Файл: Нейман, З. Б. Крупные вертикальные электродвигатели переменного тока.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 137
Скачиваний: 0
дойдет одноименный полюс статора, тормозной момент от взаимодействия постоянного тока ротора и поля ста тора будет меньше ускоряющего. Если же при подаче возбуждения полярность полюсов ротора будет той же, что на статоре, то при недостаточном асинхронном мо менте ротор будет тормозиться.
Критическое скольжение, т. е. максимальное сколь жение, при котором при подаче постоянного тока в об мотку ротора в неблагоприятный момент двигатель войдет в синхронизм, может быть определено по полуэмпирнческой формуле, о. е.
sKP = 0,06 \ / |
M*«e-0,6acosy , |
(7-1) |
' |
*м |
|
где Ломакс — максимальный момент двигателя в относи тельных единицах, соответствующий номинальной пол ной мощности; a — момент сопротивления на подсинхрон ной скорости в относительных единицах; cosq>— номи нальный коэффициент мощности; Тм— постоянная времени инерции агрегата, с:
TM= Jn2/9lPN; |
(7-2) |
/ — момент инерции, т-м2.
Под действием асинхронного момента двигатель раз гоняется до тех пор, пока вращающий момент не станет равен моменту нагрузки. Скольжение, при котором дви гатель вращается равномерно, может быть вычислено по Л?о,о5 — асинхронному моменту при скольжении 5%:
s0 = 0,05 Mc/Mofi5, |
(7-3) |
где Мс— момент сопротивления на подсинхронной ско рости.
Для надежной синхронизации отношение sKp/so долж но быть не менее 1,15.
Применяемые станции автоматического управления синхронными двигателями предусматривают форсировку возбуждения при синхронизации. При этом увеличива ются Ммакс» «up и облегчаются условия вхождения в син хронизм.
Пусковой ток синхронных двигателей обычно 4—6- кратный по отношению к номинальному. При меньших значениях пускового тока, т. е. при большом индуктив ном сопротивлении двигателя, нельзя получить требуе мый большой асинхронный момент на подсинхронной скорости.
И
Пусковой ток вызывает динамические усилия в об мотке статора, что при частых пусках может привести к ослаблению крепления лобовых частей обмотки. В ро торе большие пусковые токи могут вызвать недопусти
мые местные нагревы в местах |
|
|
|||
паек демпферной обмотки (со |
|
|
|||
единений стержней с сегментами |
|
|
|||
и сегментов между собой). |
В мощ |
|
|
||
ных машинах, имеющих большую |
|
|
|||
активную длину, неравномерный |
|
|
|||
нагрев стержней при пуске и обу |
|
|
|||
словленные этим термодинамиче |
|
|
|||
ские усилия могут привести к раз |
|
|
|||
рушению пусковой обмотки. По |
|
|
|||
этому часто включаемые крупные |
|
|
|||
синхронные |
двигатели |
(мощ |
Рис. 7-1. Схема замеще |
||
ностью более |
10 000 кВт) |
долж |
|||
ния для расчета падения |
|||||
ны пускаться от пониженного на |
напряжения |
при пуске |
|||
пряжения сети для снижения пу |
синхронного |
двигателя. |
|||
скового тока до 3—3,5-кратного. |
|
|
|||
Наиболее простой способ |
снижения напряжения — пус |
||||
ковой реактор. |
|
|
|
При пуске от пониженного напряжения увеличива ется время пуска. Так как у насосных агрегатов в неко торых случаях (при большой длине трубопроводов) мо мент сопротивления зависит от длительности пуска, то при затяжном пуске могут затрудниться условия син хронизации и увеличиться нагрев пусковой 'обмотки, который зависит от нагрузки на валу. Поэтому выбор способа пуска должен решаться в каждом конкретном случае.
При пуске крупных двигателей, работающих от не достаточно мощной сети, может возникнуть значительное снижение напряжения на выводах двигателя. При этом асинхронный момент уменьшается пропорционально квадрату напряжения на выводах, а синхронизиру ющий— пропорционально первой степени. Напряжение на выводах двигателя при пуске может быть определено из схемы замещения (рис. 7-1):
и |
(7-4) |
|
I+ -*р + *0 |
где х 0— суммарное индуктивное сопротивление транс форматора, линии, системы, приведенное к мощности и напряжению двигателя; хдв=х"а— сверхпереходное ин-
5—730 |
65 |
дуктнвиое сопротивление двигателя; хр— индуктивное сопротивление реактора, приведенное к мощности двига теля.
Если при пуске двигателя на станции уже работают
синхронные |
двигатели, то условия |
|
пуска облегчаются. |
|||||||
|
|
|
Синхронные |
двигатели, |
||||||
|
|
|
работающие с опережаю |
|||||||
|
|
|
щим |
|
cos ф, при снижении |
|||||
|
|
|
напряжения |
увеличивают |
||||||
|
|
|
отдаваемый |
в сеть реак |
||||||
|
|
|
тивный ток и тем самым |
|||||||
|
|
|
частично |
компенсируют |
||||||
|
|
|
реактивный |
отстающий |
||||||
|
|
|
ток |
пускаемого |
двигате |
|||||
|
|
|
ля. |
Эффект |
усиливается |
|||||
|
|
|
при |
форсировке |
возбуж |
|||||
|
|
|
дения |
работающих |
ма |
|||||
|
|
|
шин. На рис. 7-2 пред |
|||||||
|
|
|
ставлены |
кривые измене |
||||||
|
|
|
ния реактивного тока син |
|||||||
|
|
|
хронного |
двигателя |
при |
|||||
Рис. 7-2. Изменение реактивного |
неизменном токе |
возбуж |
||||||||
тока синхронного двигателя при |
дения |
и при |
форсировке. |
|||||||
изменении напряжения и постоян |
Пусковой |
ток и |
падение |
|||||||
ной |
активной нагрузке. |
напряжения |
при пуске в |
|||||||
1 — /р = / р.ном: |
2 ~ /р “ ,’4 1р.„о м : з — |
|||||||||
этом |
|
случае |
могут |
быть |
||||||
1Р ~ [ ’6 ' р . н о м ! ----------- ОКЗ = 1,5; |
|
|||||||||
|
----------ОКЗ = 1. |
определены |
методом |
по |
||||||
жении. |
но |
|
следовательных |
прибли |
||||||
(/-4; рассчитывается |
напряжение |
при |
пуске двигателя, когда все другие синхронные двигате ли на насосной станции отключены. Без учета переход ного процесса в работающих машинах сопротивление их можно принять:
* г да= 1 //г .
где / г — суммарный реактивный ток работающих двига телей в долях номинального тока пускаемого двигателя, определенный для данных конкретных машин или ори ентировочно по рис. 7-2.
Пусковой ток
ХпХоЛ!:дв
X"d + Хр-f- XqЧ- Xyjjj
№
Напряжение на двигателе
и =
Для полученного напряжения корректируется х г и напряжение при пуске.
Учесть посадку напряжения в сети необходимо не только для момента трогания агрегата с места, но и для подсинхронной скорости, чтобы проверить условия син хронизации. Индуктивное сопротивление пускаемого дви гателя при этом
где 18=0,05 — пусковой ток двигателя при скольжении
5= 0,05.
7-2. НАГРЕВ ПРИ ПУСКЕ
Нагрев при пуске обмотки статора и пусковой обмот ки является основным фактором, определяющим возмож ность повторных пусков, требуемую паузу между пуска ми и допустимое количество пусков за данное время.
При пуске к механическим центробежным силам, действующим на стержни п сегменты пусковой обмотки, добавляются термодинамические, вызванные нагревом обмотки. К тому же при высокой температуре (300 °С и более) резко падают механические свойства меди и ла туни, из которых обычно выполняются пусковые обмот ки. Поэтому важно знать температуру обмоток двигате ля при пуске.
Нагрев обмотки статора. Насосные агрегаты имеют относительно небольшой момент инерции, который опре деляется в основном моментом инерции двигателя. Пуск агрегата от сети обычно не превышает 10—15 с. Нагрев обмотки статора за это время можно считать адиабати ческим, т. е. без выделения тепла во внешнюю среду. Превышение температуры обмотки статора
(7-5)
5 |
67 |
где / 1 — плотность тока |
в обмотке статора |
при пуске, |
А/мм2; t — длительность пуска, с: |
|
|
/ • 103 |
Дп |
(7-6) |
9,55M s |
2 j М лв — М с |
|
|
о |
|
где Мц в Н-м; / в кг-м2; Л4ДВ, Мс в о. е.
Возможность пуска двигателя непосредственно после его остановки, которой предшествовала длительная ра бота, определяется в основном нагревом обмотки стато ра, так как выбег агрегата длится недолго и температу ра обмотки не успевает заметно снизиться. Считается, что пуск из горячего состояния допустим, если адиаба тический дополнительный нагрев обмотки при пуске не превышает 20°С. Если в номинальном режиме обмотка статора имеет некоторый тепловой запас, то допустимый дополнительный нагрев при пуске может составлять 25— 30 °С.
Нагрев пусковой обмотки. Если пренебречь потерями в статоре, то можно считать, что вся потребляемая из сети энергия передается в роторОна расходуется на ускорение вращающихся масс и на потери в роторе. При пуске на холостом ходу энергия, выделившаяся в виде потерь в роторе, равна запасенной кинетической энергии. При пуске под нагрузкой энергия, выделенная в виде потерь в роторе, больше кинетической энергии, она об ратно пропорциональна избыточному моменту [Л. 7].
Принимая нагрев демпферной обмотки за время пус ка адиабатическим, превышение температуры АОможет
быть найдено из условия |
|
|
|
|
|||
|
|
y - f - = GKac A » (l-a ), |
|
|
|||
где а = Мс/Мяв', |
Мс— средний |
момент сопротивления; |
|||||
Мдв— средняя |
величина пускового |
момента |
за |
время |
|||
пуска; |
Gk-л — масса |
клетки, кг; |
/ — момент |
инерции, |
|||
кг-м2; |
с — удельная |
теплоемкость |
материала |
клетки, |
Вт/(кг-°С). У меди и латуни темплоемкость примерно
одинакова и равна 0,384 Вт/(кг-°С). |
полу |
||
Выразив угловую скорость со |
через п, об/мин, |
||
чим превышение температуры |
|
|
|
Д& = |
1,4/л2 |
’ °с. |
(7-7) |
105 (1 — a) GH„ |
68
Формула (7-7) дает среднее превышение температу ры демпферной обмотки. Для определения механической прочности обмотки важно знать температуру стержней и замыкающих колец (в асинхронных двигателях) или сегментов (в синхронных двигателях). Распределение температуры при адиабатическом нагреве пропорци онально потерям (сопротивлениям).
Превышение температуры стержней
Д&ст |
1,4}п2 |
гст |
|
(1—a)GCT-105 |
гобм |
||
Превышение температуры короткозамыкающих сегмен- |
|||
тов |
1,4/п2 |
_£с_ |
|
Д&к = ; |
|||
- a ) GCI10s |
Лэбм |
Здесь |
/"ст, гс — сопротивления стержней |
и кброткоза- |
||||
мыкающих сегментов: |
|
|
|
|
||
_ |
гст(д) + |
ГCT(g) , |
___ r„ (d ) - |- r c (g ) |
_ |
___ |
, |
• ст |
2 |
> ' с |
2 |
> * обм — |
' ст “7“ ' с* |
Сопротивление стержней намного больше сопротивле ния колец, поэтому нагрев стержней обычно в 2—3 раза выше нагрева колец.
Средний нагрев пусковой обмотки насосного двигате ля при пуске обычно 120—200 °С. Предельно допустимый средний нагрев 300 °С.
Асинхронные двигатели для насосов атомных станций иногда имеют на валу маховики, которые выбираются из условия сохранения насосов в работе при перерыве питания на 0,5—1,0 с. Величина допустимого момента инерции определяется из условий пуска агрегата. На грев короткозамкнутой обмотки ротора при пуске не должен превышать 300 °С.
7-3. ТОКИ В РОТОРЕ ПРИ ПУСКЕ
Пуск синхронных двигателей для насосов произво дится при отключенном возбудителе; обмотка ротора замкнута на разрядное сопротивление. Значение сопро тивления почти не влияет на пусковой момент двигателя. Сопротивление выбирается так, чтобы на обмотке не было высоких напряжений, особенно при тиристорном возбужденииКак правило, значение сопротивления в 6—10 раз превышает сопротивление обмотки возбуж
69