Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 201
Скачиваний: 0
§ 4.2. СУБДИФФЕРЕНЦИАЛ. |
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ |
211 |
4.2.2. Основные теоремы |
о субдифференциалах. |
Эти |
теоремы позволяют вычислять субдифференциалы функ ций, получающихся в результате некоторых операций, через субдифференциалы исходных функций. Посколь
ку субдифференциал связан |
с |
локальным |
поведением |
|
функции, такие теоремы, конечно, |
могут |
существовать |
||
только для локальных операций. |
n — |
|
|
|
Т е о р е м а ' 1. Пусть f i, . . . , |
f |
выпуклые собствен |
||
ные функции на X. Тогда для всякого J ( e l |
||||
dfi (*) + ••• + dfn (х) а |
д |
+ |
. . . -ф /„) (х). |
Если же в некоторой точке х <= (dom /ц) П . . . Г) (dom fn)
все функции f1, |
. . . , fn, за исключением, |
возможно, |
од |
ной, непрерывны, то |
|
|
|
д / , ( х ) + |
. . . +dfn(x) = dtfl+ . . . |
+ / „ ) ( * ) |
( 1 ) |
для всех
Это теорема Моро — Рокафеллара, доказанная нами, в § 0.3. Мы сейчас приведем другое доказательство этой теоремы, связанное с тем определением субдифферен
циала, |
которое было дано в начале параграфа. |
Д о |
к а з а т е л ь с т в о . Проверка первого утвержде |
ния теоремы не представляет труда, и мы не будем де лать это заново. Второе утверждение, как и в § 0.3, до статочно доказать лишь для случая п — 2.
Итак, пусть h и /2 — выпуклые собственные функции на X и одна из них, скажем, непрерывна в некото рой точке х, в которой f2конечна. Если д(ф + / 2)М = 0 .
то равенство (1) следует из первой части |
теоремы. |
||||||||||
Пусть |
d (fl + f2) ( x ) ¥ * 0 |
и х* e d ( f l + f2)(x). |
Тогда х <= |
||||||||
е |
dom (/1 + |
f2) = |
(dom /Д f) (dom /2). В силу предложения 4 |
||||||||
из |
§ |
4.1 функция f[(x; |
•) непрерывна |
в |
точке х — х. |
||||||
С другой стороны, f2{x\ |
х — х) ^ f2(Jc) — f2(х) < оо, |
т. е. |
|||||||||
х — jc e d o m f'2{x\ •). |
Таким |
образом, |
нам |
достаточно |
|||||||
проверить, |
что |
f'2{x; •) — собственная |
функция, |
ибо |
|||||||
в этом случае теорема 1 |
из § 3.4, примененная к функ |
||||||||||
циям f[(x; |
•) и f'2(x; |
•), |
дает |
|
|
|
|
|
|||
dfi{x) |
df2{x) = |
йот(![(х-, •))* + dom (f' (х; |
■))* = |
|
|||||||
|
|
|
|
= |
dom (tf, + |
f2)' (x; -)У = |
д (f, + |
f2) (x). |
212 |
|
ГЛ, 4. ЛОКАЛЬНЫЙ ВЫПУКЛЫЙ АНАЛИЗ |
|
|||||||
Предположим, |
что |
f'2(x\ z — х) — — оо |
для |
некоторой |
||||||
точки z e |
l |
Тогда |
при достаточно |
малом А > 0 точка |
||||||
у — х + |
Я (z —х) принадлежит dom f2 и f' (х, у — х) — — оо |
|||||||||
(из-за |
однородности |
/'(х ; |
•)). |
Для |
всякого |
O ^ a ^ l |
||||
положим х (а) = ах + (1 — а) у. |
Тогда |
х (a) е |
dom /2 и |
|||||||
при а, |
достаточно |
близких |
к |
единице, x ( a ) e d o m /1( |
||||||
поскольку |
х е |
int (dom /,). |
Но |
тогда |
|
|
|
|||
— оо < |
(х\ |
х (а) — * ) < (fi |
+ f2)' (х-, х (a) — х) = |
|
||||||
|
|
= f\ {X) х (a) — х) + |
/' (х) х (а) — * ) < |
|
||||||
<f'i(x\x(a) — *)+<*/' (X] х — х) + |
(1 — a) f'2 { х ; у — х) = — оо. |
|||||||||
Противоречие |
доказывает теорему. |
|
|
|
||||||
Т е о р е м а |
2. Пусть А: |
X —*■Y — непрерывный линей |
ный оператор. Тогда, если f — функция на Y, го для вся кой точки х е X
Л’ df {Ах) а д (/Л) (х).
Если же функция f выпукла и непрерывна в некоторой точке, принадлежащей множеству Im Л, то для всех х е X
Л* df (Ax) = d(fA) (х).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Включение Л* <9/ (Лд-)с:d(fA)(x)
сразу следует из определений. Поэтому теорема спра
ведлива, если |
d(fA)(x) — 0 . Предложим |
теперь, |
что |
|
f выпукла и |
непрерывна в точке Ах, z |
e l , и |
что |
|
d(fA) {х) Ф 0 . |
Очевидно, |
(fA)'(x\z)=f'(Ax-,Az). В силу |
||
предложения |
4 из § 4.1 |
функция / '( Ах; •) |
непрерывна |
в точке А(х — А'), принадлежащей множеству 1шЛ. При
меняя к функции f'(Ax; •) теорему 3 из § |
3.4, |
получаем |
а (/л м * ) = д (/'(Л *; •) Л) (0) = |
|
|
= Л* df' (Ах; |
0) = |
Л* df (Ах) |
Теорема доказана.
Т е о р е м а 3. Пусть S — компактное топологическое
пространство и f( s, x) — функция на S y , X , |
выпуклая по |
х при каждом s ^ S и полунепрерывная |
сверху по s |
§ 4.2. СУБДИФФЕРЕНЦИАЛ. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ |
213 |
при каждом i |
e |
l |
Положим |
|
|
||
f (х) = sup / {s, |
х); |
S0(x) = {s<=S\f {s, |
x) = / (*)}. |
||||
s esS |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда, каково бы ни было x e l , |
|
|
|||||
|
conv ( |
U |
dfs (x)]<=d[(x). |
|
|||
|
|
|
\s |
So (x) |
|
I |
|
Если же при всяком |
s e S |
функция x - * f ( s , x ) непре |
|||||
рывна в точке х0, |
|
то |
|
|
|
|
|
|
conv / |
(J |
dfs (х0)\ = д[ (х0) |
|
|||
|
|
|
\s^So(x,) |
|
1 |
|
|
(где через fa(-) |
обозначены функции на X, определен |
||||||
ные равенствами fs( x ) = f(s, х), |
а замыкание берется в |
||||||
слабой* топологии пространства X*). |
соответствую |
||||||
Из этой |
теоремы, |
конечно, |
следует |
щий результат о субдифференциале максимума двух функций.
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|
Функция f (х) |
выпукла как |
||||||
верхняя |
грань |
семейства! |
выпуклых функций. |
Если |
|||||
s e 5 0(r) |
и x * e d /s(x), |
то |
|
|
|
|
|||
|
(х*, |
z — x ) < / ( s , |
z) |
f(s, |
x ) < /( z ) |
— f(x), |
|
||
т. e. |
x* ^ d f ( x ) . |
Таким образом, |
объединение множеств |
||||||
dfs(x) |
по |
всем |
s e S 0(i:) |
принадлежит |
df(x), |
а по |
скольку последнее множество выпукло и слабо * замк нуто, то и
|
Q = conv / |
У |
df$ {х)\ сI df (х). |
|
||
|
\s^Si(x) |
I |
|
|
|
|
Предположим теперь, что функция |
f(s,x) |
непрерывна |
||||
по х |
в точке х0 при всех s. Тогда <?/(х0)=И= 0 , поскольку |
|||||
функция s - * f ( s , x о) конечна |
и полунепрерывна сверху, |
|||||
т. е. S o ^ o )^ 0 , и все множества dfs(x0) тоже не пусты |
||||||
в силу предложения 3. Предположим, |
что |
Q ¥ = d f ( x 0), |
||||
т. е. |
существует х * е д /( х 0), |
не принадлежащий множе |
||||
ству |
Q. Пространство, |
сопряженное |
с |
пространством |
X*, наделенным слабой* топологией, есть X. Так как множество Q выпукло и слабо * замкнуто, то из второй
теоремы отделимости (теорема |
2 |
из § |
3.1) |
следует суще |
|
ствование такого х ^ X, х Ф 0, |
что |
|
|
|
|
<х’ , х) ^ sup {(2 ’ , х) 1z* е |
Q} + |
е, |
е > 0. |
(2) |
214 |
|
ГЛ, 4. ЛОКАЛЬНЫЙ ВЫПУКЛЫЙ АНАЛИЗ |
|
||||
Без |
ограничения общности |
можно |
считать, |
что |
|||
f (хоЧ- х ) < |
°°- |
Действительно, |
поскольку |
функции |
fs(x) |
||
непрерывны в |
точке х0, при всяком |
s g S |
можно |
ука |
|||
зать |
такое |
|
Я ( $ ) > 0 , что fs(x0+ |
A ,(s )* X /Дд:о)+ 1. |
Из-за полунепрерывности функции f по s множества
U (s) = |
{£ |
е -S |/ (£, xQ+ |
X(s) х) < / (х0) + 2} |
открыты в S |
и |
(J U (s) = S. |
Поскольку 5 — компакт, |
|
|
S |
|
мы можем выбрать точки su . . . , sn так, чтобы мно
жества |
U (sj), |
. . . , U (s„) |
по-прежнему |
покрывали |
5. |
|||||||||
Тогда; |
Я = min {Я (s,), |
. . . , A,(sn)} |
> 0 |
|
и |
f (s, |
х0+ lx) < |
|||||||
< f { x о)+ |
2. |
Заменяя, |
если |
нужно, |
х |
на Ял:, получим |
||||||||
требуемое. |
|
|
|
Тогда |
х0+ tx е |
domf. |
Выберем |
|||||||
Пусть 0 < / < 1 . |
||||||||||||||
точку |
s, е S |
таким |
образом, |
чтобы |
f (st, |
х0+ tx) = |
||||||||
= f { xо + |
tx). |
В силу (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (хо + |
tx) - |
f (хо) |
> s u p |
|
* )| Z* S |
Q } -j_ e |
|
||||||
и по |
неравенству |
Иенсена |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(1 — t)f (st, х0) + |
tf (st, x0 + |
x ) ^ f |
(s„ |
x0 + |
tx) = |
f (x0+ |
tx), |
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 — t) f (st, x0) > |
f (xQ+ |
tx) — tf (s,, x0 + |
x) > |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
>f(Xo + |
tx) — tf (x0 + |
x). |
||||
Из этого |
неравенства |
при t-> 0 |
следует, |
что |
|
|
||||||||
|
|
|
|
f (х0) > |
lim f (s„ x0) > |
f (x0). |
|
|
(3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
<-»о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть s0 — предельная точка множества {s,}. Тогда из (3) в силу полунепрерывное™ сверху функции f по s можно
извлечь, |
что / (s0, х0) = f (х0). Имеем |
у (;:u. x) |
^ |
||
f (sr хо + |
tx) ~ f (sp хо) ^ |
/ (*о+tx) ~ 1(*o> ^ |
|||
> {x \ x) > |
sup {<«*, x) 12 * e= dft'(x0)} + £ = |
fsXxo> x) + |
e• (4) |
||
Выберем 11 |
столь малым, |
чтобы |
|
|
f(s0, Хц + t\x) — } (s0. Xa) |
8 |