Файл: Шасси автомобиля ЗИЛ-130. Практика проектирования, испытаний и доводки.pdf

Картер 4 — основа рулевого механизма, одновременно яв­ ляется цилиндром гидроусилителя, в котором перемещается пор­ шень-рейка 5, входящая в зацепление с зубчатым сектором вала 30 сошки. Вал сошки вращается во втулке, запрессованной в картер и в его алюминиевой боковой крышке 23.

Зубья рейки и вала сошки имеют переменную по длине тол­ щину, что позволяет регулировать зазор в зацеплении посред­ ством осевого перемещения сошки с помощью регулировочного

Рис. 74, Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130:

/ — насос гидроусилителя; 2 — шланг низкого давления; 3 — шланг вы­ сокого давления; 4 — рулевая колонка; 5 — карданный вал; 6 — рулевой механизм; 7 — сошка; 8 — чехол шланга высокого давления

винта 29, головка которого входит в отверстие вала сошки и опи­ рается на шайбу 25. Осевое перемещение головки винта в этом отверстии ограничивается стопорным кольцом 27'.

В поршне-рейке при помощи двух установочных винтов 41 за­ креплена шариковая гайка 5. Установочные винты стопорятся путем раскернивания их в канавке поршня-рейки.

Шариковая гайка 8 и винт 7 имеют шлифованные с большой точностью винтовые канавки арочного профиля. Контакт шари­ ков с канавкой этого профиля происходит в точках, располо­ женных под углом приблизительно 45° к оси винта, что позволя­ ет снизить контактные напряжения при передаче осевых нагру­ зок и повысить к. п. д. механизма.

В паз шариковой гайки, соединенной двумя отверстиями с ее винтовой канавкой, вставляются два штампованных цианнрованных желоба 9, образующих трубку, являющуюся как бы продол-

1 8 4

женнем винтовых канавок. В винтовые канавки впита и гайки и в желоба закладываются шарики 10 (31 шт.). При повороте винта шарики выкатываются с одной стороны гайки, проходят по трубке, образованной желобами, и возвращаются к другой ее стороне.

Необходимое увеличение свободного хода в рулевом механиз­

между зубьями поршня-рейки 5, находящейся в зацеплении со средним зубом, уменьшена по сравнению с шириной остальных впадин, а винт 7 имеет бочкообразную форму с незначительным углублением винтовой канавки на его концах. К промежуточной крышке 12 крепится корпус 17 клапана управления. На винте установлены два упорных шарикоподшипника 13 и золотник 16 клапана управления, помещенный между ними. Шарикоподшип­ ники и золотник закреплены регулировочной гайкой 19, под ко­ торую подложена коническая пружинная шайба 18, обусловли­ вающая равномерное нарастание силы при регулировке предва­ рительного натяга упорных шарикоподшипников 13, сидящих на винте 7.

Выточки в торце корпуса 17 клапана, длина которого точно равна длине золотника, позволяют последнему с винтом переме­ щаться в осевом направлении приблизительно на 1 , 1 мм в каж­

дую сторону от среднего положения. В среднее положение они возвращаются под действием шести реактивных пружин 38 и плунжеров 39, находящихся под давлением масла, которое соз­ дается в линии подвода от насоса, и обеспечивающих «чувство дороги».

В корпусе клапана управления имеется шариковый клапан 15, соединяющий при неработающем насосе линии высокого и низкого давления и слива, чтобы уменьшить усилие, необходи­ мое для поворота управляемых колес. Полости клапана управ­ ления, в которых находятся упорные шарикоподшипники 13, соединены с полостью слива демпфирующими отверстиями ма­ лого диаметра.

Все стыки неподвижных деталей уплотнены резиновыми коль­ цами круглого сечения. Вал 30 сошки уплотнен резиновым саль­ ником 33, имеющим упорное кольцо, предотвращающее его вы­ ворачивание под давлением. Аналогично уплотнен и винт 7 в верхней крышке 20. Поршень-рейка снабжена двумя чугунны­ ми упругими разрезными кольцами 11.

Винт 7 уплотняется чугунными упругими разрезными коль­ цами 6 в промежуточной крышке 12 п в поршне-рейке 5. Кана­ лы в винте 7 соединяют полость в поршне-рейке с полостью слива. Благодаря этому давление масла не создает осевой силы на винте рулевого механизма, которая.вызывала бы увеличен­ ный момент сопротивления при повороте управляемых колес на­ право.

1 8 7

188

189

190