку; i+j = h; |
2ув , 2у в т , |
2уШ п— углы |
клина |
вала, |
|||||
втулки и шпонки; 2а — угловой размер паза; ХА, ХВ, ХС, XD |
— ши |
|||||||||
рина площадок |
смятия у кромок А, |
В, |
С, D; |
Xi — координата |
||||||
шпонки на оси х; р в т |
и (Зв — углы поворота шпонки |
относительно |
||||||||
втулки и вала; |
[рв т ] и [ р в ] — их предельные значения; ув и г/в т — |
|||||||||
смятие кромок |
вала |
и втулки; а т — предел текучести |
материала |
|||||||
клина; |
М — момент, |
передаваемый |
шпоночным |
соединением; |
||||||
Д — зазор между шпонкой |
и пазом в |
направлении |
|
размера Ь; |
||||||
Фпл — пластическая деформация соединения. |
|
|
|
|
||||||
При односторонней нагрузке на клин возможна его пластиче |
||||||||||
ская |
деформация. |
Соответствующее |
|
ей предельное |
давление |
|||||
р определяется |
по |
формуле Прандтля |
[19]: |
для |
углов |
клина |
||||
2 у > 0 , 5 я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ > = 2 т ( 1 - 2 7 - 0 , 5 * ) , |
|
|
|
(137) |
|||
а для углов 2 у < 0 , 5 я |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
p = 2 x ( l - c o s 2 T ) . |
|
|
|
(138) |
|||
По условию Мизеса [19] |
предельное касательное |
напряжение |
||||||||
|
|
|
• с = - ^ г а т = 0 , 5 7 7 а т . |
|
|
|
(139) |
|||
Для клина 2у Ш п= - 2 - |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
/ > = 2 і = 1 , і 5 а т . |
|
|
|
|
(140) |
||
Однако выражение для р можно записать как |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
(141) |
|
|
|
Р |
г(1 — Ъ)х |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как длина кромки контакта при перекосе шпонки равна /— Ь;
отсюда ширина площадки контакта |
с учетом |
(137) и |
(138) |
|
|||
х = |
„ |
M h |
, |
• |
|
(142) |
|
|
г{1 |
— |
о) р |
|
|
4 |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
Половина углового размера паза |
|
|
|
|
|||
|
= a r c s i n - ^ . |
|
|
(143) |
|||
Угол клина вала |
|
|
|
|
|
|
|
2 т в = 0 , 5 т г - а , |
|
- |
|
(144) |
|||
угол клина втулки |
|
|
|
|
|
|
|
2 Т в Т = 0 > + а . |
|
|
|
(145) |
|||
Глубина посадки шпонки в вал |
|
|
|
|
|
||
i=r |
cos |
а —х{, |
|
|
|
(146) |
|
а во втулку |
|
|
|
|
|
|
|
j = h - i . |
(147) |
Предельный угол поворота шпонки относительно втулки со ставляет
|
|
1 М = |
, |
- х |
- |
х |
' |
|
|
|
(148> |
|
|
|
1 |
ХА |
|
ХВ |
|
|
|
|
|
а относительно вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При односторонней выборке зазора до приложения |
нагрузки |
||||||||||
контактируют кромки В, С и |
D. |
После |
приложения |
нагрузки |
|||||||
опора шпонки |
может |
приходиться |
только |
на кромки |
А, |
В, |
С. |
||||
В этом случае угол поворота |
р в т |
примет |
|
предельное |
значение |
||||||
[Рвт], а угол р в |
будет |
меньше |
предельного |
[|3В]. Условием |
пере |
||||||
хода третьей точки контакта из D в А является |
|
|
|
||||||||
|
„ _ W C I - * 4 . - A . |
|
|
|
|
|
|||||
|
г в т |
|
г + |
хв |
|
|
|
|
|
|
|
При Рвт< [Рвт] шпонка |
контактирует |
по кромкам |
В, |
С, |
D. |
Тогда угол поворота шпонки относительно вала будет равен пре
дельному углу р в = |
[рв ]. |
|
|
|
|
|
|
|
При выполнении |
условия |
(150) |
следует принять р в т=[Рвт] |
|||||
и определить действительное значение р в : |
|
|
|
|||||
Р в = [ Р в Т |
] 4 ^ + |
- 7 ^ - - |
|
051) |
||||
Правильность вычислений можно проверить по условию р в < |
[Рв]- |
|||||||
Смятие кромки вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У в = М с . |
|
|
|
|
(152) |
||
смятие кромки втулки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Увт = |
Рвт*Д. |
|
|
|
(153) |
||
Пластическая деформация соединения |
|
|
|
|
||||
|
? п л = т - ( У в + У в т ) . |
|
|
(154) |
||||
Деформация соединения оказалась пропорциональной зазору |
||||||||
Л. Это соответствует результату |
исследования |
[41], в |
котором |
|||||
установлена зависимость прочности |
шпонки |
от зазора |
в |
пазу: |
||||
а) оптимальное соотношение |
ширины |
шпонки |
и диаметра |
вала |
90