Файл: Котелевский В.Ю. Автоколебания в системах трения металлорежущих станков.pdf

ми при моделировании

автоколебательного

процесса,

изображенного

на рис.1В ( § 4 гл . П), явились

значения

(

Ли<

-

начальная ам­

плитуда;

размерности

ММКГСС):

/71

=0,1

^ = 5 , 7 - 1 0 7

h

:10'

df

=2,5 *Ю 4

й ^ = 5 , 7 ' 1 0 4

/и,

=100

/£

=і^=150ѵ

^ { =1,32

10

Jc.;

=5*10"

В результате

решения

этой задачи методом теории релейных систем

получены

показатели

динамического процесса»

Расчет

Моделирование

СО

У

X

j%'{

К

?"

СО

Ч>

К

9о

73,5

88°

3,52

0,127

825

73,6

90°

0,107

900

60%

/72=0,1

pf =6-106

р - 1 0 , 2 - Ю 5

С, - 4 - Ю 5

^ , = 5 , 7 ' 1 0 8

у / / = 4 4 , 6 ' 1 0 6

Сг =9

С =20

Для перехода к построению характеристики всей

релейной с и ­

стемы ^(Cco'jнаходим значения /

и

(60) и (124):

K-2^40Z;

Лр = $б

при

Х = 3,2

JO3

Ив

графика определяем частоту

автоколебаний СО

и

амплитуду

^

в

точке

пересечения

графика

¥~(ссо') с линией

-

X— CO/lôt

:

СО с 33 ;

Jtz

=0,lô

•

02}

1

—'

•

1

1

—

'

0/

0,2

0,3

Op

0,S

Рис. '17.

Пример

построении ПИК'Ш

прорыппстого

скольжения

ремещаться ползун 3 по скользящей посадке. Сопряжение

выполнено

по 1 классу точности с чистотой

поверхностей 10-го класса., Пол­

зун перемещается под действием своего

веса после вывода

его

в

вертикальное

положение,

а

также

может

перемещаться

вверх

под

действием пружины

4

при

начальном сжатии е е . Корпус

имеет

нак­

лон под углом

с£

к

вертикальной

плоскости, создаваемый с по ­

мощью винта

5 и шарнирно

закрепленной

опорной плиты для гаран­

тированного сопряжения

ползуна с

направляющей

сГ

в

тем

случае*

когда снимается пеловина

корпуса

&

. Условия экспериментов

при собранном

и разделенном корпусе полностью

сохраняются.

-

78

-

датчиков

на стальных упругих

пружинах (толщиной

Л =0,2

мм,

шириной

в =10мм, длиной £ =500мм)

выбраны на

участках с

линей­

Рис.

49.

Схема стенда

для проверки

равномерности скольжения

Сигналы датчиков 7 после усиления

записывались на

осциллографе

Н-700. Пружина 4 служит в

качестве

сопротивления

при

опускании

ползуна для снижения скорости и, в качестве привода, при его

движении вверх*

В процессе исследования,

помимо изменения формы

направляющих

путем соединения и разъема

двух половинок корпуса

& и (Г ,

привело к некоторому разбросу значений собственных

частот и ч а с ­

тот автоколебаний, так как начальная точка движения менялась.

Запись движения проводилась

на пути

£ =( 1,8*-2)мм.

В основу измерительного

метода было положено сопоставление

формы собственных колебаний

пластин

2 при неподвижном плунжере

и при его движении.

Как было показано в г л .

1У § 1,

автоколебания,

описываемые

колебательной системы

(110):

COf < Cüoz

. В данном случае часто­

та

^ог

представляет

собой

собственную

частоту

колебательной

системы

плунжера 3 с пластинами 2 и пружиной 4

в направле­

нии

оси направляющей. Подсчет

для этой системы дает сле ­

дующее:

ввиду е^ малости,

жесткость

пружины 4:

'кц =2780 г/см; жест­

кость 4-х пластин:

Апл

=15 г/см . Вычисление С00Г

дает:

Ыог

=61,5 р а д / с е к 2 ;

-foz =.9,81 гц .

.

Близкое

значение

foz

получено и в эксперименте: ^я?=9.,85гц

(корпусу был сообщен

наклон

в обратную сторонусоС< О ) и ползу­

ну дана возможность

свободно

колебаться

на пружинах

4 и 2 без

трения).

6

Лбсм/сениѳ

ползуна

2

/

3

S

U

А/ опыта

Рис. SO. График замеров частот

при движущемся и ноподпнжном

ГІОЛЗУІІЧ

На рис.50 приведены графики частот колебаний пластин 2

при дви­

жении ползуна

с разделенным

корпусом, а на рис . 51 и 52 - при­

меры осциллограмм

колебаний

пластин при движении и без движения

для тех же условий. На рис. 53 приведена

осциллограмма

колебаний

пластин при движении ползуна в условиях

замкнутой направляющей

(корпус 1 собран

из половин

в

и Ö~ ) .

Все остальные

условия

эксперимента

сохранены те же,что

и при записях на рис . 51,52 .