Файл: Иоффе, А. Д. Теория экстремальных задач [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 158

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

372

ГЛ.

9. СУЩЕСТВОВАНИЕ РЕШЕНИИ

 

 

 

Если множество А равномерно суммируемо и ®(t) —

его модуль суммируемости, то,

выбрав число е >

0

так,

что

ев (0 < 1 ПРИ

и разбив отрезок {tQ> /,]

точ­

ками t0 — т0< Т ] < .. .

< хт=

t\ на отрезки

длины,

меньшей е, получим для

всякого х ( - ) е Л

 

 

 

т

%i

т

 

 

 

 

IIX( •) II, == У]

J |х (t) |dt <

со ( IXt — Т;_, I) <

т,

 

i = l

T( _ ,

i = I

 

 

 

т. е. множество А ограничено по норме в L". С другой стороны, если функционал х* принадлежит слабому’

замыканию множества А в (/.")*, то для любого

I (хт, У ( - ) ) \ < sup (х (•), у (• )>,

 

*<-)еЛ

т. е., в частности

(см. § 8.3),

II Хд |

sup f |х (t) |dt ^ со (mes Д).

Отсюда в силу предложения 5 из § 8.3 следует, что х* — абсолютно непрерывный функционал, т. е. он принадле­

жит Li. Таким образом, равномерная суммируемость множества А достаточна для того, чтобы оно было от­

носительно слабо компактно в Li. Столь же просто

доказывается и необходимость.

 

С л е д с т в и е .

Пусть множество

A cz Li равномер­

но суммируемо и

В множество в

Сп, образованное

функциями

t

 

 

 

х (t) = х0+ J и (т) dx,

где ы ( - ) е Л . Тогда множество В относительно компакт­ но в Сп и всякий модуль суммируемости множества А является модулем непрерывности множества В.

9.1.3.Компактность лебсговских множеств. Мы нач­

нем с

доказательства

двух вспомогательных

лемм.

 

Л е м м а 1. Пусть

ср — измеримый интегрант на

[/о, M X

R"> удовлетворяющий условию роста.

Тогда

для


 

§ 9 .1 .

ПОЛУНЕПРЕРЫВНОСТЬ

373

всякого c g R функция

 

|

Iе I +

|l rk 0) \dt

 

а>с(0 = sup I

in f---------

---------------- A c [ i 0, fj,

m esA ^ H

( k>0

R

 

где rk( t ) = sup ф*(t, у), является модулем.

I У I < ь

По условию функции t-+

Д о к а з а т е л ь с т в о .

~+У*(1>У) суммируемы для

всякого у е Rn. Поэтому и

все функции rh{t) суммируемы (доказательство этого факта дословно повторяет соответствующую часть дока­ зательства предложения 4 из § 8.3). Отсюда следует,

что (йс( 0 < ° ° Для всех / > 0 и сос(0) = 0. Неотрица­ тельность и монотонность функции (oc(t) очевидны.

Осталось проверить, что

сос( 0 —►О

при /-> 0 .

Зафикси­

руем

некоторое

е >

0 и

выберем

ke так,

что

|с|/6е ^

^ е/2. Поскольку

rke(t) — суммируемая

функция,

мы

можем указать такое б >

0, что

 

 

 

 

 

 

 

 

J |rke (t) |Л <

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

при mesAsST6. Но

в этом случае

 

 

 

 

 

 

 

11c 1+ JI4 {t) Idt

mes A <

6

 

 

 

со Д б Х з и р )---------^

------------

 

 

 

t. e.

(oc(0 ^

e при /^ б ,

что и требовалось.

 

[0,

оо),

Л е м м а

2.

Пусть

и

ф2— функции на

удовлетворяющие следующим

условиям:

 

 

 

 

а)

ф[ неотрицательна и выпукла на [0, оо) и ф, (0) = 0;

б) ф2 неотрицательна, непрерывна и не убывает;

 

в)

/""'ф ^ )-^ 00

при t —yoо;

 

 

 

 

 

 

г)

существуют у > 0

и Я0 > 0 такие, что ф [(у-10 —

— ф2( / + Я0) -> °°

при t —>oо.

 

 

 

 

 

 

Тогда для всякого с ^ 0 функция

 

 

 

 

<*с (0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ { sup {я>0| Ф, ( г 'я ) -

ф2 (Я + Яэ) < г ' с ] ,

если

t > 0 ,

1

 

0,

 

 

 

 

 

если

^ = о,

является модулем.


374

ГЛ. 9. СУЩЕСТВОВАНИЕ РЕШ ЕНИЯ

 

Д о к а з а т е л ь с т в о . Функция

неотрицательна

по определению. С другой стороны, так как ф, выпукла и \р1(0) = 0, при 0 < / < у

Ф1 (у“ 'я) < Y_1^ i (*_'я) < Ф1 (Г'Я).

Отсюда в силу б)

У h>i (у~‘я) — ф2(Я + Я0)]'< t [ф, (Г 'я ) — 1)32(Я + Яо)],

что согласно условию г) и определению соc(t) дает

со,( / ) < toc(y) < °о,

т. е. со,(/) конечна на [0, у]. Это же рассуждение по­ казывает, что со не убывает по t. Наконец, если пред­ положить, что limac(;m) = e > 0 для некоторой после­ довательности tm-+ 0, то

С >

(С ®(,Q ) - t j ?2 К ( * т ) + Яо) >

 

> ®, (U е_1^т“ с ( С е) -

К (*т) + Яо) =

 

=

со, (tm) [( ^ ’е )-' со, ( t f e ) -

tm

_> оо

при т —*•оо в силу условия в). Полученное противоре­

чие показывает,

что to(/)-»0 при t ~ ►О. Лемма доказана.

Т е о р е м а

1.

Пусть

cp(t,x) измеримый интегрант

на [/0, / j X R ",

удовлетворяющий условию

роста. Тогда

для всякого c e R

множество

 

Ас=

{*( •) g=L?|У<р(х( •) ) < с }

 

либо пусто, либо относительно слабо компактно в L",

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Поскольку интегрант <р удов­

летворяет условию роста,

функция ср*(/, 0) =

— inf<p(/, х)

суммируема. Положим

 

X

 

 

 

 

ct = c +

/|Ф*(*. 0)| Л.

 

 

 

 

<0

 

Обозначим, далее, через фд (Л х) ограничение интегранта ф на А X R" и покажем, что для всяких измеримого


 

 

§ 9.1. ПОЛУНЕПРЕРЫВНОСТЬ

 

375

множества

Д с [< 0, <i]

и

* ( « ) е Л с справедливо

нера­

венство

 

 

 

J Ф (*,

х (0)dt <

 

 

 

Я'фд (* (• ))=

<?,.

 

В самом деле,

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

J qp{t,

х (t)) dt

J*

Ф* (t,

0) dt >

 

 

Д

 

 

 

 

К о . < i

l \ A

 

 

 

 

 

 

 

t,

 

 

 

 

 

 

( * ( • ) ) - J |ф*

0)| dt,

 

 

 

 

 

 

h

 

откуда требуемое неравенство следует непосредственно.

Пусть,

далее,

 

 

(t) =

sup ini

ы + / к м idT

Aci[^0, /,], mes Д

_______________ A _______________________

 

к>0

k

 

В силу леммы 1 a(f) есть модуль. Для доказательства теоремы достаточно проверить, что u>(t) есть модуль суммируемости для Ас (если, конечно, это множество непусто). Пусть х( •) е Лс. Для всякой вектор-функции p ( ' ) ^ L l o по неравенству Юнга — Фенхеля

f ( р ( * ) 1 * ( 0 ) Л < ^ ф

д

(*(•))+ ^ ф-

( р ( - ) ) < с , ' + ^ ф. (р(.)).

J

 

д

д

Поэтому

для любого

k

 

k\\x{t)\dt =

д

=sup J J (p(t)\x(t))dt\p(-)<=Ll, | | p ( - ) I L < * } <

< s u p Jcj + J Ф*(#, p( 0) <f t |p( - ) eL" , | | p ( - ) L < * \ <

C i + \\rk {t)\dt


376

 

ГЛ. 9. СУЩЕСТВОВАНИЕ РЕШ ЕН” "

или, другими

словами,

 

 

 

‘ 1 + J V * 0 > | dt

||*(/)

inf ------~ 7--------- ^co(mesA)’

 

 

*>o

 

Теорема

доказана.

f ( t , x , y ) — нормальный инте-

С л е д с т в и е . Пусть

ерант на

[/0, M X R ^ X R " -

Предположим, что для всех

t, х, у

 

f V, х, у) > ф {t, у),

 

 

где ср — измеримый интегрант на [/0, *i] X R", удовлетво­ ряющий условию роста. Тогда для всякого c eR и для всякого ограниченного S cz R" множество

Дв= {*(■)€= Г?. i([fo, ^(лс (•))<<>}

либо пусто, либо относительно компактно в Сп([/0, Л])-

Д о к а з а т е л ь с т в о . Если ^ ( х ( - ) ) ^ с , то

• 9 Ч (*(-)Х Х - Требуемый результат следует из теоремы и следствия из предложения 2.

Для доказательства следующей теоремы нам пона­ добится одно неравенство, называемое интегральным неравенством Иенсена: если / — замкнутая собственная выпуклая функция на Rn, то для всякого измеримого множества А с : R конечной меры и для всякой векторфункцин л ( - ) е ! 1

| f (х (/)) dt >

(mes А) / Г

^ д - Jdt* (0

Л

'

д

В самом деле, для всякого г/ e R "