Файл: Морозов, В. А. Регулярные методы решения некорректно поставленных задач-1.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 91
Скачиваний: 0
лы по сравнению со смещениями другой, эпюра сил инерции имеет вид треугольника; на опоры воздействуют силы инерции от '/б и !/3 веса пролетного строения. На основе этого расчетную схему моста с жесткими пролетными строениями можно приближенно расчле нить на схемы отдельных опор, рассматриваемые независимо [86]. В верхнем сечении каждой опоры закрепляют дополнительный со средоточенный груз, равный от 0,5 до 0,2 веса опирающихся на нее пролетных строений. Первая цифра соответствует случаю пример но одинаковых опор, вторая — случаю, когда рассматриваемая опо ра немного жестче соседних.
§VI 1.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИЛ В МОСТАХ СИММЕТРИЧНЫХ И РЕГУЛЯРНЫХ ТИПОВ ПО РАСЧЕТНЫМ СХЕМАМ
СРАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Методика определения сейсмических сил по дискретным расчет ным схемам, изложенная в предыдущих параграфах, носит универ
сальный характер и позволяет получить |
приближенное |
решение |
для сооружений любой сложности. Но ее |
недостатком |
является |
трудоемкость вычислений. Сфера применимости расчета по схемам с распределенными параметрами, ограничена сооружениями простой структуры. Однако в ряде случаев этот метод приводит к компакт ным расчетным формулам. Табулирование вспомогательных коэф фициентов и построение расчетных графиков значительно снижают трудоемкость практических расчетов. Общий порядок исследования поперечных колебаний балочного моста, представленного в виде схемы с распределенными параметрами, был изложен в § П.З. Здесь мы рассмотрим некоторые частные задачи, представляющие практический интерес.
Так же, как и при расчетах по дискретным схемам, основным ■вопросом является определение периодов и форм собственных ко лебаний. По известным их значениям непосредственно вычисляют интенсивность распределенных сейсмических сил (см. формулы 11.33, 11.34). Ниже мы убедимся, что простыми формулами можно выразить и сейсмические усилия в элементах сооружения.
Задача определения периодов и форм собственных поперечных колебаний при схемах с распределенными параметрами достаточ но просто решается в замкнутом виде для мостов симметричного или регулярного типа, имеющих опоры и пролетные строения приз матической формы. Для иллюстрации общего хода решения рас смотрим схему двухпролетного неразрезного моста (рис. VII.20). Считаем, что устои малой высоты являются абсолютно жесткими. Поперечные деформации пролетных строений и промежуточной опо ры носят изгибной характер. Интенсивность масс т, ni\ и изгибные жесткости Ж, Ж 1 этих элементов постоянны по длине. Промежуточ ная опора жестко заделана в недеформируемом основании.
Для решения задачи используем методику, приведенную в § П.З. Собственные функции, определяющие формы колебаний соответственно пролетного строения и опоры, обозначим через
191
Х(х) и * ,( * ,) *. При изгиб'ных деформациях стержня постоянного сечения оператор L, определяющий зависимость между упругой ли нией и соответствующей нагрузкой, имеет вид L — Ж ^/йх 4. Сообраз но с этим дифференциальные уравнения (11.43), определяющие собственные функции, примут вид:
Ж Х "" (х)-<?ЪпХ {х) = 0;
Ж, А'Г'' (xt)— |
(VII.20) |
= 0. |
Штрихами здесь и в дальнейшем обозначено дифференцирова ние по аргументу х или Х\.
ср — общая круговая частота собственных колебаний системы. Сформулируем граничные условия. В любой момент времени смещения и моменты в крайних точках пролетных строений равна нулю, а касательные к их упругой линии над промежуточной опо рой параллельны оси моста. В нижней точке опоры равны нулю смещение и угол наклона касательной к ее оси, а в верхней точке — изгибающий момент (влиянием дополнительного момента от несов падения уровней центра шарнира опорной части п центра масс пролетного строения пренебрегаем). Сообразно с этим граничные
условия запишутся в виде:
X (0)==0; |
Х"(0) = |
0; |
Х ’ {1) = |
0; |
X х(0) = 0; |
|
|
|
(VII.21) |
(0) = |
0; |
АД(Л.)= |
0. |
Решения дифференциальных уравнений (VI 1.20) представлены, как известно, комбинациями «балочных» функций. Нетрудно ви деть, что при граничных условиях (VII.21) эти решения будут иметь вид:
X (х) = |
С ^ch X sin X -у— cos Xsh X -у-] . |
(VII.22) |
|
X 1 (JCi)= Ci |
(cosXj-J-chXj) ^sin XjC^L—sh |
|
|
— (sin \ -f- sh Xj) (cos Xj |
—ch Xj |
(VII.23) |
|
Здесь Х=/ у > |
JjL ; X ^ h V ^ Y |
щ - |
(VIL24) |
Для определения постоянных интегрирования С, Сi используем условия совместности деформаций и динамического взаимодействия пролетных строений и опоры. Из (11.37) и (11.38) получим
АТ (/)= АГ1 (Л); 2ЖАТ'" (/)= - Ж ^ Г (Л).
* Обозначения размеров расчетной схемы даны на рис. VI 1.20.
192
Первое из этих условий выражает равенство смещений опоры и пролетных строений в точке опирания последних. Второе есть ус ловие равенства поперечной силы в верхней точке опоры и реакций пролетных строений. Подставим в эти условия значения собствен ных функций по формулам (VI 1.22), (VII.23). После некоторых преобразований получим следующую систему линейных уравнений для определения постоянных интегрирования:
С В ( к ) - 2 С 1В (к 1)= 0; |
|
|
13 |
X3 |
(VII.25) |
2СЖ ■— ch X cos X + |
Cj>Kt |
Е (XJ = О, |
где В, Е — табулированные функции [32]:
В (X)= sin X ch X — cos X sh X;
E (X)= 1 -|-cos X ch X.
Для получения ненулевых значений С, Сi приравняем нулю де терминант системы (VII.25). Получим
X3 |
х3 |
(VII.26) |
Ж х — |
Я(Х,) В (Х) + 4Ж — chXcosX5(X1)= 0. |
|
Л3 |
/ 3 |
|
Преобразуем это уравнение. Будем характеризовать деформативность пролетного строения и опоры их податливостями:
8 |
Аз |
(VII.27) |
|
48 Ж ’ |
ЗЖ! |
Очевидно, что б — поперечное смещение середины пролетного строения (рассматриваемого как разрезная однопролетная балка) от единичной силы в том же сечении; 6i — поперечное смещение верхней точки опоры от единичной силы в той же точке. Введем следующие безразмерные параметры, характеризующие относи тельные инерционные и деформационные свойства опоры и пролет ного строения:
а т |
m.\h |
а ь= |
(VII.28) |
|
ml |
||||
|
|
|
где q, q\ — интенсивность вертикальной нагрузки пролетного стро ения и опоры. Кроме этого, с помощью соотношений (VII.24) выразим Xi через X:
\х — аХ\ |
Ж |
2 V |
а ,„а . |
(VII.29) |
|
>Ki |
|||||
|
|
|
С учетом этого из уравнения (VII.26) после преобразований по лучим следующее характеристическое уравнение для определения X:
1 |
В (дХ) |
t g X — th X |
(VII.30) |
Е (ak) |
193
о |
j-t |
j't |
n-1 |
|
Это уравнение определя- |
||
u s r |
|
|
" |
ет |
бесконечную |
совокуп |
|
|
|
i |
|||||
1 |
1 1 1 |
1 1 |
ность |
собственных |
чисел•Хг |
||
|
|
|
|
(t = |
l, |
2, 3 , Ai < ^ ,2 <CA,3<...) . |
Рис. V1I.21. Схема /г-пролетмого моста ре- Собственные функции Xi(x),
гулярного типа А^Длч), определяющие фор
му г'-го собственного коле бания системы, получим по формулам (VII.22), (VII.23) при под становке %= Постоянные интегрирования С, Сь согласно уравне ниям (VII.25), могут быть представлены в виде:
С , = 1 ; С и - |
В ( X , ) |
( V I I . 3 1 ) |
|
|
2В (аХ,) |
Для периода собственных колебаний i-ro |
тона из |
(VI 1.24) |
полу |
||
чим выражение: |
|
|
|
|
|
12я/2 |
2я/г2 |
f |
m, |
( V I I . 3 2 ) |
|
Т,- |
"^xf |
V |
жГ |
||
А ? |
|
|
|||
Аналогичным образом могут быть рассмотрены |
другие |
схемы |
равнопролетных балочных мостов [60]. При исследовании схем с неравными пролетами существенное упрощение дает использование метода начальных параметров [69]. Таким путем получено харак теристическое уравнение поперечных колебаний трехпролетного симметричного неразрезного моста, приведенное в приложении II.
Расчетные схемы балочных разрезных мостов с унифицирован ными пролетами и элементами стандартной конструкции в ряде слу чаев с достаточной степенью точности молено представить в виде колебательных систем регулярного типа, имеющих повторяющиеся структурные ячейки. Общее решение задачи поперечных колебаний таких систем удобнее всего получить методом деформаций с исполь зованием бесконечной основной системы и аппарата конечных раз ностей [31, 58]. Рассмотрим общую схему балочного разрезного моста регулярного типа (рис. VI 1.21). Все пролетные строения и все промежуточные опоры предполагаем одинаковыми. Крайние опоры абсолютно жесткие. Дополнительные моменты, передавае мые от пролетных строений на верхние сечения опор, не учитыва ются.
Для получения бесконечной основной системы метода деформа ций неограниченно увеличиваем число пролетов расчетной схемы в обе стороны и закрепляем верхние точки всех опор жесткими по перечными связями (рис. VII.22, а). Введем обозначения:
Xh° — поперечное «вибрирующее» смещение верхней точки k-h опоры; rjh — «вибрирующая» реакция /-й связи, вызванная единич ным вибрирующим смещением k -й опоры (при отсутствии смещения остальных).
С учетом этих обозначений канонические уравнения для опре деления лишних неизвестных (смещений X/t°) запишутся как усло
194
Рис. VII.22. Бесконечная основная система
вия равенства нулю динамических усилий во всех добавочных связях:
= 0 (при любом у). |
(VII.33) |
ft J
Вследствие разрезности пролетных строений смещение верха какой-либо опоры вызывает реакции только в связях данной и со седних с ней опор. Отсюда следует, что /> = 0 при |i—&|>1. Учи тывая симметрию и идентичность всех ячеек схемы, можно ввести обозначения:
г п = г Р n .)+ i = r ) j - i = r, - ^ - = 2ф.
Тогда уравнения (VII.33) перепишутся в таком виде:
Z °+i = 0 (при любом у). |
(VII.34) |
Эти выражения можно трактовать как симметричное уравнение в конечных разностях. Его решение имеет вид [12]:
Х] — Сг cos vу -[-С2 sin vy,
где v — корень уравнения |
|
cos v = —Ф = |
Г1 |
-------- . |
|
т |
2г |
Постоянные Сь С2 определяются из граничных условий. Для
исходной схемы n-пролетното моста будем иметь -^о— Х°п = 0. Подставляя сюда выражения смещений, полученные выше, будем
иметь: С\ — 0, sin |
т — О, откуда следует v — knjn. Далее, как |
видно из рис. VI 1.22, |
б, реакции п, г можно представить в виде: |
|
r J = 2 r aр + г «п, Г= Гпр, |
195
где гпр, /'пр' — вибрирующие реакции смещенного и неподвижного концов пролетного строения; гоп — реакция верхней точки опо ры при единичном вибрирующем смещении точки /. Подставляя эти значения в полученное выше решение, для смещений верх них концов промежуточных опор получим выражения:
X°j = C ,s \ n - ~ j |
(/ = 1 , 2 , . . . , |
я - 1 ) . |
(VII.35) |
Характеристическое уравнение примет вид: |
|
||
кл, |
2г„р + го |
|
(VII.36) |
cos |
2г.пр |
|
|
|
|
|
|
Полученные формулы носят |
достаточно |
общий |
характер; они |
справедливы при произвольной форме пролетных строений и опор моста и любом виде их деформаций. Формула (VII.35) определяет смещения верхних точек опор моста при нормальных (собственных) колебаниях. Коэффициент к в этой формуле может принимать зна чения от 1 до п— 1. Четные значения /е соответствуют собственным формам с кососимметричным распределением отклонений опор, не четные— симметричным отклонениям. При k=\ верхние точки всех опор отклоняются в одну и ту же сторону. Собственные фор мы этого типа для мостов с различным числом пролетов показаны на рис. VI 1.23. Им соответствуют наибольшие сейсмические усилия в опорах и пролетных строениях.
Для получения характеристических уравнений конкретных задач
нужно в общее уравнение (VII.36) |
подставить |
соответствующие |
значения вибрирующих реакций |
гпр, гпр, гоп, |
определенные с |
учетом конструкции элементов моста и характера их деформаций. Рассмотрим приведенную выше схему n-пролетного моста в предпо ложении, что его опоры и пролетные строения имеют призматиче скую форму (постоянное сечение) и испытывают изгибные дефор мации; основание опор допускает упругий поворот фундамента. Схемы деформации пролетного строения и опоры для определения вибрирующих реакций приведены на рис. VI 1.24. Формулы для вибрирующих реакций можно получить обычным путем [69]. Приво дим без вывода окончательные выражения:
_ |
Ж Х 3 |
В ( Х ) |
_ |
ЖХЗ |
2 V (X) |
|
/пР ~ |
[ 3 |
s i(X) ’ |
Г " Р — |
[ 3 |
5 l(X) ’ |
|
|
fla X B (аХ ) — |
Е (аХ ) |
|
Ж Д а Х ) 3 |
(VII. 37) |
|
|
2&аХ s in аХ sh аХ + В (аХ ) |
Л 3 |
||||
|
|
где Si(X,), V(X,) — табулированные функции [32]:
5 1(X)=2sin XshX;
V (Х)= -^- (sh X— sin X),
196