Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Перемещение вдоль оси Y , мм

50—150 1 0 0 — 2 0 0 1 0 0 — 2 0 0

900

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

—

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

3

15

максимальная

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 0 ,5

при максимальной нагрузке

П р о д о л ж е и и е

Фирма-изготовитель

«Sanl<i Industry», Токио, Япония

Типы

Type II

Требуемая площадь для робота,

_

ммX мм

Масса робота, кг

2 0 0

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

800

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль осп Y, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

850

Скорость, мм/с

400

Грузоподъемность, кг:

номинальная

2 0

максимальная

2 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 3

при максимальной нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Fujikoshi Со.», Токио, Япония

Типы

Uniman 1000

Требуемая площадь для робота,

1530X730

ммХмм

Масса робота, кг

900

Требуемая

площадь

для системы

600X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

300

Перемещение вдоль оси X, мм

760

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

760

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

30

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 1

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Fujikoshi Со.», Токио, Япония

Типы

Uniman 2000

Требуемая площадь для робота,

1800X905

ммХмм

Масса робота, кг

1550

Требуемая

площадь

для системы

560X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

1 0 0

Перемещение вдоль оси X, мм

1500

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

500

Скорость, мм/с

2 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0 0

максимальная

1 0 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

—

при максимальной

нагрузке

— 1.5

П р о д о л ж е и и е

Фирма-изготовитель

«Fujikoshi Со.», Токио, Япония

Типы

Uni man 3000

Требуемая площадь для робота,

2050X 1260

ммХмм

Масса робота, кг

1 2 0 0

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

1 0 0 0

Скорость, мм/с

800

Перемещение вдоль оси Y,

мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z,

мм

—

Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:

номинальная

40

максимальная

75

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

— 1

при максимальной нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Fujikoshi Со.», Токио, Япония

Типы

Uniman 4000

Требуемая площадь для робота,

2800Х 1500

ммхмм

Масса робота, кг

1 0 0 0

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммхмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

760

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

760

Скорость, мм/с

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

30

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 0 ,5

при максимальной нагрузке

—0,5 (±1,0)

6П 760

34 Мясников

и др.

529